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实物三维模型重建软件

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软件的主界面:

手动重建操作界面:

自动重建操作界面:

Kinect得到的二维图像数据:

匹配得到的三维点云模型:

点云采集范围设置界面:

变量设置界面:

去除背景和障碍物后的点云:

去除背景和地面后的目标物体点云:

滤波器参数设置界面:

去除噪声点前后对比图:

配准相关参数设置界面:

采用自动配准法结果图:

采用手动拼接法操作过程:

采用手动拼接法结果图:

设置点云显示点的大小操作按钮:

不同“点的大小”参数下点云显示效果对比图:

 

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