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基于局部测量信息电压稳定性指标的有效性验证分析

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第28卷第2期 2013年6月 电力科学与技术学报 J0URNAL OF ElECTRIC P0WER SCIENCE AND TECHNOLOGY Vo1.28 No.2 Jun.2013 基于局部测量信息电压稳定性 指标的有效性验证分析 炜 ,董海涛 ,陶 琼。,茹 梁 (1.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004;2.中国电力科学研究院, 北京 100192;3.中核集团福建福清核电有限公司,福建福州 350003) 摘 要:为快速判断电压稳定域,国内外已经提出了多个基于线路局部测量信息的电压稳定指标,并且被广泛引 用,但在实际应用中存在与指标理论不符的情况.分析发现,这些指标推导的理论立足点都基于二次常系数电压方 程或功率方程判别式的非负性;由于电网状态的耦合性,导致二次方程中变量与系数关联,为非常系数方程,Vieta 定律不适用.进一步的仿真发现,这些指标确定的电压稳定域与P_y曲线和 Q曲线上的电压稳定域不符.指出这 些指标理论分析的缺陷,有利于改进和提出新的电压稳定快速判别指标. 关 键 词:电力系统;局部测量信息;电压稳定指标;P—V曲线 中图分类号:TM732 文献标识码:A 文章编号:1673—9140(2013)02—0038—06 Voltage stability index effective validation analysis method based on part measurements information ZHU Wei ,DONG Hai Tao ,TAO Qiong。,RU Liang (1.School of Electrical and Information Engineering,Changsha University of Science nad Technology,Changsha 410004,China; 2.China Electric Power Research Institute,Beijing 100192,China 3.CNNC Fujian Nude ̄Power Co.Lt ,Fuzhou 350003,China) Abstract:To quickly identify the voltage stability region,a number of indexes of voltage stability based on part measurement information have been proposed,and are widely cited,whereas,there are discrepancies in the actual application situation.This paper analysis results show that the foot— hold theory of these indexes are based on the discriminant non—negativity of the binomial voltage equations or power equations with constant coefficients.Due to the power grid coupling,the vari— ables and coefficients in the binomial equations are associated,which are equations with variable coefficients,Vieta’S formulas are not applicable.Simulation results show that the voltage stabili— ty region determined by these indexes disagrees with the region of the P—V curve and the V-Q curve.These indexes lack in theoretical analysis is also presented,which is beneficial to the im— provement and propose a new identification index of the voltage stability. 收稿日期:2013—03—27 基金项目:国家自然科学基金(61040049);湖南省自然科学基金(11JJ6032);湖南省科技计划项目(2OLOFJ4O95) 通讯作者:竺炜(1968一)男,博士,教授,主要从事电力系统稳定分析与控制研究;E-mail:zhu8911@yahoo.com.cn 第28卷第2期 竺炜,等:基于局部测量信息电压稳定性指标的有效性验证分析 39 Key words:power system;part measurement information;voltage stability index;P—V curve;in— dicator curve 近年来,由于负荷的大幅度增加,电压失稳现象 频繁发生,甚至出现电压崩溃[1 的现象,因此电压 稳定性的快速判别在系统运行中有重要意义. 单线等值模型如图1所示,r +ix 是系列阻 抗,U ZO 和P +jQ 分别为母线i送出的电压和 功率, /o 和P』+jQ 分别为送到母线 的电压 基于负荷端局部信息而得到的电压稳定性指 标,避开了对复杂系统模型以及耦合状态量的计算 分析,是快速电压稳定性判断的捷径,为此开展了相 关的研究.文献[5—6]基于电压二次方程,提出了 基于线路局部信息的2个电压稳定性指标L 和L ; 通过假设母线的输入和输出功角差很小,文献[7] 将L 简化成另一指标FVSI;文献[8]利用L ,L 和FVSI辨识电压稳定;文献[9]基于潮流二次方 程,给出4个基于线路局部信息的稳定性指标L , LQⅣ,L ,,LQ 以及电压崩溃所对应的指标值,这些 指标都是以小于i为电压稳定的判据. 由于实际系统并非简单的无穷大一单负荷模 型,故文献[10]先利用同步测量实时测量状态进行 局部网络等值.由于戴维南等值参数随运行状态会 发生变化,故文献[-11~12]研究了参数修正问题.为 将指标扩展到多机模型,文献[13]分析了局部区域 以外系统影响的扩展的功率传输等值模型,文献 [14]研究了多机系统的线路电压解耦问题.但这些 指标在实际应用中并不准确[1 .文献[16]提出了 L 指标的缺陷;文献[5]指出当L 达到0.855或者 0.833时,系统就达到崩溃的临界点,且提出L。仅 适用于高R/X比值的系统;文献[9]也没有给出所 提4个指标与P—V曲线一致程度的证明.文献[17] 提出了对这些指标的定义和推导的质疑,发现在指 标L Ⅳ,LQ ,LPP,LQP值对应P—V曲线右顶点时, 线路阻抗角和负荷功率因数角必须满足苛刻的 关系,从而认为指标判定与P—V曲线的不一致,但 没能给出理论证明. 为进一步完善基于局部信息的电压稳定指标研 究,笔者从理论上分析证明这些指标的根本缺陷,通 过仿真分析验证指标的特性及有效性. 1指标的推导过程 1.1 指标LP,L 和FVSI的推导 参照文献[5—6],简单阐述L,,L 和F 指 标的推导过程. 和功率. 玑 } — 圈1单线等值模型 Figure 1 One-line diagram of a transmission line 他一UsZOi( ) .㈣ 式中符号④表示共轭运算. 由式(1)可得 r玎P +X玎Q』一一u;+ufUs COS 0 , (2) r eiQi—z|jPj—UtUisin 0i ( 式中0“一 』--0f. 消去式(2)、(3)中的Q ,可得到电压与有功功 率相关的二次方程: riiU +(、 jsin 0ii—riiCOS 0 j)UiUs+ (rff。+Xff。)Pf一0. (4) 当式(4)的判别式大于等于0时,方程存在解,即 Ix sin 0巧一r巧COS 0廿]2 一 4 ( 巧 +X )P ≥o. (5) 根据式(5),基于线路的电压稳定性指标: 4r ( d。+X“。)PJ ,( jsin 0 j—r jCOS 0 i、)2U 。(  (6) COS f —a)【, ≤1.式中口=arctan(x / ). 同理,消去式(2)、(3)中的P 分量,可得电压 与无功功率的二次方程: r玎 一(r玎sin 0u+X玎COS 0玎)ufUs+ ( 玎 + 玎。)Q 一0. (7) 当式(7)判别式大于等于0时,方程存在解,即 [ sin 0 +X“COS 0 ]。 。~ 4 玎( +X玎 )Q ≥0. (8) 根据式(8),提出基于线路的电压稳定指标: 4x ( 玎 +Xd )Q (r玎sin 0 + 玎COS 0 )。U sin 。( 一口)U; ≤ .一  ㈣ … 40 电 力 科 学 与 技 术 学 报 Z013年6月 假设0 ≈O,则式(9)简化为 FVS = 4Z ̄ Qj≤1. (1O) 式中Z . 1.2 指标LPⅣ。L ,L仲和LQP的推导 爹照又献L9J,瑚早硒还LPN,LQN,LPP和LQP 指标的推导过程. 在图1中,线路损耗: △P +j△Q 一 r巧+j 巧一 — “十J譬 — z L(1儿1 ) 根据式(11)可得 P + Q —Q + 巧, (13) ( P Pf—P + + rd, (14)(  Q 一Qj+ Qi—Qj+ ij. (15) 将式(12)~(15)分别以Pj,Qj,P ,Q 为未知量, 得到二次功率方程: 一 一o, Q;+ U 2 +P 2U 2 一 =。, (17) Pf一 P +U 2.P +Q;:0, (18) Q;一 Z + 玎 +P; (19) 式(16)~(19)有解的条件是判别式分别大于等于 零.分别得出:1--LPN≥O,1一LaN≥O,1一LPP≥O, 1--Lop≥O,其中, 4r ij L N一 r诱ij 2一P ), (20) 4x q xqLQⅣ一 P;一Q ), (21) L 一 4r  ̄ 诱rlj +P』), (22) L 一 ( + . (23) 定义L 。LnⅣ。I, 和L 为4个不同的指标,以 上指标在很多文献中被引用,但是指标的推导过程 中却存在不足・ 2指标的有效性分析 很多文献引用者认为:如果同类型的参数中只 要有一个达到1.0,则电压崩溃.文献[17]证明当这 些指标为1时,可推导出: 1 当LPN=1,则有COS口COS 一一÷,厶  (24) 1 当LQN:1,则有sin asin =一÷, (25) 当LPP=1,则有sin口+sin =0, (26) 当LQP=1,则有COs a+COS —0. (27) 其中,口一arctan( fj/rd), 一arctan(Qj/Pj).显 然,式(24)~(27)满足的条件非常严格,与实际P— V,Q 曲线的特性有出入,不能准确判别电压崩溃 点或者电压失稳点. 更重要的是,前述指标在推导过程中,实际情况 不符合数学推导的必要条件.主要指标L,,L , L ,LQN,L, 和LoP的推导都是基于常系数二次 方程有解的条件,即一元二次方程: 12X +bx+f一0. (28) 式中a,b,f均为常数;X为未知量.方程有实根解 的Vieta定律为 A—b。一4ac≥0. (29) 根据电网状态可观性原理,在线路参数已知情 况下,图1所示系统的4组状态量(U ,0 )、(U , 0j)、(P ,Qi)和(Pj,Q』)中,任一组节点状态量都 取决于另一组节点状态量和任一组支路状态量;任 一组支路状态量都取决于另一组支路状态量和任一 组节点状态量,或取决于两组节点状态量. 在指标L 推导中,认为式(4)是以 为变量 的一元二次方程,且常系数为 I口=== ’ .{b一(z sin 0 一r COS 0“) , (30) 【C=(r玎 +X玎 )P』. 但实际上, 与0Ⅱ,P 都是耦合的,当 变化时, 0 P 也都随之变化,因此,式(4)并不是常系数方 程.基于Vieta定律推导的指标L 一1,并不对应实 际P— 曲线的右边顶点,即不是电压稳定边界点. 故L <1也不一定对应实际的电压稳定域. 第28卷第2期 竺炜,等:基于局部测量信息电压稳定性指标的有效性验证分析 41 在指标L 推导中,认为式(7)是以 的一元二次方程,且常系数为 r;j’ 为变量 一(rfj sin 0玎+ ⅡCOS d)Uf, (31) ( fj。+Xfj。)Q . 同样,实际上【厂f与0 Qf都是耦合的,故基于Vie— ta定律推导的指标L。与实际QV曲线的电压稳定 域也不符. 类似地,在另一组由线路损耗功率方程推导指 标LPN,L。N,LPP和LQP的过程中,式(16)、(17)中 的变量(P ,Q )与(P ,Q )、U 耦合;式(18)、(19) 中的变量(P ,Q )与(P ,Q )、U 耦合.因此,该4 个方程也不是常系数一元二次方程,推导的4个指 标也是不严谨的. 从分析可以看出,每一个二次型电压或功率方 程中,一般有2个系数和状态量相耦合,不符合维达 定理的前提条件,故通过方程有解条件推导的指标 是不严谨的. 3算例验证 由于指标定义及推导都是由简单模型开始的, 故基于图1所示模型进行仿真验证.设U 一1/o, r f一0.3,X ,一0.5,负荷母线电压为U .仿真得 到负荷功率因数分别为0,0.2,1情况下的P—V曲 线,如图2所示;负荷功率分别为0,0.2,0.5情况下 的 Q曲线如图3所示. 图2中,P一、/r曲线的右边顶点对应着系统的负 荷能力极限状态,即电压稳定的临界点,P— 曲线 的上半支是电压稳定域;图3中, Q曲线的底部顶 点为电压稳定的临界点,曲线的右侧是电压稳定域. S (P‘X0,哦 图2 P—V曲线 Figure 2 P—V curve 图3 V-Q曲线 现分析在此模型下,指标L ,L。,L,N,LQ 与 P-V,V-Q曲线体现的电压稳定域的差别. 由式(2)、(3)可以得到 。 , Z) = . 将式(32)分别带入式(6)、(9),式(12)代人式(2O), 式(13)代入式(21),得到 Lp— 4r|j(r/2i+z2|j、)PiU [( Pi+rljU ̄]2’ L口一 4rfj(r0+ 2玎)Q 矗 ’ (33) LPN一鲁(一 ; 2 , L =等(~Q;一 ). 为与P- ,V-Q曲线比较,须得到P-L ,P-L N曲 线和L 一Q,LQN—Q曲线.由于 与P ,QJ耦合,故 需隐去式(33)的 .将式(2)、(3)消去 d,得 u;+U;[2( P +XⅡQ )一u ]+ (z +r )(P;+Q;)=o. (34) 由式(34)可得 1 =÷( 一2(rfjP +X“Q』)+ 『二 干 =瓦 ). (35) 将式(35)代入式(33),得到算例模型功率因数Q / P 分别为o,o.2,1情况下的P—L,, L N曲线,如 图4,5所示;令Pj分别为o,0.25,o.5,得到相应的 L 一Q,LQN—Q曲线,如图6,7所示. 42 电 力 科 学 与 技 术 学 报 1.5 1.o S O.5 o o.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 (P/X 圈4 P—V曲线和P—L,曲线 Figure 4 P_V curve and P—L,curve fx 髓 图5 P—y曲线和P-LPⅣ曲线 Figure S P—V curve and P_L PN curve 1.2 1.0 O.8 L ( =£L5) ’L,(Pj--O.25) 譬0.6 L (ej=o)\ 0.4 0.2 . 0 / -4).2 m4  ̄-, 7--Q.5,",-" 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 u,/E, 图6 v-Q曲线和L 一Q曲线 Figure 6 V-Q curve andLq—Q curve — Lov( ) 一工 ( =0. 5)\ 一Lov( ̄--0.5)\\ ,Lov 图7 V-Q曲线和LQN-Q曲线 Figure 7 V-Q curve and L 一Q curve 由图4可见,在tan 分别为0,0.2和1的情 况下,由指标L。≤1得到的电压稳定域都小于相同 情况下P—V曲线所示的电压稳定域,且偏差较大. 但图5与图4不同,由指标LPⅣ≤1得到的电压稳 定域都大于P—V曲线所示的电压稳定域. 由图6可见,在3种有功负荷功率下,当L。≤1 时,电压有可能处于不稳定状态;当L。>1时,电压 一般处于稳定状态.图7与图6类似,当LQⅣ≤1 时,电压有可能处于不稳定状态;当LQ >1时,电 压一般处于稳定状态. 4结语 基于线路局部信息的电压稳定性指标L ,L , FVSI,L N,L。Ⅳ,L,P和Loe,在数学推导过程中都 基于相同的思路,即将电压方程和功率方程变换成 二次方程,然后由常系数二次型方程有解的条件得 到电压稳定的指标范围. 分析发现,二次型方程中变量与系数是相互耦 合的,Vieta定律不适用.因此这些指标在理论上存 在问题.仿真表明,针对同一模型的相同情况,这些 指标所示的电压稳定域与P— , V曲线上的稳定 域不同. 笔者的上述分析为进一步完善和提出新的基于 局部信息的电压稳定性判别指标提供了实际参考 作用. 参考文献: Ill胡学浩.美加联合电网大面积停电事故的反思和启示 口].电网技术,2003,27(9):T2一T6. 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