这里说的地不是PE，而是，两个系统或者板卡的GND。
一般情况下，两个系统间的CAN不需要接GND。
不过，当你遇到程序没问题，但实际运行又与程序设定的不一样时。可以尝试把GND接在一起。尤其是在交流转直流的多级供电系统中。
因为你不确定你的CAN网络里边连接的CAN设备是真的电流型，还是电压型的。也有可能你所连接的设备在接口处做了一些特殊的保护电路。
在条件允许的情况下，尽量实现让系统在一个GND下工作。
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