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专利名称：一种机器人的监控系统及实时监测仪专利类型：实用新型专利发明人：不公告发明人申请号：CN201720326988.X申请日：20170330公开号：CN206906829U公开日：20180119
摘要：本实用新型公开了一种机器人的监控系统及实时监测仪。其中，该系统包括：至少一个电机，每个电机位于机器人对应的关节部件处，用于驱动机器人对应的关节部件；至少一个电机驱动器，每个电机驱动器接入对应的电机，用于驱动对应的电机并检测对应的电机在转动时的角度值；主控服务器，与至少一个电机驱动器连接，用于获取并传输至少一个电机驱动器检测到的角度值；处理服务器，与主控服务器连接，用于根据主控服务器传输的角度值控制对应的关节部件处于预定的运动范围之内。本实用新型解决了现有技术中机器人的运动控制基本按照事先所规划的步态控制并没有实时监测以及自行维护的技术问题。
申请人：深圳光启合众科技有限公司,深圳光启创新技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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