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专利名称：跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介
质
专利类型：发明专利发明人：陈海波,许皓
申请号：CN202011402327.3申请日：20201202公开号：CN112541416A公开日：20210323
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一雷达采集的第一点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪，得到障碍物的雷达跟踪标识和第一雷达检测框；基于第一雷达检测框，在摄像头采集的图像中定位障碍物，并对障碍物进行图像目标跟踪，得到障碍物的图像检测框；将基于第二雷达采集的第二点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪后得到的障碍物的第二雷达检测框映射到摄像头的二维图像坐标系下后，与图像检测框进行匹配；若匹配成功，则将障碍物的雷达跟踪标识赋予第二雷达检测框对应的障碍物。本申请能保证障碍物跨越多个可视化区域不重叠的雷达可视化区域时，实现跨雷达的障碍物稳定跟踪。
申请人：深兰科技(上海)有限公司
地址：200336 上海宁区威宁路369号1001单元
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：程琛
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