一种曲柄连杆自动涨断设备[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110732727 A(43)申请公布日 2020.01.31

(21)申请号 2019109115.5(22)申请日 2019.10.11

(71)申请人 丽水市盛裕机械制造有限公司

地址 323000 浙江省丽水市莲都区水阁经

济开发区文二路6号(72)发明人 江德泉　

(74)专利代理机构 丽水创智果专利代理事务所

(普通合伙) 33278

代理人 闫晓红(51)Int.Cl.

B23D 79/00(2006.01)B23P 11/00(2006.01)

权利要求书2页 说明书7页 附图11页

(54)发明名称

一种曲柄连杆自动涨断设备(57)摘要

本发明涉及曲臂连杆技术领域，具体涉及一种曲柄连杆自动涨断设备，包括有工作台、裂解模具、顶部压板、裂解楔、顶杆和凸轮机构，其中工作台还设有通孔；工作台设置在凸轮机构上，若干组裂解模具均匀的周向固定在工作台上，通孔设置在裂解模具底部，顶部压板设置在工作台上方，顶部压板底部紧贴裂解模具顶部，顶杆可活动的插接在通孔内，裂解楔固定在顶杆顶部，凸轮机构接地；该设备实现了曲柄连杆的自动涨断，结构简单，无需昂贵的精密仪器，涨断效果可控，减少材料损耗，避免了物料的混淆，实现了自动分拣。CN 110732727 ACN 110732727 A

权　利　要　求　书

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1.一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，包括有工作台（1）、裂解模具（2）、顶部压板（3）、裂解楔（4）、顶杆（5）和凸轮机构（6），其中工作台（1）还设有通孔（1a）；

工作台（1）设置在凸轮机构（6）上，若干组裂解模具（2）均匀的周向固定在工作台（1）上，通孔（1a）设置在裂解模具（2）底部，顶部压板（3）设置在工作台（1）上方，顶部压板（3）底部紧贴裂解模具（2）顶部，顶杆（5）可活动的插接在通孔（1a）内，裂解楔（4）固定在顶杆（5）顶部，凸轮机构（6）接地。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，裂解模具（2）包括有托板（2a）、固定槽（2b）、裂解座前部（2c）、滑槽（2d）和滑块（2e）；

托板（2a）固定在工作台（1）上方，固定槽（2b）为开设在托板（2a）上的形状和连杆契合的凹槽并在远离工作台（1）轴心方向的一端留有间隙，裂解座前部（2c）为固定在固定槽（2b）上的半圆柱，该半圆柱圆心和放置在裂解模具（2）中的连杆大端圆心位于同一处，且该半圆柱直径小于等于连杆大端内径，滑槽（2d）开设在固定槽（2b）远离工作台（1）轴心一端的两侧内壁上，滑块（2e）可滑动的安装在滑槽（2d）内，裂解做后部（2f）固定安装在滑块（2e）上，裂解做后部（2f）为可以和裂解座前部（2c）合成完整圆柱的半圆柱，所述裂解座前部（2c）和裂解做后部（2f）底部开设有楔形槽，非工作状态下，裂解座前部（2c）和裂解做后部（2f）贴合形成完整的圆柱，工作状态下裂解座前部（2c）和裂解做后部（2f）分离。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，凸轮机构（6）包括有旋转驱动机构（6a）和升降台（6b），其中升降台（6b）还包括导向槽（6b1）、上升区间（6b2）和下降区间（6b3）；

旋转驱动机构（6a）设置在工作台（1）下方，旋转驱动机构（6a）顶部和工作台（1）固定连接，旋转驱动机构（6a）和工作台（1）轴线共线，升降台（6b）固定在旋转驱动机构（6a）的外围，升降台（6b）为环形台面，导向槽（6b1）开设在升降台（6b）上，顶杆（5）底部弧面抵接在导向槽（6b1）上，上升区间（6b2）为导向槽（6b1）上平滑地上升的一段，下降区间（6b3）为和上升区间（6b2）平顺连接的平滑地下降的一段。

4.根据权利要求2所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，还包括有复位机构（7），复位机构（7）包括有推杆（7a）和环形壁（7b），其中环形壁（7b）包括有第一区间（7b1）、第二区间（7b2）和过渡区间（7b3）；

复位机构（7）设置在工作台（1）外围，推杆（7a）一端和裂解做后部（2f）末端固定连接，推杆（7a）水平贯穿托板（2a）周壁，推杆（7a）另一端指向环形壁（7b），第一区间（7b1）、第二区间（7b2）和过渡区间（7b3）为推杆（7a）内侧直径不同的三段弧形壁，其中第一区间（7b1）的内径最小，第二区间（7b2）的内径大于第一区间（7b1）,过渡区间（7b3）首端和第一区间（7b1）连接，过渡区间（7b3）末端和第二区间（7b2）连接，过渡区间（7b3）为第一区间（7b1）和第二区间（7b2）内径均匀过渡段，第二区间（7b2）设置于裂解做后部（2f）远离裂解座前部（2c）的阶段处。

5.根据权利要求4所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，推杆（7a）还设有滑轮（7a1）；

滑轮（7a1）设置在推杆（7a）靠近环形壁（7b）的一端。6.根据权利要求4所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，复位机构（7）还设有导套（7c）；

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导套（7c）固定在工作台（1）上，导套（7c）内径大小和推杆（7a）外径相等。7.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，还包括有搬运机构（8），搬运机构（8）包括有机械臂（8a）和直线传输机构（8b）；

直线传输机构（8b）设置在工作台（1）一侧，机械臂（8a）设置在工作台（1）和直线传输机构（8b）之间。

8.根据权利要求7所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，机械臂（8a）工作端安装有电磁铁（8a1）。

9.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，通孔（1a）上还设有导向槽（1a1），顶杆（5）还设有导向条（5a）；

导向槽（1a1）在通孔（1a）内壁上径向对称设置，导向条（5a）在顶杆（5）外壁两侧径向对称设置，导向槽（1a1）和导向条（5a）尺寸相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动涨断设备，其特征在于，曲臂连杆大端内壁设置有V型槽。

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一种曲柄连杆自动涨断设备

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技术领域

[0001]本发明涉及曲臂连杆技术领域，具体涉及一种曲柄连杆自动涨断设备。

背景技术

[0002]目前，连杆涨断工艺是应用材料断裂理论，把连杆盖从连杆体上断裂而分离开来的一种技术。采用此工艺可以省去传统连杆加工中的许多道工序(无连杆结合面的铣削，磨削及拉削等)，使连杆加工变得更加简单。[0003]与传统的连杆加工方法相比，采用连杆涨断工艺可以节省机床投资25％，减少刀具费用35％，节省能源40％等。因此大大降低了连杆的加工费用。[0004]涨断工艺的原理是在连杆大头孔剖分面上预制V型凹槽，然后在凹槽处施加一个撑开的力。由于在凹槽处产生了应力集中，从而将连杆体与连杆盖撑开。此技术对连杆的材料以及凹槽的尺寸精度都有很高的要求。在涨断过程中，如果连杆材料性能以及凹槽尺寸精度达不到要求，那么很容易导致连杆单边撕裂，出现断面严重倾斜，掉渣严重等问题。[0005]目前，企业生产发动机的种类型号多样化，发动机连杆规格型号变多，企业所用的连杆涨断装置不能实现一台装置满足多品种连杆涨断加工的需求，加工成本较高。[0006]中国发明CN201010532759.6公布了一种一种连杆涨断装置及使用方法，包括基础板，固定在基础板上的定板，设置在基础板上滑轨内的滑板，用于定位和裂解连杆大端的裂解座，裂解时压入裂解座的裂解楔，还包括可移动调节定位板，定位板通过固定螺栓固定设置在滑板的导槽上，定位板上固定设置有定位销，定位销和连杆小端内侧之间设置有小垫圈，裂解座和连杆大端内侧之间设置有分离的大垫圈。通过液压油缸对裂解楔施加压力，裂解座把向下的压力转化为对裂解座水平方向上的张力，达到涨断，满足不同规格的连杆涨断加工。

[0007]但涨断之后的物料常常存在相互混淆的情况，而由于涨断方法本身存在的一对一匹配的性质，加重了工作人员正确配对的工作量，因此需要提供一种设备能在完成自动涨断的同时完成自动的分拣，进一步提高效率减少人力成本。发明内容

[0008]本发明的目的在于提供一种曲柄连杆自动涨断设备，该设备实现了曲柄连杆的自动涨断，结构简单，无需昂贵的精密仪器，涨断效果可控，减少材料损耗，避免了物料的混淆，实现了自动分拣。[0009]为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种曲柄连杆自动涨断设备，包括有包括有工作台、裂解模具、顶部压板、裂解楔、顶杆和凸轮机构，其中工作台还设有通孔；

工作台设置在凸轮机构上，若干组裂解模具均匀的周向固定在工作台上，通孔设置在裂解模具底部，顶部压板设置在工作台上方，顶部压板底部紧贴裂解模具顶部，顶杆可活动的插接在通孔内，裂解楔固定在顶杆顶部，凸轮机构接地。

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作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，裂解模具包括有托板、固定槽、

裂解座前部、滑槽和滑块；

托板固定在工作台上方，固定槽为开设在托板上的形状和连杆契合的凹槽并在远离工作台轴心方向的一端留有间隙，裂解座前部为固定在固定槽上的半圆柱，该半圆柱圆心和放置在裂解模具中的连杆大端圆心位于同一处，且该半圆柱直径小于等于连杆大端内径，滑槽开设在固定槽远离工作台轴心一端的两侧内壁上，滑块可滑动的安装在滑槽内，裂解做后部固定安装在滑块上，裂解做后部为可以和裂解座前部合成完整圆柱的半圆柱，所述裂解座前部和裂解做后部底部开设有楔形槽，非工作状态下，裂解座前部和裂解做后部贴合形成完整的圆柱，工作状态下裂解座前部和裂解做后部分离。[0011]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，凸轮机构包括有旋转驱动机构和升降台，其中升降台还包括导向槽、上升区间和下降区间；

旋转驱动机构设置在工作台下方，旋转驱动机构顶部和工作台固定连接，旋转驱动机构和工作台轴线共线，升降台固定在旋转驱动机构的外围，升降台为环形台面，导向槽开设在升降台上，顶杆底部弧面抵接在导向槽上，上升区间为导向槽上平滑地上升的一段，下降区间为和上升区间平顺连接的平滑地下降的一段。

[0012]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，还包括有复位机构，复位机构包括有推杆和环形壁，其中环形壁包括有第一区间、第二区间和过渡区间；

复位机构设置在工作台外围，推杆一端和裂解做后部末端固定连接，推杆水平贯穿托板周壁，推杆另一端指向环形壁，第一区间、第二区间和过渡区间为推杆内侧直径不同的三段弧形壁，其中第一区间的内径最小，第二区间的内径大于第一区间,过渡区间首端和第一区间连接，过渡区间末端和第二区间连接，过渡区间为第一区间和第二区间内径均匀过渡段，第二区间设置于裂解做后部远离裂解座前部的阶段处。[0013]推杆还设有滑轮；

滑轮设置在推杆靠近环形壁的一端。

[0014]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，复位机构还设有导套；

导套固定在工作台上，导套内径大小和推杆外径相等。[0015]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，还包括有搬运机构，搬运机构包括有机械臂和直线传输机构；

直线传输机构设置在工作台一侧，机械臂设置在工作台和直线传输机构之间。[0016]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，机械臂工作端安装有电磁铁。[0017]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，通孔上还设有导向槽，顶杆还设有导向条；

导向槽在通孔内壁上径向对称设置，导向条在顶杆外壁两侧径向对称设置，导向槽和导向条尺寸相匹配。

[0018]作为一种曲柄连杆自动涨断设备的一种优选方案，曲臂连杆大端内壁设置有V型槽。

[0019]本发明的有益效果：

工作人员将需要涨断的连杆放置在工作台的裂解模具内，凸轮机构带动工作台旋转的同时使顶杆沿着通孔向上滑动，裂解楔随顶杆一起向上移动从而迫使裂解模具对置于其中

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的连杆大端内壁进行挤压，顶部压板将连杆按压在裂解模具中使其无法脱离裂解模具，连杆大端因受力而涨断，通过设置滑轮使推杆靠近环形壁的一端和环形壁内壁之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少摩擦带来的损耗，进一步保证设备运行的效果，当工作台带动裂解模具转动到开始涨断的位置时，环形壁刚好从第一区间进入第二区间，从而给推杆提供了向外延伸的空间，于是裂解做后部推动推杆向第二区间内壁延伸，当涨断作业完成之后，推杆被转动到第二区间，第二区间内壁推动与之贴合的推杆的末端使推杆向轴心方向回缩，当推杆移动到第一区间时，裂解做后部被推杆推动复位再次与裂解座前部贴合，通过设置滑轮使推杆靠近环形壁的一端和环形壁内壁之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少摩擦带来的损耗，进一步保证设备运行的效果，通过增设导套对推杆做进一步的限位，确保推杆只能在水平方向上做靠近和远离工作台轴心的运动，保证复位效果，通过设置搬运机构将涨断的连杆成对的运走，避免弄混物料造成无法配对，机械臂将完成涨断的连杆两个部分一同运送到直线传输机构上，直线传输机构再将物料送至工作人员处，电磁铁设置在机械臂上，电磁铁通电产生磁力，机械臂将电磁铁向裂解模具靠近，将已经完成涨断的零件吸到电磁铁上，机械臂将电磁铁和零件一起运送到直线传输机构上方，此时电磁铁断电磁性消失，零件轻落在直线传输机构上，顶杆在通孔内上下移动时可能出现旋转的情况，会导致裂解楔旋转进而无法准确地完成涨断作业，为防止出现此类情况，在通孔内壁增设通孔，在顶杆外壁增设导向条，使顶杆在通孔内移动时只会做直线往复运动而不会发生旋转，使得裂解楔不会发生偏移进而保证涨断效果，曲臂连杆在前期塑性的时候在模具内添加V型槽，使得曲臂连杆大端成型后内壁自带V型槽，该形状有利于应力在V型槽转折处集中，进而使涨断的发生变得可控，减少材料的报废和损耗。[0020]1、实现了曲柄连杆的自动涨断。[0021]2、结构简单，无需昂贵的精密仪器。[0022]3、涨断效果可控，减少材料损耗。[0023]4、避免了物料的混淆，实现了自动分拣。附图说明

[0024]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025]图1是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的正视图；

图2是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的左视图；图3是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的右视图；图4是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的俯视图；图5是图4中A-A方向的剖视图；

图6是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的立体图一；图7是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的立体图二；

图8是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的裂解模具的立体图一；图9是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的裂解模具的立体图二；

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图10是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的裂解楔立体图；图11是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的凸轮机构立体图；图12是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的机械臂立体图；图13是本发明实施例所述的一种曲柄连杆自动涨断设备的工作台立体图；图14是曲臂连杆涨断前的立体图；图15是曲臂连杆涨断后的立体图；图中：1、工作台；1a、通孔；1a1、导向槽；2、裂解模具；2a、托板；2b、固定槽；2c、裂解座前部；2d、滑槽；2e、滑块；2f、裂解做后部；3、顶部压板；4、裂解楔；5、顶杆；5a、导向条；6、凸轮机构；6a、旋转驱动机构；6b、升降台；6b1、导向槽；6b2、上升区间；6b3、下降区间；

7、复位机构；7a、推杆；7a1、滑轮；7b、环形壁；7b1、第一区间；7b2、第二区间；7b3、过渡区间；7c、导套；

8、搬运机构；8a、机械臂；8a1、电磁铁；8b、直线传输机构。具体实施方式

[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0027]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0028]本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0029]在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030]参照图1至图15所示的一种曲柄连杆自动涨断设备，包括有工作台1、裂解模具2、顶部压板3、裂解楔4、顶杆5和凸轮机构6，其中工作台1还设有通孔1a；

工作台1设置在凸轮机构6上，若干组裂解模具2均匀的周向固定在工作台1上，通孔1a设置在裂解模具2底部，顶部压板3设置在工作台1上方，顶部压板3底部紧贴裂解模具2顶

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部，顶杆5可活动的插接在通孔1a内，裂解楔4固定在顶杆5顶部，凸轮机构6接地。[0031]工作人员将需要涨断的连杆放置在工作台1的裂解模具2内，凸轮机构6带动工作台1旋转的同时使顶杆5沿着通孔1a向上滑动，裂解楔4随顶杆5一起向上移动从而迫使裂解模具2对置于其中的连杆大端内壁进行挤压，顶部压板3将连杆按压在裂解模具2中使其无法脱离裂解模具2，连杆大端因受力而涨断。[0032]裂解模具2包括有托板2a、固定槽2b、裂解座前部2c、滑槽2d和滑块2e；

托板2a固定在工作台1上方，固定槽2b为开设在托板2a上的形状和连杆契合的凹槽并在远离工作台1轴心方向的一端留有间隙，裂解座前部2c为固定在固定槽2b上的半圆柱，该半圆柱圆心和放置在裂解模具2中的连杆大端圆心位于同一处，且该半圆柱直径小于等于连杆大端内径，滑槽2d开设在固定槽2b远离工作台1轴心一端的两侧内壁上，滑块2e可滑动的安装在滑槽2d内，裂解做后部2f固定安装在滑块2e上，裂解做后部2f为可以和裂解座前部2c合成完整圆柱的半圆柱，所述裂解座前部2c和裂解做后部2f底部开设有楔形槽，非工作状态下，裂解座前部2c和裂解做后部2f贴合形成完整的圆柱，工作状态下裂解座前部2c和裂解做后部2f分离。

[0033]连杆放置在托板2a的固定槽2b内，因两者形状契合，连杆得以在水平方向上被固定住，非工作状态下，裂解座前部2c和裂解做后部2f形成完整的圆柱，连杆大端套接在该圆柱上，当裂解座前部2c和裂解做后部2f底部楔形槽受力时可以使裂解座前部2c和裂解做后部2f受到在水平方向上分离的力，裂解做后部2f随着滑块2e向远离裂解座前部2c的方向移动，裂解座前部2c和裂解做后部2f共同作用于连杆大端内壁使连杆大端内壁向水平方向扩张从而在应力集中处发生涨断。

[0034]凸轮机构6包括有旋转驱动机构6a和升降台6b，其中升降台6b还包括导向槽6b1、上升区间6b2和下降区间6b3；

旋转驱动机构6a设置在工作台1下方，旋转驱动机构6a顶部和工作台1固定连接，旋转驱动机构6a和工作台1轴线共线，升降台6b固定在旋转驱动机构6a的外围，升降台6b为环形台面，导向槽6b1开设在升降台6b上，顶杆5底部弧面抵接在导向槽6b1上，上升区间6b2为导向槽6b1上平滑地上升的一段，下降区间6b3为和上升区间6b2平顺连接的平滑地下降的一段。

[0035]所述旋转驱动机构6a为精密旋转盘；旋转驱动机构6a带动工作台1旋转，通孔1a随着工作台1一起旋转，顶杆5随通孔1a一同旋转，当顶杆5旋转到上升区间6b2时将受到升降台6b施加的向上的作用力，顶杆5在通孔1a内向上移动，从而使顶杆5顶部的裂解楔4向上移动，当工作台1旋转到上升区间6b2末端时顶杆5和裂解楔4处于最高位置，随后顶杆5和裂解楔4将在下降区间6b3内逐步下降还原到最初位置。[0036]还包括有复位机构7，复位机构7包括有推杆7a和环形壁7b，其中环形壁7b包括有第一区间7b1、第二区间7b2和过渡区间7b3；

复位机构7设置在工作台1外围，推杆7a一端和裂解做后部2f末端固定连接，推杆7a水平贯穿托板2a周壁，推杆7a另一端指向环形壁7b，第一区间7b1、第二区间7b2和过渡区间7b3为推杆7a内侧直径不同的三段弧形壁，其中第一区间7b1的内径最小，第二区间7b2的内径大于第一区间7b1,过渡区间7b3首端和第一区间7b1连接，过渡区间7b3末端和第二区间7b2连接，过渡区间7b3为第一区间7b1和第二区间7b2内径均匀过渡段，第二区间7b2设置于

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裂解做后部2f远离裂解座前部2c的阶段处。

[0037]当工作台1带动裂解模具2转动到开始涨断的位置时，环形壁7b刚好从第一区间7b1进入第二区间7b2，从而给推杆7a提供了向外延伸的空间，于是裂解做后部2f推动推杆7a向第二区间7b2内壁延伸，当涨断作业完成之后，推杆7a被转动到第二区间7b2，第二区间7b2内壁推动与之贴合的推杆7a的末端使推杆7a向轴心方向回缩，当推杆7a移动到第一区间7b1时，裂解做后部2f被推杆7a推动复位再次与裂解座前部2c贴合。[0038]推杆7a还设有滑轮7a1；

滑轮7a1设置在推杆7a靠近环形壁7b的一端。

[0039]通过设置滑轮7a1使推杆7a靠近环形壁7b的一端和环形壁7b内壁之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少摩擦带来的损耗，进一步保证设备运行的效果。[0040]复位机构7还设有导套7c；

导套7c固定在工作台1上，导套7c内径大小和推杆7a外径相等。[0041]通过增设导套7c对推杆7a做进一步的限位，确保推杆7a只能在水平方向上做靠近和远离工作台1轴心的运动，保证复位效果。[0042]还包括有搬运机构8，搬运机构8包括有机械臂8a和直线传输机构8b；

直线传输机构8b设置在工作台1一侧，机械臂8a设置在工作台1和直线传输机构8b之间。

[0043]所述直线传输机构8b是带式传输机；通过设置搬运机构8将涨断的连杆成对的运走，避免弄混物料造成无法配对，机械臂8a将完成涨断的连杆两个部分一同运送到直线传输机构8b上，直线传输机构8b再将物料送至工作人员处。[0044]机械臂8a工作端安装有电磁铁8a1。

[0045]所述电磁铁8a1是伊莱科微型小型电磁铁；电磁铁8a1通电产生磁力，机械臂8a将电磁铁8a1向裂解模具2靠近，将已经完成涨断的零件吸到电磁铁8a1上，机械臂8a将电磁铁8a1和零件一起运送到直线传输机构8b上方，此时电磁铁8a1断电磁性消失，零件轻落在直线传输机构8b上。

[0046]通孔1a上还设有导向槽1a1，顶杆5还设有导向条5a；

导向槽1a1在通孔1a内壁上径向对称设置，导向条5a在顶杆5外壁两侧径向对称设置，导向槽1a1和导向条5a尺寸相匹配。

[0047]顶杆5在通孔1a内上下移动时可能出现旋转的情况，会导致裂解楔4旋转进而无法准确地完成涨断作业，为防止出现此类情况，在通孔1a内壁增设通孔1a，在顶杆5外壁增设导向条5a，使顶杆5在通孔1a内移动时只会做直线往复运动而不会发生旋转，使得裂解楔4不会发生偏移进而保证涨断效果。

[0048]曲臂连杆大端内壁设置有V型槽。

[0049]曲臂连杆在前期塑性的时候在模具内添加V型槽，使得曲臂连杆大端成型后内壁自带V型槽，该形状有利于应力在V型槽转折处集中，进而使涨断的发生变得可控，减少材料的报废和损耗。

[0050]本发明的工作原理：

工作人员将需要涨断的连杆放置在工作台1的裂解模具2内，凸轮机构6带动工作台1旋转的同时使顶杆5沿着通孔1a向上滑动，裂解楔4随顶杆5一起向上移动从而迫使裂解模具2

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对置于其中的连杆大端内壁进行挤压，顶部压板3将连杆按压在裂解模具2中使其无法脱离裂解模具2，连杆大端因受力而涨断，通过设置滑轮7a1使推杆7a靠近环形壁7b的一端和环形壁7b内壁之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少摩擦带来的损耗，进一步保证设备运行的效果，当工作台1带动裂解模具2转动到开始涨断的位置时，环形壁7b刚好从第一区间7b1进入第二区间7b2，从而给推杆7a提供了向外延伸的空间，于是裂解做后部2f推动推杆7a向第二区间7b2内壁延伸，当涨断作业完成之后，推杆7a被转动到第二区间7b2，第二区间7b2内壁推动与之贴合的推杆7a的末端使推杆7a向轴心方向回缩，当推杆7a移动到第一区间7b1时，裂解做后部2f被推杆7a推动复位再次与裂解座前部2c贴合，通过设置滑轮7a1使推杆7a靠近环形壁7b的一端和环形壁7b内壁之间的滑动摩擦改成滚动摩擦，减少摩擦带来的损耗，进一步保证设备运行的效果，通过增设导套7c对推杆7a做进一步的限位，确保推杆7a只能在水平方向上做靠近和远离工作台1轴心的运动，保证复位效果，通过设置搬运机构8将涨断的连杆成对的运走，避免弄混物料造成无法配对，机械臂8a将完成涨断的连杆两个部分一同运送到直线传输机构8b上，直线传输机构8b再将物料送至工作人员处，电磁铁8a1设置在机械臂8a上，电磁铁8a1通电产生磁力，机械臂8a将电磁铁8a1向裂解模具2靠近，将已经完成涨断的零件吸到电磁铁8a1上，机械臂8a将电磁铁8a1和零件一起运送到直线传输机构8b上方，此时电磁铁8a1断电磁性消失，零件轻落在直线传输机构8b上，顶杆5在通孔1a内上下移动时可能出现旋转的情况，会导致裂解楔4旋转进而无法准确地完成涨断作业，为防止出现此类情况，在通孔1a内壁增设通孔1a，在顶杆5外壁增设导向条5a，使顶杆5在通孔1a内移动时只会做直线往复运动而不会发生旋转，使得裂解楔4不会发生偏移进而保证涨断效果，曲臂连杆在前期塑性的时候在模具内添加V型槽，使得曲臂连杆大端成型后内壁自带V型槽，该形状有利于应力在V型槽转折处集中，进而使涨断的发生变得可控，减少材料的报废和损耗。

[0051]需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是，仅仅是为了便于描述。

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