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专利名称：一种柔性助行外骨骼专利类型：实用新型专利
发明人：张连存,黄强,王志恒,王文康,蔡康健申请号：CN201820002185.3申请日：20180102公开号：CN208274726U公开日：20181225
摘要：本实用新型公开了一种柔性助行外骨骼，包括便携式控制箱以及可穿戴柔性执行器等。可穿戴惯性测量单元模块对下肢运动意图实时获取，为驱动与控制模块提供核心的信号来源。在这个信号源的激励下，驱动与控制模块对人体下肢运动意图进行理解、判断、决策以及异常检测，实时控制微型充气泵的输出流量，并控制电磁阀组件进行气路的切换，基于用户下肢实时的运动状态对左、右腿上的可穿戴柔性执行器的相应气囊进行压力控制，在行走过程中为左、右腿提供辅助膝关节弯曲和伸展的转矩，达到为膝关节运动损伤以及弱行走能力的老年群体提供柔性行走辅助的目的。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
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