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专利名称：一种便于移动的码垛机器人专利类型：发明专利发明人：樊明伟
申请号：CN201610694995.5申请日：20160822公开号：CN106115279A公开日：20161116
摘要：本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，其特征在于：包括底座和腰座，所述底座内设有脚轮伸缩机构，所述脚轮伸缩机构包括脚轮安装架，所述脚轮安装架上安装有活动脚轮，所述脚轮安装架通过支杆与控制手柄连接，所述支杆上设有限位栓，所述限位栓安装在限位装置的限位槽，可带动支杆沿限位槽走向滑动，所述限位槽一端向上凹陷；所述腰座上部设有第一主臂，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接，所述操作头的前端设有用于抓取货物的抓手。本发明便于日常移动，在进行码垛时又可将活动脚轮缩进底座内，进而不因为活动脚轮的滑动影响码垛的正常进行。
申请人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
地址：610000 四川省成都市高新区天益街38号1栋
国籍：CN
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