THB60大功率、高细分两相混合式
步进电机驱动
【简要说明】
一、 尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm. 二、 主要芯片：THB60、LM2576.
三、 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥) 四、 高耐压42V，大电流4.5A(峰值，实际应用中不超过40V,4A) 五、 工作电压：控制信号直流4.5~5.5V； 六、 自动半流锁定功能 七、 衰减方式连续可调
八、 细分设定：（1、1/2、1\\8、1\\10、1/16、1\\20、1\\32、1/40、1\\） 九、特点：
1、具有电源指示、过流保护指示。
2、转速可调、工作方式，工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节 3、抗干扰能力强
4、具有温度保护和过电流保护
5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率160W
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。
【原理图】
【标注图片】
【步进电机控制接线图】
用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。
1、 共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如
果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8—15mA的驱动电流。输入信号低电平有效。
2、 共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地
隔离），输入信号高电平有效。限流电阻同上
拨码开关作用：
电机细分设定：
（拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。）
电流衰减设定：
SW7 OFF ON ON SW8 OFF ON OFF 电流衰减方式 慢衰减 快衰减 混合衰减 工作电流设定：
SW4 OFF OFF ON ONF OFF
SW5 OFF OFF OFF ON ON SW6 OFF ON OFF OFF OFF 工作电流 4A 3.4A 3.2A 2.7A 2.4A
ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON 1.2A 1A 0.8 /********************************************************************
实现功能:进电机驱动测试程序 使用芯片：ATS52 或者 STCC52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技
/******************************************************** 控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位 sbit qi_dong=P2^0;// 启动按钮 sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮 sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮 sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮
/******************************************************** 延时函数
********************************************************/ void delay(uint i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;j/******************************************************** 主函数********************************************************/
main() {
}
shi_neng=1; // 使能控制位 fang_xiang=0;// 旋转方向控制位 mai_chong=0; // 脉冲控制位
while(1) { mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲 delay(5); //延时 (括号内数值越小，电机转动速度越快) if(qi_dong==0) shi_neng=0; //启动按钮 if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮 if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反转 if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止 }
实物图片：
