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专利名称：基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存
储介质
专利类型：发明专利
发明人：温向明,孟宛玉,路兆铭,王鲁晗,傅彬,申请号：CN201910995529.4申请日：20191018公开号：CN110633800A公开日：20191231
摘要：本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
申请人：北京邮电大学
地址：100876 北京市海淀区西土城路10号
国籍：CN
代理机构：北京智信四方知识产权代理有限公司
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