专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质专利类型：发明专利发明人：陈曦,王堃
申请号：CN201910107323.3申请日：20190202公开号：CN109823758A公开日：20190531
摘要：本发明实施例公开了一种物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质。所述方法包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制第一区域的机器人，将第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制第二区域的机器人，将目标物料搬运至目标处理工位。采用本发明实施例的技术方案，能够通过不同区域的具备不同功能的机器人之间的协作，实现跨区域灵活地搬运物料，同时整个物料搬运过程采用了机器人进行协作搬运，相应的在存储物料的区域只需为机器人提供预设的行驶通道即可，从而可以在存储物料的区域存放大量的物料，进而节约了存储空间。
申请人：北京极智嘉科技有限公司
地址：100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
更多信息请下载全文后查看
