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专利名称:基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优
化方法
专利类型:发明专利
发明人:蒋孟龙,安林雪,于志远,朱阳贞,黄玉平申请号:CN201810986766.X申请日:20180828公开号:CN109212968A公开日:20190115
摘要:本发明公开了一种基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法,包括如下步骤:(1)根据机电伺服系统动态特性指标要求,依据需求与预期将指标归入联合仿真与设计优化的目标函数和约束条件;(2)建立负载对象模型、电机模型、传动机构模型和控制驱动器模型,形成机电伺服系统的高精度的动态特性仿真模型;(3)从上述模型中选择依然不确定或感兴趣的参数为动态特性性能优化的设计变量,给定设计空间,构建机电伺服系统动态特性的代理模型;(4)对代理模型展开设计空间搜索,直至获得满足动态性能指标要求的最优解。本发明解决了系统层级机电伺服系统动态特性仿真模型无法准确表征关键参数非线性的问题。
申请人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
地址:100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍:CN
代理机构:中国航天科技专利中心
代理人:范晓毅
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