蠕变试验机毕业设计

100KN电子蠕变试验机主机设计

[摘要] 电子蠕变试验机主要是针对金属材料进行长时试验的设备，配置相应的环境模拟系统，它可对金属材料进行“蠕变”、“松弛”和“持久”试验，是大专院校、材料研究和生产的企事业单位试验室比不可少的试验设备。

长时蠕变试验，主要是针对汽车、航空发动机和汽轮机的涡轮叶片，火箭上的密封元件，热电锅炉的壳体，铆钉，斜拉索桥的钢缆，水电工程的大坝等构件材料的长时力学性能的检测，如：蠕变、持久强度、松弛、低周疲劳等，材料不同，环境温度不同的条件下使用性能对这些产品的设计、使用安全、寿命等影响极大。该试验控制系统由电子蠕变试验机主机、数字控制器、高低温环境试验装置、计算机群控编检系统等构成，是一种机电一体化的高技术产品。主机采用由滚珠丝杠、减速机、交流伺服电机构成的机电伺服机构对试样加载， 采用高精度、高稳定性的传感器电测系统测量作用到试样上的力和产生的变形。

[关键词] 蠕变 松弛 滚珠丝杠 减速机 交流伺服电机

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100KN electronic creep test machine host Design

[Abstract] E-creep testing machine is mainly for long-metal material testing equipment, configure the environment simulation system, it can be of metal material to \"creep\\"relaxation\" and \"lasting\" test, is the tertiary institutions, materials research and production enterprises than laboratory test equipment essential

Long creep test, mainly for automotive, aviation turbine engines and turbine blades, rocket seals, thermal boiler shell, rivets, cable-stayed bridge cable, hydropower dams and other component materials mechanical properties of long-time detection, such as: creep, rupture strength, relaxation, low cycle fatigue, material performance under different environmental temperatures on the design of these products, safe and a great impact on life expectancy and so on. Design must use the appropriate testing equipment, understanding and testing these materials at different temperatures performance. The pilot control system consists of electronic creep test machine host, digital controllers, high-low temperature testing device,

The computer group control code inspection system, etc., is a mechanical and electrical integration of high-tech products. Host use by the ball screw, gear, AC servo motor servo mechanism consisting of mechanical and electrical load on the sample, using high-precision, high stability, the role of sensor measuring system to measure the force on the specimen and the deformation

[Key words] creep relaxation ball screw servo motor reducer

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目录

前言 ........................................................................................................................................... 1 第1章 电子蠕变试验机主机 ......................................................................................... 3

1.1试验机的试验范围 ................................................................................................ 3 1.2技术要求 .................................................................................................................. 3

1.2.1工作条件 ...................................................................................................... 3 1.3电子蠕变试验机系统简介 ................................................................................... 3 第2章电子蠕变试验机主机的工作原理 ....................................................................... 5

2.1长时蠕变简介 ......................................................................................................... 5 2.2标准试样受力时的几何变形 .............................................................................. 5 2.3电子蠕变试验机工作原理 ................................................................................... 5 第3章设计说明 ..................................................................................................................... 6

3.1主机框架结构的特点是： ................................................................................... 6 3.2动力系统 .................................................................................................................. 7 3. 3传动系统 ................................................................................................................ 8

3.3.1 涡轮减速机的选择及计算 ..................................................................... 8 3.3.2 涡轮蜗杆减速机的特点 ......................................................................... 8 3.3.3齿形带......................................................................................................... 11 3.3.4滚珠丝杠 .................................................................................................... 12 3.4夹具 .......................................................................................................................... 13

3.4.1拉杆夹具 .................................................................................................... 14 3.4.2万向节......................................................................................................... 15

第4章 测量部分的设计 ................................................................................................... 15

4.1变形的测量 ............................................................................................................ 16

4.1.1测量原理 .................................................................................................... 16 4.1.2传感器......................................................................................................... 17 4.2.传感器的选择 ...................................................................................................... 18

4.2.1压力传感器的选择 .................................................................................. 19 4.2.2位移测量传感器的选择 ......................................................................... 19

结论 ......................................................................................................................................... 21 致谢 ......................................................................................................................................... 22

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参考文献 ................................................................................................................................ 23

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前言

电子蠕变试验机主要是针对金属材料进行长时试验的设备，配置相应的环境模拟系统，它可对金属材料进行“蠕变”、“松弛”和“持久”试验，是大专院校、材料研究和生产的企事业单位试验室比不可少的试验设备。

早期的蠕变试验机都是采用砝码和杠杆机构加载，加载力的大小调整都是采用人工调整砝码或调整杠杆比，操作非常繁琐、劳动强度大，而且加载力值调节不连续。随着电子技术的发展，特别是测量技术和机电伺服技术的发展，用自动控制的伺服系统取代传统的砝码加载方式完全成为非常容易的事情。目前的伺服电机配置滚珠丝杠加载方式可以使加载速度做到0.01mm/min，而且负荷传感器和放大器的综合测量稳定性可以达到0.01%。因此用电子蠕变试验机完全可以取代传统的机械砝码式试验机。

电子蠕变试验机具有操作简单、自动化程度高和功能强大的特点，用电子蠕变试验机可以在试验过程中任意修改试验参数，进行程序控制。特别是用电子蠕变试验机还可以进行蠕变疲劳试验。

随着试验技术的发展，电子蠕变试验机的应用越来越广泛，试验的功能要求也越来越全面。这对促进试验技术的发展及材料应用的发展都具有深远的意义。

长时蠕变试验，主要是针对汽车、航空发动机和汽轮机的涡轮叶片，火箭上的密封元件，热电锅炉的壳体，铆钉，斜拉索桥的钢缆，水电工程的大坝等构件材料的长时力学性能的检测，如：蠕变、持久强度、松弛、低周疲劳等，材料不同环境温度下使用性能对这些产品的设计、使用安全、寿命等影响极大。设计使用上必须要有相应的测试设备，了解和检测这些材料在不同温度下的性能。

电子蠕变试验机长时试验控制系统就是为解决完成上述任务而开发设计的新一代蠕变试验机控制系统，该系统所控试验机包括电子蠕变松弛试验机系列，也可扩展到岩石、混凝土单轴、双轴流变试验机，岩石剪切流变试验机，土壤三轴流变试验机等。

该试验控制系统由电子蠕变试验机主机、数字控制器、高低温环境试验装置、计算机群控编检系统等构成，是一种机电一体化的高技术产品。主机采用由滚珠丝杠、减速机、交流伺服电机构成的机电伺服机构对试样加载，采用高精度、高稳定性的传感器电测系统测量作用到试样上的力和产生的变形。所采

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用的控制器是一种内装微处理器的全数字式控制器，在计算机的参与下可对试样进行力、变形和位移的闭环控制，能长时保持作用到试样上的力或变形恒定，还可以按一定的程序或波形对试样加周期性或动态载荷。开发了一套专用试验软件，利用一台计算机可对多台试验机进行群控和循检。还可以提供不同温度环境和压力环境的环境试验装置配在主机上，以满足不同材料的试验需要。 目前，该产品的制造技术和性能指标均达到了国际先进水平，其相关软件已经取得了计算机软件著作权，产品投入市场后，创造了可观的社会和经济效益，受到了客户和专家的一致好评，销售额逐年递增，为行业的技术发展做出了较大的贡献。

快速实验有下例基本途径： （1）、保证实验的不间断性； （2）、提高加载频率；

（3）、增大载荷中取消一些对寿命无影响或影响较微小的载荷； （4）、加剧环境介质(污染物腐蚀物等)的作用； （5）、高测量精度； 采用科学的实验计划。

由于实验机多是小批和单件生产的，因而统一它们的定型元件，以及在机器中应用标准元件，大批和大量生产机器零件(齿轮、蜗杆、链和带传动、轴承、连轴器、紧固件、弹簧和板簧、密封等)的机器和测试台应当集中制造，而用于实验机个别部件的实验台应当在该部门内制造。实验机测量各部件参数时，可以分为机械的、气动的、和电学的。在需要改变常量参数或缓慢变化的参数时，宜用较简单的方法——机械方法。

机器零件强度的实验有以下内容：

强度——静刚度，周期性刚度，冲击强度，高温和低温强度，在腐蚀条件下的强度及蠕变，结合强度等等。而本实验机所测的，是在缓慢加载的过程中，随着金属材料的纯剪切变形。

利用电作动力源，机械作为加载手段和固定方式，在用电子的办法进行测量，是本实验机的主体构思。

本实验机在测量时会测出两个量，一个是试样在加载后的力，另一个是试样变形长度。

测量试样的加载后的力，通过安装在前箱体内部的负荷传感器来实现。测量试样变形，通过位置传感器来实现。由滚珠丝杠和齿形带，精确的传递变化情况。

（6）、利用统计学的方法和已掌握的规律处理实验结果；

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第1章 电子蠕变试验机主机

1.1试验机的试验范围

本次设计的电子蠕变试验机，加载力范围为：0 - 100kN。

1.2技术要求

（1）、采用下加载方式，试验力范围： 0—±100KN。 （2）、加载头的有效行程：300mm。

（3）、试验空间（上下夹头距离）：600mm。拉、压加载换向时不得有间隙。 （4）、加载速度：0.01-100mm/min。

（5）、上下夹头同轴度：0.1%，夹头与传感器之间要有冷却装置。 （6）、位移测量范围：0-50mm，精度1%。

（7）、设备工作时的噪音 < 60db。

1.2.1工作条件

（1）、安装基础稳定，其水平度在1/1000以内； （2）、工作环境在温室10℃～35℃下； （3）、无振动；

（4）、电源电压波动不超过±10%； （5）、环境相对湿度不大于80%。

1.3电子蠕变试验机系统简介

（1）、主机结构采用的是门形框架结构，这是一种封闭加载结构，它是由两个光立柱、上横梁和下横梁组成。主机结构如图1—1所示。

（2）、动力系统采用的是交流伺服电机，加载方式为下加载方式，采用的是单滚珠丝杠加载。其特点有控制精度高、矩频特性好、加速性能好、具有过载能力强。

（3）、传动系统采用的是齿形带、涡轮蜗杆减速机和滚珠丝杠。滚珠丝杠特

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点为与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3、高精度的保证、微进给可能、高速进给可能，滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)、无侧隙、刚性高。

（4）、测量系统采用的是负荷传感器，负荷传感器在本实验中放在下夹头的下面，与被试件串联在系统中，对被试件进行受力测量。

图1-1 100KN电子蠕变主机示意图

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第2章电子蠕变试验机主机的工作原理

2.1长时蠕变简介

长时蠕变试验，主要是针对汽车、航空发动机和汽轮机的涡轮叶片，火箭上的密封元件，热电锅炉的壳体，铆钉，斜拉索桥的钢缆，水电工程的大坝等构件材料的长时力学性能的检测，如：蠕变、持久强度、松弛、低周疲劳等，材料不同，环境温度不同的条件下使用性能对这些产品的设计、使用安全、寿命等影响极大。

2.2标准试样受力时的几何变形

由于试样受到力的作用，发生变形，可绘制相关曲线，例如力和变形长度的曲线，可得出二者之间的关系。

2.3电子蠕变试验机工作原理

本扭转试验机的基本工作原理如下：

（1）、首先将需检测的材料加工成检测标准试样。这样即便于与夹头进行连接，也有利于实验的结果准确，同时不会因试样的不标准产生应力集中而拉断试样。

（2）、再将试样与上夹头先连接好并锁紧，然后通过控制器操作下夹头上升，当下夹头与试样达到合适位置时，将其用插销连接在一起，这时试样安装完成，可以开始进行试验。

（3）、试验操作过程是：控制器通过驱动交流伺服电机转动，同时交流伺服电机带动齿形带，齿形带带动蜗轮蜗杆减速机运动，由于减速机连接的是滚珠丝杠，故在减速机的带动下，滚珠丝杠将旋转运动转变为直线运动，又因为滚珠丝杠与夹具连接，从而使滚珠丝杠上的螺母驱动下夹具，由夹具再驱动试样，则完成加载的过程。

（4）、由于负荷传感器与下夹具串联在整个负载环路里，它可以准确的测出

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被试件加载力的大小，根据指令信号与负荷传感器的反馈信号的比较误差，控制系统自动进行调节伺服电机的加载速度和方向，使加载力达到规定值。整个系统的工作过程就是控制系统这样不断的进行调节控制，保持试样所受到的负荷值在指令规定的范围内。 其工作原理框图如图2-1所示。

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图2-1主机工作原理图

第3章设计说明

3.1主机框架结构的特点：

采用双立柱门形框架结构，该结构具有结构简单、刚性好、试验操作空间大、方便，下台面作为操作工作面，设计高度符合人体工程学设计，便于工作人员操作。

（1）、上横梁设计采用的是钢板焊接结构，没有采用铸造结构，这是因为焊接结构的成本较低，加工工艺容易，受力性能好，符合本次设计的初衷。上横梁在整机结构中起到上支撑作用。

（2）、下横梁设计采用现成80mm厚的45号钢板，它一方面是与立柱和上

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横梁构成封闭式加载框架，二是利用下横梁的平台作为操作工作面，三是下横梁还用来固定加载滚珠丝杠副。下横梁的高度设计符合人体工程学要求，方便实验人员进行操作。

（3）、两个光立柱在门型结构中起到支撑的作用，主要是要承受上下横梁的加载力作用。由于最大承载力为100KN，所以要选择刚度要大一些。设计选用直径为70mm的45号刚材料。

3.2动力系统

在这次设计中，由于100KN电子蠕变试验机不同于其他机器设备，对动力有特殊的要求：要求动力稳定，恒功率的输出，较大的调速比（1：5000），所以选择交流伺服驱动电机，长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到，也使应用环境受到，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。因此选择交流伺服电机。

交流伺服电机的特点 （1）、控制精度高

步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接收2 =65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘／65 536=0，0055 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。 （2）、矩频特性好

步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。 （3）、具有过载能力

进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额

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定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 （4）、加速性能好

步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好.转动惯量小，所以加速性能高。

3. 3传动系统

从电动机传来的动力，不能直接作为动力来使用，由于电子蠕变机大多工作在低转速大扭矩的状态下进行试验操作的，因此，需要对此进行减速处理。

3.3.1 涡轮减速机的选择及计算

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电

机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，蜗轮蜗杆减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：

（1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

（2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

3.3.2 涡轮蜗杆减速机的特点

(1)、传动比大。

(2)、结构紧凑。 (3)、工作平稳。 (4)、无噪音。

(5)、具有一定的自锁性。

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本次设计采用的的是萧山市城东减速机厂生产的WDT型立式涡轮减速机。

图3-1立式蜗轮蜗杆减速机

齿形带传动比为3：1，涡轮蜗杆传动比为40：1，所以总传动比为120:1。查表得滚珠丝杠的扭矩200NM,通过计算得交流伺服电机的扭矩200÷120=1.67 NM，选择转速为2500r/min的交流伺服电机，根据公式

P=9.55（3.1）

式中P——交流伺服电机的功率W T——交流伺服电机的转矩N·M n——交流伺服电机的转速r/s

有P=665W 故交流伺服电机选择功率为1000W,扭矩为4 NM。 选择交流伺服电机如图3-2所示

×

T

×

n

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图3-2 交流伺服电机参数表

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3.3.3齿形带

齿形带是一种工作面为齿形的环形传动带, 其带体结构和尺寸参数如图3-2所示。

图3-3齿形带结构和尺寸参数

节距t，齿形角φ，齿高h，带全高H，节线齿根距δ，齿顶宽S

为了提高其传动性能,采用伸长率小,抗拉与抗弯曲疲劳强度高的钢丝绳为强力层,其带体各部位包覆的橡胶层要求有强度高、耐撕裂、抗疲劳、耐油、耐磨的胶料性能,并在胶带齿间带体内表面层设有工艺凹槽C ,C 槽能有效地改善带体柔性,又能在传动过程中可使截留的空气从槽中逸出以消除噪声。齿形带的主要优点是传动比准确、不打滑、效率高、初张力小、速度及功率范围广,传动比大,传动系统结构紧凑等。

同步齿形带因为带体和传动轮之间的运转达到高度同步而得名，它综合了不同传动方式（齿轮、链条和胶带）之长，从而体现了高效、平稳、噪音低、无需润滑等诸多优点。这一切都来自其工作面的齿形体与传动轮槽之间的精确啮合。因此，在传动过程中，带轮与传动轮之间不存在相对滑移，从而在任何瞬间都能实现同步传动。因此也被称为“时规胶带”或“同步带”。

根据齿形外体的不同，分为梯形同步带和椭圆行同步带两类如图4-2和4-3，前者是最早出现的的常规品种。其齿形呈上大下小的梯形。后者则是出现于上世纪70年代，齿形呈圆弧形，与梯形同步带相比，能承受更大的扭矩。

后来,为了适应多轴传动的出现,又衍生出双面形同步带,其节距、齿形和单面传动的同步双面形同步带,其节距、齿形和单面传动的同步错两种排

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列方式。

齿形带通常由(1) 胶层(背胶) 、(2) 强力层(骨架层) 、

(3) 带齿和(4) 包布层等4 部分组成。其中(1) 、(3) 取材于橡胶, (2) 为由纤维或钢丝组成的绳, (4) 则为挂胶帆布。

图3-4齿形带内部结构及材料

同步齿形带因为体薄而强度高、耐屈绕，故传动速率高（最高达40米/秒），传动效率也高，可达100千瓦，所以本次设计的选定电机输出采用多根圆弧形窄带。减少了噪音，省去了润滑油保证了效率。

3.3.4滚珠丝杠

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

滚珠丝杠的特点

（1）、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3。

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

（2）、高精度的保证。

滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来

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的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理使精度得以充分保证。 （3）、微进给可能。

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 （4）、无侧隙、刚性高。

滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

（5）、高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。

丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。

（1）、工作原理如图2—1所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

如下图所示

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图 3-5丝杠螺母结构

3.4夹具

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

3.4.1拉杆夹具

本次设计采用的夹具为拉杆夹具。

拉杆夹具对试样采用的是螺纹连接，用外螺母锁紧，可以很好的连接式样。夹具与上下横梁接杆的连接是采用销子连接，由于上下夹头都是有两个销子进行连接，是为柔性连接，即保证了上横梁与下横梁及式样的的同轴度，使式样不会受剪切力，影响实验结果。由于试样在高温环境下进行试验，故在夹具上有冷却装置。

拉杆夹具的特点： （1）、连接试样。

（2）、保证同轴（由万向节保证）。 （3）、耐高温。

（4）、保证下方动力装置的力传递。

由于本实验夹具在高温环境下进行实验， 所以要采用耐高温材料。耐高温材料包括耐火材料和耐热材料，有无机化合物，也有高分子聚合物材料。耐火材料通常是指能耐1580℃以上温度的无机物材料。它们是修建窑炉、燃烧室和其他需耐高温的建筑材料。一般用石英砂、粘土、菱镁矿、白云石等作原料而制成，耐高温隔热保温涂料志盛，是一种组份无机涂料，耐温幅度在-80—1800℃，导热系数为0.03W/m.K，可抑制高温物体和低温物体的热辐射和传导热，对于高温物体可以保持70%的热量不损失。志盛涂料在1100℃的物体表面涂上8mm耐高温隔热保温涂料，物体表面温度就能从

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1100℃降低到100℃以内。另外耐高温隔热保温涂料还有绝缘、重量轻、施工方便、使用寿命长等特点，也可用做无机材料耐高温耐酸碱胶联剂使用，附着物体牢固。如耐火水泥、镁砖等。从广义上讲，无机耐火、耐热材料是指这些化合物的硬度高、脆性好、耐化学腐蚀性能好，而且熔点在1500以上。主要分金属与非金属化合物和非金属间化合物两类。前者如钨、钼、钽、铌、钒、铬、钛、锆等难熔金属以及稀土金属的硼化物、碳化物、氮化物、硅化物、磷化物和硫化物等；后者如碳化硼、碳化硅、氮化硼、氮化硅、磷化硼、磷化硅等。后者有极重要的用途，可用作高温耐火材料（如磨料、铸模、喷嘴、高温热电偶套管）、耐热材料（如火箭的结构元件、核工程材料、电热元件）、电工材料（如高温热电偶、引燃电极），此外还用作耐化学腐蚀材料和硬质材料等。耐热聚合物可用作耐高温薄膜绝缘材料、耐高温纤维、耐高温涂料、耐高温粘合剂等。按照耐高温的时间，又分瞬间耐高温材料和较长时间的耐高温材料。前者在1000～10000℃能耐几秒到几分钟。其中烧蚀材料也是耐高温材料。例如在300～600℃，在空气中能保持它的机械强度、耐化学腐蚀等。本实验采用的是k465材料。

3.4.2万向节

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发

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动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。

第4章 测量部分的设计

4.1变形的测量

本试验机在试验时需测出两个量：一个对试样加载的力，另一个是试样加载后的变形。

4.1.1测量原理

变形的测量是用电阻应变片测量。将应变片贴于试样，扭矩传感器与夹头具相接，当试验开始时，试样的扭矩会引起应变片的变形，扭矩传感器通过编码器即可测出受力的大小。

(1)浅析金属应变片的应变—电阻效应

当被测量对象发生微笑机械变形时，贴在其上面的应变片也会随其发生同样的变化，从而使其电阻相应的变化。由物理学知，金属丝的电阻与长度、电阻率成正比与截面积成反比，即：

RLL R （4-1）

FF

式中：R—金属丝的电阻（Ω）； ρ

—金属丝的电阻率

（mm2/m）； L—金属丝的长度（m）； F—金属丝的截面积（mm2） 图4-1 金属丝受力变形情况 取一段金属丝如图4-1所示，当金属丝沿轴线方向F-F受力而产生变形时，其 图4－1 应变片 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

电阻值也随着变化，这也就是物理学上的金属丝的变形—电阻效应。当金属丝伸长ΔL时，其截面积将减少dF，电阻率因晶格发生形变等因素的影响也改变

d，金属丝电阻改变为dR,对式4-1取对数进行微分得：

dRdLdFd （4.2） RLF式中：dL/L—金属丝长度的 相对变化，称为应变ε，即dL/L；

dF/F—金属丝截面积的相应变化，对直径为D的金属丝， 22dDdLdF/FDdDD

24DL（μ为金属丝的伯松比）；

d—金属丝电阻率的变化，它与体积的相应变化有如下的关系： ddVdLdFccc(12) (4.3) VFL式中c—对于一定金属材料和加工方法是常数

将上述的dL/L、dF/F、d/各值代入式（2-2）中，并整理得：

dR/R12c(12) (4.4)

设K012c(12)，则

dRRK0 (4.5)

由此可见，金属丝的电阻相应变化与它的线应变成正比，其比例系数为K0称为金属丝的敏感系数。K0越大，单位变形引起的电阻相应变化就越大，故约敏感。

1、 应变片的测量原理

应用仪器测出应变片的电阻变化R则根据

RK0可以得到被测对象的R应变值ε，而根据应力—应变关系

E （4.6）

式中：ζ—试样的应力；E—弹性模量；ε—试样的应变。 这样可以通过计算得到应力值ζ。

4.1.2传感器

传感器的选择： （1）、传感器的定义。

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自

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动检测和自动控制的首要环节。

目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种： ①、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器

②、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。

③、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“1”和\"0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。 （2）、传感器的静态动态特性。

传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。 (3）、传感器的线性度和灵敏度。

通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。 拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。

灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。 当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。提高

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灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。

（4）、传感器的分辨力。

分辨力是指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨力时，其输出才会发生变化。 通常传感器在满量程范围内各点的分辨力并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨力的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。

4.2.传感器的选择

4.2.1压力传感器的选择

本次设计中选用的压力传感器是： LFSC轮辐拉压称重传感器 其特点是：

(1)外形低，可以承受很大的侧向力。 (2)结构简单，安装方便，互换性好。

(3)在载荷作用下弹性体的体积变化小，故具有优良的自然线性度。 (4)可方便的设计为拉、压两用传感器。

图4-2拉压传感器

4.2.2位移测量传感器的选择

所谓位移传感器，是利用各种元件检测对象物的物理变化量，通过将该变

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化量换算为距离，来测量从传感器到对象物的距离位移的机器。根据使用元件不同，分为光学式位移传感器、线性位移传感器、超声波位移传感器等。

位移传感器原理分类

（1）、光学式位移传感器（智能传感器ZX-L-N系列等）。 （2）、线性位移传感器（智能传感器ZX-E系列等）。 （3）、超声波位移传感器。

根据该电液伺服动静疲劳试验机实际所需，我们采用LVDT差动变压器式位移传感器，LVDT的结构由铁心、衔铁、初级线圈、次级线圈组成，如右图所示，初级线圈、次级线圈分布在线圈骨架上，线圈内部有一个可自由移动的杆状衔铁。当衔铁处于中间位置时，两个次级线圈产生的感应电动势相等，这样输出电压为0；当衔铁在线圈内部移动并偏离中心位置时，两个线圈产生的感应电动势不等，有电压输出，其电压大小取决于位移量的大小。为了提高传感器的灵敏度，改善传感器的线性度、增大传感器的线性范围，设计时将两个线圈反串相接、两个次级线圈的电压极性相反，LVDT输出的电压是两个次级线圈的电压之差，这个输出的电压值与铁心的位移量成线性关系。

LVDT位移传感器由直流稳压电源供电，输出直流电压或电流， 其输号信号幅值较大，可直接供记录仪、数字面板表等记录或显示，实现位移的测量或通过放大器后，接入反馈系统，实现位置闭环的自动控制。 LVDT输出标准信号，电路设计采用数字电路原理，输出信号具有很强的抗干扰能力和远传能力，对多点集中巡回检测应用提供很大方便，直接装入伺服、比例控制及计算机系统。作为系统配套的信号反馈元件，作用至关重要，广泛地应用于钢铁、注塑机、机械、压铸机、冲剪机床、木材、纸张加工等领域。

LVDT差动变压器式位移传感器的特点： (1)、非接触式磁感应检测方式。

(2)、内置调制解调信号放大模块，直接标准信号输出。 (3)、置入液压缸内，结构紧奏，便于集成安装。 (4)、在油缸工作压力达到25Mpa，无泄漏。 (5)、不怕机械振动和冲击。 (6)、防污、防尘、防干扰。 (7)、可直出电缆或连接插件。

(8)、信号输出稳定，长时间工作在恶劣环境中，无不良现象。

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结论

这次的设计任务，是在我们掌握了基本的专业知识，由自己设计完成。由这次的真正实习，使我们掌握了设计的基本步骤、更牢固地掌握了所学的知识，对今后的工作及继续深造打下了坚实的基础。

经过这次的设计，使我对研究、设计有了更深的体会，具体总结如下。 首先谈谈设计机械时的基本原则：

·要能胜任对机器提出的功能要求（或工作职能）。在此前提下，同时需要满足使用方便、安全可靠、经济合理、外形美观等各项要求，并希望能作到体积小、重量轻、能耗少、效率高、工作时舒适、耐用、操作简便等。

·其他的要求：噪音小，应该保持在适合的程度，以免造成环境污染，每天工作8小时的机器，噪音不得高于70dB ～75Db。

·对不同用途的机器，还可以提出一些其他的要求，如巨型机器，有起重、运输的要求，生产食品的机器有保持清洁和不污染环境的要求。

其次，总结一下设计的方法。

·内插式设计 这是一般机器常用的设计方法。这是借鉴一些成功经验，认真做了一些技术改进的工作，通过商量的实验研究，就可以设计出更先进的改进型产品。

·外推式设计 外推部分处于未知领域，没有经验可以借鉴，对外推领域要做好技术开发研究，理论讨论和科学实验工作。

·开发性设计 应用新原理、新技术、新型设备的工作称为开发设计。功能设计和结构设计是开发设计的核心。

最后总结下设计步骤和设计程序。

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设计应该有如下程序：

领设计任务→调查研究→开发计划书→实验研究→技术设计→样机试制→样机试验→技术经济评价→生产设计→小批试制→正式投产→销售服务。

设计步骤：

·根据机器的具体运转情况和简化设计方案，确定零件的载荷。 · 根据材料的力学性能、物理性能、经济因素及供应情况等选择零件的材料。

· 根据零件工作能力准则，确定零件的主要尺寸，并加以标准化或圆整。 · 根据确定的主要尺寸并结合结构上和工艺上的要求，绘制零件工作图。

致谢

经过老师同学的帮助和自己努力，终于完成了这篇毕业设计。

在这里首先要感谢我的导师李杰老师。平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，都给予了我悉心的指导和帮助。导师丰富的工作经验和严谨的治学态度使我受益匪浅，为我今后的工作和学习树立了良好的榜样。本设计的完成倾注了导师的大量心血，在此我深表感谢。并致以崇高的敬意。

由于我缺乏工作和设计的实践经验，对实际的生产和原理理解不够，设计中难免会有许多不合理之处，恳请各位老师给予批评指正。在此一表感谢。

同时我还要感谢我的同学们，在我需要帮助的时候是他们伸出了手，帮我解决一些问题，谢谢你们。

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参考文献

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Design 35 (2003) 1069–1083.