( 54 ）实用新型名称一种北斗卫星定位导航车载终端 ( 57 ）摘要一种北斗卫星定位导航车载终端，由北斗 GPS 接收机，收发模块，主控制模块及汽车防盗器、外接探头等各种外接设备组成；本实用新型采用高动态北斗接收机及先进的 32 位 ARM 处理器解决车载导航的信号漂移问题；开发的软件一专多能，兼容多家通信协议；解决语音滞后问题；本产品专门设计开发了从事外设管理及显示平台管理的领航操作系统；一个专为导航所用的文件管理器，采用同构映射法及“黑板”理论进行运算；采用智能识别与模糊识别相结合，同构原理与离散数据相结合，对当前道路进行准确识别及修正，使语音提示滞后缩小在 50 米内；北斗卫星定位导航车载终端与其他定位导航系统最大的不同，在于它不仅能使用户知道自己的所在位置，还可以告诉别人自己的位置；该产品性能先进、技术领先
1 ．一种北斗卫星定位导航车载终端由北斗 GPS 接收机，收发模块，主控制模块及汽车防盗器、外接探头等各种外接设备组成；其特征在于，采用高动态北斗接收机及先进的 32 位 ARM 处理器解决车载导航的信号漂移问题；它提供一种基于北斗系统的北斗卫星车载终端，其可以与 CAN 总线衔接，实现信息共享；实现车载导航数据的掉电存储，北斗 GPS 的抗干扰设计；可以自导航、 GPRS 无线上网及数据通讯、多媒体播放；通过 GSM 公网组成监控系统，可用于车辆的监控、调度：系统支持 wINDOwS 及 wINCE 操作系统。
一种北斗卫星定位导航车载终端技术领域 [ 0 001 ］本实用新型涉及一种导航车载终端，更具体地说，本实用新型涉及一种北斗卫星定位导航车载终端。背景技术 [ 0 002 ］目前，我国卫星导航应用产业发展迅速，但绝大多数应用都是建立在美国主导的 GPS 系统之上，这不利于我国开拓更加符合国情的应用领域；随着人们对运输载体的监控、导航以及智能化管理要求的提高，车载卫星定位终端产品市场需求将越来越大；现在 GPS 在我国的占有率达到了 95 ％左右，而北斗卫星导航系统的主要用户仅限于一些相关的国家机关和大型企业；随着北斗系统的发展，其用户的范围也将越来越广，将拓展到国家的电
力、金融、通讯、交通等各个领域，与普通百姓的生活将密切相关；在现有车载卫星定位终端研发的基础上，对基于北斗系统的北斗卫星定位导航车载终端的开发进行全面拓展与提升。发明内容 [ 0 003 ］为了解决现有的汽车卫星定位导航产品的定位漂移和声音滞后等缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于北斗系统的北斗卫星车载终端，其具有可以与 CAN 总线衔接，实现信息共享；实现车载导航数据的掉电存储，北斗 GPS 的抗干扰设计；可以自导航、 GPRS 无线上网及数据通讯、多媒体播放等；通过 GSM 公网组成监控系统，可用于车辆的监控、调度；系统支持 WINDOWS 及 WINCE 操作系统。 [ 0 004 ］北斗卫星定位导航车载终端由北斗 GPS 接收机，收发模块，主控制模块及汽车防盗器、外接探头等各种外接设备组成；其特征在于，采用高动态北斗接收机及先进的 32 位 ARM 处理器解决车载导航的信号漂移问题。 [ 0 005 ］本实用新型技术方案如下： [ 0 006 ］北斗卫星定位导航车载终端产品是导航车辆监控管理系统的前端设备，安装在被监控的车辆上；其产品还可以隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的掌控。 [ 0 007 ］北斗 GPS 模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒 1 次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息； MCU 单片机控制整个车载台的协调工作； GSM / GPRS / CDMA 模块负责无线的收发传输； FSK 部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。 [ 0 008 ］话音控制部分用于控制免提话筒耳机，监听 MIC , FSK 调制解调信号的缓冲、放大、匹配、转换等功能；数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动；电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及报警器的触发控制睡眠与苏醒；汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能；双控熄火／断油路控制器受控于监控中心及汽车报警器。
[ 0 009 ］本实用新型具有的优点： [ 0 010 ] 1 ．采用高动态北斗 GPS 接收机解决车载导航的信号漂移问题。 [ 0 011 〕 2 ．开发的软件一专多能，兼容多家通信协议；
解决语音滞后问题，本产品采用专门设计开发的从事外设管理及显示平台管理的领航操作系统；一个专为导航所用的文件管理器，采用同构映射法及“黑板”理论进行运算；采用智能识别与模糊识别相结合，同构原理与离散数据相结合，对当前道路进行准确识别及修正，使语音提示滞后缩小在 50 米内。 [ 0012 〕 3 ．与 CAN 总线衔接，信息共享。 [ 0 013 〕 4 ．实现车载导航数据的掉电存储，北斗 GPS 的抗干扰设计。 [ 0 014 ] 5 ．可以自导航、 GPRS 无线上网及数据通讯、多媒体播放等。 [ 0 015 〕 6 ．通过 GSM 公网组成监控系统，可用于车辆的监控、调度；系统支持 WIND0wS 及 WINCE 操作系统。附图说明 [ 0 016 ］附图是本实用新型专利的工作原理图。具体实施方式 [ 0 017 〕 结合附图对本实用新型进行详细描述： [ 0 018 ］北斗卫星定位导航车载终端产品是导航车辆监控管理系统的前端设备，安装在被监控的车辆上；其产品还可以隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的掌控。 [ 0 019 ］北斗 GPS 模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒 1 次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息； MCU 单片机控制整个车载台的协调工作； GSM / GPRS / CDMA 模块负责无线的收发传输； FSK 部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。 [ 0 020 ］话音控制部分用于控制免提话筒耳机，监听 MIC , FSK 调制解调信号的缓冲，放大，匹配，转换等功能；数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动；电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及报警器的触发控制睡眠与苏醒；汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能：双控熄火／断油路控制器受控于监控中心及汽车报警器。
