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专利名称：钻台作业机械人专利类型：发明专利发明人：李长松,靳军
申请号：CN2014100960.0申请日：20140317公开号：CN103806851A公开日：20140521
摘要：一种钻台作业机械人，包括连接板、铰链轴、前连杆、前臂、后臂、机械手、手液压缸、支架、电机、液压马达、马达液压管、电缆、动齿轮、电机座、进、旋转油箱、静齿轮支撑架、电刷总成、底座、后连杆、液压管、机械臂液压缸、机械臂液压管、液压控制柜、旋转台、静齿轮、旋转轴承、排、齿轮泵、回，液压马达工作时动齿轮旋转，在带动静齿轮的作用下，除静齿轮、静齿轮支撑架、底座、电刷总成的外壳外，其它部件均旋转，相互旋转的部位不存在密封问题，钻台上不会散落油污，使用方便、安全，由机械手抓取钻杆，由人工操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，减轻了工人的劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。
申请人：东营市松佳工贸有限公司
地址：257000 山东省东营市东营区北一路1076号伟浩大厦615室
国籍：CN
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