这一章的基本概念是原函数、不定积分、主要的积分法是利用基本积分公式,换元积分法和分部积分法。对于第一换元积分法,要求熟练掌握凑微分法和设中间变量u(x),而第二换元积分法重点要求掌握三角函数代换,分部积分法是通过“部分地”凑微分将ud转化成du,这种转化应是朝有利于求积分的方向转化。对于不同的被积函数类型应该有针对性地、灵活地采用有效的积分方法,例如f(x)为有理函数时,通过多项式除法分解成最简分式来积分,f(x)为无理函数时,常可用换元积分法。 应该指出的是:积分运算比起微分运算来,不仅技巧性更强,而且业已证明,有许多初等函数是“积不出来”的,就是说这些函数的原函数不能用初等函数来表示,例如
sinxxdx;ex2dx;1lnxdx;dx1ksin22(其中0k1)等。
x这一方面体现了积分运算的困难,另一方面也推动了微积分本身的发展,在第7章我们将看到这类积分的无限形式的表示。
一、疑难分析
(一)关于原函数与不定积分概念的几点说明
(1)原函数与不定积分是两个不同的概念,它们之间有着密切的联系。对于定义在某区间上的函数
f(x),若存在函数F(x),使得该区间上每一点x处都有F(x)f(x),则称F(x)是f(x)在该区间上
的原函数,而表达式F(x)C(C为任意常数)称为f(x)的不定积分。
(2)f(x)的原函数若存在,则原函数有无限多个,但任意两个原函数之间相差某个常数,因此求f(x)的不定积分
f(x)dx时,只需求出f(x)的一个原函数F(x),再加上一个任意常数C即可,即
f(x)dxF(x)C。
(3)原函数F(x)与不定积分f(x)dx是个体与全体的关系,F(x)只是f(x)的某个原函数,而
f(x)dx是f(x)的全部原函数,因此一个原函数只有加上任意常数C后,即F(x)C才能成为f(x)的
22不定积分,例如x1,x12,x23都是2x的原函数,但都不是2x的不定积分,只有x2C才是2x的
不定积分(其中C是任意常数)。
(4)f(x)的不定积分f(x)dx中隐含着积分常数C,因此计算过程中当不定积分号消失后一定要加上一个任意常数C。
1
(5)原函数存在的条件:如果函数f(x)是某区间上连续,则在此区间上f(x)的原函数一定存在,由于初等函数在其定义域区间上都是连续的,所以初等函数在其定义区间上都有原函数,值得注意的是,有些初等函数的原函数很难求出来,甚至不能表为初等函数,例如下列不定积分
sinxxdx,dxlnx,ex2dx
都不能“积”出来,但它们的原函数还是存在的。
(二)换元积分法的几点说明
换元积分是把原来的被积表达式作适当的换元,使之化为适合基本积分公式表中的某一形式,再求不定积分的方法。
(1)第一换元积分法(凑微分法):令uu(x) 若已知f(x)dxF(x)C,则有
f(x)(x)dxF(x)C
其中(x)是可微函数,C是任意常数。
应用第一换元法熟悉下列常见的微分变形(凑微分形式)。 (1)dxd(xb)1d(axb)(a为常数a、b,a0)
具体应用为
(axb)mdx1axb)md(axb)a(
1(axm1b)C =am1 1lnaxbCa(2) xadx1d(xa1b)a1
11(a1)ad(axab)
(a、b、a均为常数,且a0,a1)。例如:
xdx1dx2,xdx2d(xx),123dx2dxx(3)
1dxdlnx1d(alnxb)xa(a,b为常数,a0) xdxdex,axdxd(ax(4)e)(lnaa0,且a1);
2
(m1)
(m1)
(5)sinxdxd(cosx),cosxdxd(sinx); (6)sec(7)
11x22xdxd(tanx),csc2xdxd(cotx)
dxd(arctanx)
(8)
11x2dxd(arcsinx)
在具体问题中,凑微分要根据被积函数的形式特点灵活运用,例如求
时,应将
dx1x2f(arctanx)11x2dx
dx凑成darctanx;求
时,应将
11x2f(arccotx)2x11x2dx
而求dx凑成darccotx;
21时,就不能照搬上述两种凑法,应将2xdxdx221x1x2凑成dx,即2xdxdxd(1x)。
2(2)第二换元法积分法:令x(t),常用于被积函数含a2x2或x2a2等形式。 常见的元理函数积分所采用的换元式如表5-1所示:
表5-1 代换名称 三 角 代 换 被积函数含有 aa2换元式 xasint,t(xatant,t(xx2 n2,2,) ) 2222xa22xasect,t(0,axbt,即x2n) 无 理 代 换 naxb 1a1t(tb) 1x1n 1n21xt,即x (axb)n1,(axb) tn(axb),n为n1,n2的最小公倍数 (3)同一个不定积分,往往可用多种换元方法求解,这时所得结果在形式上可能不一致,但实质上仅相差一常数,这可能过对积分结果进行求导运算来验证。
(三)关于积分形式不变性
在讲第一换元积分法时,讲过这样一个定理:
3
如果f(x)dxF(x)C,那么有f(u)duF(u)C,其中u(x)是x的可微函数。这个定理说明:
(1)积分变量x无论是自变量,还是中国变量,积分公式的形式不变,这一特性叫做积分形式不变性。
(2)根据这个定理,基本积分表中的x既可以看作是自变量,也可以看作是函数(可微函数),因此基本积分表中的公式应用范围就扩大了,例如基本积分公式
现在就可以看作是
11xdxlnxC
dlnC
其中括号内可填充任意一个可微函数,只要三个括号填充的内容保持一致即可,这也正是不定积分的凑微分法的由来,即如果被积函数
f(x)dx能够写成
g(x)(x)dx的形式,且已知
g(u)duF(u)C,则有
f(x)dxg(x)(x)dxg(x)d(x)
F(x)C
同学们在应用积分不变性时,一定要注意三个括号内的内容必须是一致的,否则将出现错误。 ..(四)分部积分法
设uu(x),(x)是可微函数,且u(x)(x)或u(x)(x)有原函数,则有分部积分公式:
u(x)(x)dx或
u(x)(x)u(x)u(x)dx
uddu
当被积函数是两个函数的乘积形式时,如果用以前的方法都不易计算,则可考虑用分部积分法求解,用分部积分法求积分时首先要将被积函数凑成udx或ud的形式,这一步类似于凑微分,然后应用分部积分公式udu,或uudx,再计算udx,即得到积分结果。显然,用分部积分法计算不定积分时,关键是如何恰当地选择谁做u和的原则是:①根据容易求出;②udx要比原积分udx容易计算,实际中总结出一些常见的适用分部积分法求解的积分类型及其u和的选择规律,一归纳如表5-2。
表5-2
4
分类 I 不定积分类型 u和的选择 pn(x)sinxdx pn(x)cosxdx upn(x),sinx upn(x),cosx upn(x),exII pn(x)edx x pn(x)lnxdx ulnx,pn(x) uarcsinuarccosuarctanxpn(x)arcsinxdx pn(x)arccosxdx pn(x)arctanxdx x,pn(x) x,pn(x) x,pn(x) xIII esinxdx exxusinx,e或ue,sinx ucosx,e或ue,cosx xxcosxdx 说明(1)表5-2中,px(x)表示n次多项式。
(2)表5-2中的sinx,cosx,e,arcsinx等函数,不只局限于这些函数本身,而是指它们代表的函数类型,例sinx,表示对所有正弦函数sin(axb)均适用,而e表示对所有e如此。
x(3)III类积分中,也可选择ue,sinx(或cosx),无论怎么样选择,都得到递推循环形式,
xxaxb均适用,其它几个函数也
再通过移项、整理才能得到积分结果。
(五)有理函数的积分
有理函数可分为如下三种类型:
(1)多项式:它的积分根据积分公式表即可求得,是最易计算的类型。
(2)有理真分式:从代数理论可知,任何有理真分式都可通过待定系数法分解或下列四种类型的最简分式的代数和:
A,Akxa(xa)2,AxB2xpxq(xpxq),AxB2k
其中p,q,k为常数,p4q0,k1。
因此求得有理真分的积分归结为求上述四种最简分式的积分。 (3)有理假分式(分子次数不低于分母次数);任何有理假分式都可分解为一个多项式和一个有理真分式之和,而这两部分的积分可分别归结为(1)和(2)
综上所述,有理函数的积分实质上归结为求多项式的积分和最简化式的积分,而前者是易于求得的,
5
后者可通过凑微分法求出的结果。
二、例题分析
例1 为下列各题选择正确答案: (1)( )是函数f(x)12x的原函数
12x2A.F(x)ln2x B.F(x)C.F(x)ln(2x) D.F(x)12
ln3x
(2)若f(x)满足f(x)dxsin2xC,则f(x)( ) A.4sin2x B.2cos2x C.4sin2x D.2cos2x (3)下列等式中( )是正确的 A.f(x)dxf(x) B.f(ex)dxf(ex)C C.f(x)dxf(x)C
2D.xf(1x)dx12f(1x)C
2(4)若f(x)dxF(x)C,则sinxf(cosx)dx( ) A.F(cosx)C B.F(cosx)C C.f(sinx)C D.F(sinx)C (5)下列函数中,( )不是sin2x的原函数。 A.122cos2x B.cos2x x D.cos2C.sinx
解(1)根据原函数的概念,验证所给函数F(x)是否满足F(x)A中(ln2x)B中(12x212x。由于
22x14x1x112x12x
)3
12x12xC中ln(2x)D中(ln3x)21122x33x
6
故正确选项为D。
(2)根据不定积分的性质可知
f(x)((x)dx)(sin2xC)2cos2x f(x)(2cos2x)4sin2x
于是
故正确选择为C
(3)根据不定积分的性质可凑微分的原则知
其中u是变量或可微函数,据此可知:
f(u)duf(u)C
A中应为f(x)dxf(x)C(缺C)
xB中应为f(ex)exdxf(ex)C(缺e)
C中应为f(2x)xdxf(x)C(不应没有21x)
2D中应为xf(1x)dx2f(1x)d(1x)
22212f(1x)C
正确选项应为D
(4)设ucosx,则dusinxdx,于是
sinxf(cosx)dxf(u)duF(u)CF(cosx)C
正确选项应为D
(5)根据原函数定义,对所给答案一一求导可知cos2x不是sin2x的原函数,故正确选项B。 例2 给出下列各题的正确答案:
(1)112xdx ;
(2)lnxd(lnx) ; (3)若f(x)x(4)通过点(1,4x(x0)2,则f(x)dx ;
)斜率为
11x2的曲线方程为 ;
12du,于是
解(1)设u12x,则dx12x1dxu1(12du)
7
应填12ln12xC
12lnuC12ln12xC
(2)设ulnx,则
lnxd(lnx)udu应填
12ln212u2C12ln2xC
xC
12x(3)由于f(x)12,故f(x)112x,因此
应填x12lnxC
f(x)dx2(112x)dxx12lnxC
注意:f(x2)dxf(x2)C
(4)设曲线方程为yf(x),则f(x)f(x)11x1x22,于是
dxarctanxC
1通过点(1,4),则有
4arctan1C,即C0,故所求曲线方程为yarctanx.
例3 求下列不定积分:
(1)5xexdx; (2)(x4)2dx (3)(xx3xxx32sinx)dx; (4)12x222x(1x)dx.
分析 题目所给的不定积分,都不能直接利用基本积分表中的公式计算,但稍作变形后,再利用不定各分的运算性质,便可得出结果。
解 (1)5xedxxex(5)dx
根据积分公式 在此ae5,故
adxx1lnaaxC
原积分1lnex1ex()C()C e51ln5552 (2)由于(x4)x8x16,根据不定积分的运算性质,有
(
x4)dx2(x8x16)dx
8
xdx12x2823xdx316dx
xx38x216xC
12x2163xx16xC
(3)(xxx32sinx)dx
(x13xdx22x1x3x2sinx)dx
xxdx1xdx31xdx2sinxdx
x323x222x31nx2cosxC (1x)xx(1x)22222(4)由于
12x2x(1x)1x211x2,所以
(12x)dxx(1x)22(1x211x2)dx
1x2dx11xdx21xarctanxC
小结:(1)从上面的例子中可以看出,许多不定积分往往不能直接得用基本积分表进行计算,而要先
对被积函数作适当变形,使之化成积分表中所列形式的积分后,进而才能计算出结果,一般说来。所采用的恒等变形手段主要有:分式拆项、三解公式恒等变形等,要求读者熟悉这些手段。
(2)将一个不定积分拆成几个不定积分的代数和后,求每一项的不定积分时,不必将每项不定积分中的积分常数一一写上,而只需在最后积分结果中统一加上一个积分常数C即可。
(3)检验积分结果正确与否时,只需将所得结果求导(或微分)即可,若其导数(或微分)等于被积函数(或被积表达式)时,则说明所得积分结果是正确的,否则是错误的。 例4 求下列不定积分
(1)sin(3)2x2dx (2)e2xx1e1xdx
cos2xcos2sin2xdx (4)(35)dx
2x2解 (1)由于sinx21cosx22,所以
sinx2dx(1212cosx)dx12x12sinxC
9
(2)由于
e2xx11e(ex1)(eexx1)1e2xxex1,所以
1e1(e1)dxxedxx1dx
exC
x(3)由于cos2xcossin22x所以
cos2cos2xcos2sin2xxsin22xcosxsin2x1sin2x1cos2x
故 原积分(4)
sin12xdxx2cos12dxcotxtanxC
2x(35)dxx(32355xx2x)dx
(92151ln99xxx25)dx 15xx2ln151ln2525xC
例5 计算下列不定积分
(1)sin(x1)dx (2)cos1xdx (4)21xlnxdx ex2x1edx
(3)x分析 观察这些积分中的被积函数,发现它们都不符合基本积分表中的公式表式,即使进迁适当的
变形也化不成表中公式的形式,因此需采取新的方法——换元积分法求解。
解 (1)观察题目发现,此被积表达式与基本各分表中公式
sinxdxcosxC (*)
类似,但又不完全一致,那么能否套用公式(*)直接得到
sin(x1)dxcos(x1)C
呢?经检验积发结果知,这样做是错误的,原因是公式(*)中的被积函数sinx已换为
sin(x1),
而积分变量的微分依然是dx,没有相庆地换为d(x1)。正确的做法是先设中间变量ux1,然后使被积表达式化成公式(*)的形式再求解。
设ux1,则xu1,dx1du,于是
10
sin(x1)dxsinu11du1sinudu
再将ux1代回,得
原积分1cosuC
cos(x1)C
1d(x1)有
注:本题也可不写中间变量u,而用凑微分法来解:根据dxsin(x1)dx sin(x1)11d(x1)
(x1)d(x1) sin1cos(x1)C
(2)设ue,则duedx,于是
ex2xxx1edx1udu2arctanuCarctaneC
x本题也可采用凑微分法求解:由于edxde,想到公式
2x1于是有
ex2xdxx2arctanxC
1(3)设u1xedx1dexx2(e)arctaneC
x,则x1u,ducos1u2du,于是
1xdx2xcosu(1u)2(1u2)ducosudu
sinuCsinC
x1如果熟悉凑微分式子
1x2dxd(1xdx21x)d(1x),则可用凑微分法直接计算如下:
cosxcos11111d()cosd()sinC xxxxx(4)设ulnx,则du1xdx,于是
11
或者用凑微分法计算:因为
1x1xlnxdxln1x1xdxu1dulnuC
dxdlnx所以
4xlnxdxln1xdlnxlnlnxC
用第一换元积分法(凑微分法)计算不定积分时,要根据被积函数的形式来决定如何来设置中间变量或凑微分,一般常见的符合凑微分形式的不定积分类型可参阅疑难解析中的(二)。
例6 计算下列不定积分:
(1)exx2dx (2)3xdx (4)2149x2dx
(3)x3x1x2dx
解 (1)设tx,则xt,dx2tdt,于是
或凑微分法计算:由
1xexdxxett2tdt2edt2eC2etxC
dxd(2x)2dx,得
exxdx2exdx2exC
(2)观察题目,不易直接看出如何进行换元,不妨将积函数先做变形
149x212(3x)2222121(x)23
联想到积分公式11x2dxarctanxC,于是有
49x12dx1411(32x)2dx换元32xu141u1223du
16arctanuC还原u32x16arctan(32x)C
熟练掌握凑微分形式后,可以省去换元步聚,直接求出结果。 (3)由xdx213dx,33x可以看成是于关x的函数,所以
33 12
x23xdx33x13313dx33
3 3xd(3x)
3 ()3123(3x)2C
3 1x293(3x)2C
312(4)dx21x221xdx2d(1x)1x2212ln(1x)C
2进行换元积分(或凑微分)运算时,有时由于中间变量设置的不同,所得的积分结果形式有可能不同,但实质是等价的;有时被积函数不易看出如何换元,则应先做适当变形。请看下面例子。
例7 计算下列不定积分
(1)121nxxxxdx (2)12xx2dx
(3)(5)23x94dx (4)xex3x2dx
dxeexx
1xdxdlnx,所以
解 (1)由于
12lnxxdx(12lnx)dlnx14(12lnx)C
212(12lnx)d(12lnx)
或 原积分(12ln2x)dlnxdlnx2lnxdlnx
lnxlnxC 想一想,这两个计算结果是否相同?为什么?
(2)由于
2xx21(12xx)21(x1)
2联想到11x2dxarcsinxC,dxd(x1),故
12xx2dx11(x1)2d(x1)
arcsin(x1)C
13
(3)将分子、分母同除以9,得
xxxx23x(23)2329423
)2x1(设t(),则lntxlnx23,dx1ln312tdt,于是
923xxx4dxx1tt21ln312tdt
1ln2ln31t1212dt
1ln2ln312(ln2ln3)12(ln2ln3)(11t11t)dt
(ln1tln1t)C
ln1t1tC
12(ln2ln3)1(ln1(x2323))xC
x 121612(ln2ln3)ln3232xxxC
(4)由于xdxdx2d(3x),所以
3x22(5)
xedxedxx(x16)e3x2d(3x)x216e3x2C
edxxexex(eex)ede2x1arctaneC
x 例8 计算下列不定积分
(1)sin3xsin5xdx (2)cosxdx (3)sinxcosxdx (4)3261sinxcosxdx
分析 这些积分中的被积函数都是三角函数,一般说来,三角函数的积分比较复杂,不易直接看出
14
求解方法,往往需先对被积函数作恒等变形,至于如何去变形,则需从实践中总结经验,变形过程中常用到三角函数的基本关系式、积化和差公式、倍角或半角公式。
解 (1)观察被积函数知,须先对被积函数作积化和差变形后,再凑微分去求解。
sin3xsin5xdx (2)利用公式cosx1cos2x222121(cos2xcos8x)dx12cos2xdx141cos8xdx2
12sin2x1218sin8xCsin2x116sin8xC
1cos2x23,将被积函数降次,于是
cos6xdx(18181818516516)dx
(13cos2x3cosxxx31631631631614sin2xsin2xsin2x3831631633222xcos232x)dx
3cos2xdx1cos2xdx 8116(1cos4x)dxx3sin4x116148116cos2xdsin2x
2(1sin148sin2x)dsin2x 2xC
xxsin2xsin4xsin2xsin33sin2xsin4x22xC
(3)sin3xcos2xdx sinxcos2xsinxdx
2(1cos2x)cosx(dcosx)
cos13cos1xdcosx3cos4xdcosx
x15cos5xC 1dxd(tanx),
(4)由于所以
1sinxcosx1tanxcosdx2x,而
cos2xsinxcosxtan1xd(tanx)lntanxC
例9 计算下列不定积分 (1)dx3dx
(1x)22(2)dxx2x2
9 15
1(3)x(1x)2dx
分析 这几个不定积分的被积表达式中都含有a2x2,x2a2,x2a2类的式子,要用三角代换来求解。各自的代换式是
(1)含a2x2:设xasint,则dxacostdt; (2)含x2a2:设xasect,则dxasecttantdt; (3)含x2a2:设xatant,则dxasectdt; 解
(1)因被积表达式含有1x2,故设xsint(323222t322),则dxcostdt,
(1x)2(1sint)2cos3t
于是
dx3(1x)22cosx1xcost3tdtcos12tdt
由xsint,可知cost1x,tant2sintcost2,所以
dx3x1x2C
(1x)22(2)为了去掉根式x29设x3sect(0t2),则
dx3secttantdt
x93sec13tant dxx222于是
x299sec193secttant2t3tantdt
3xx2sec1tdt19costdt19sintC
由x3sect,得cost,sint1cos2t9x2,所以
12dxx2x92x99xC
(3)为了去掉(1x)2,设xtant(2t2),则dxsec2tdt
16
112(1x)2(1tan12t)2sect
于是
x3(1x)2dx2tancossin3tsectsectt1cos32tdttan23tsectdt
333 dt(1cost)d(cost)6cost
11x2(151cost561321costcos34)dcost tC
cost由xtant,可知cost,1cost1x,于是
1x3(1x)2dx2155(1x)22133(1x)2C
2小结 从上面例子看出,进行三角换元后,得到的积分结果一般都是关于t的三角函数式,用x还原t时,虽然可以引进三角函数式或反三角函数的运算,但较麻烦,为了直观起见,往往用“三角形法”进行还原计算,如图5-1的常用的三种三角代换类型简图,根据简图,则很容易计算出其它的三角函数式。
例如图5-1(2),设xatant,则可设直角三角形角t的对边长为x,邻边长为a,故斜长为a2x2,从图中看出sintax2x2,costaa2x2。
例10 计算dx16x2
8x5分析 对于被积函数含有
ax2ax2bxc的积分,一般不能做代换t2222ax2bxC,而应将
bxC配平方,然后作变量代换,归结为含ax、xa的积分后再用第二换元法求解。
解 由于16x8x5设t4x1,则x14t14t2(4x1)4 14,dx14dt,于是
2 17
1dx16x8x5242dt14t4dtt42
根据材料上的补充公式(8),再将t4x1代回,所以
原积分1414lntt4C
16x8x5C
22ln4x1对于被积函数含有根式或其它较为特殊的情形,也可以采用第二换元积分法计算。 例11 计算下列不定积分: (1)xx2dx (2)x3(13x2)10dx (3)dxx(1x)
解 (1)被积函数是无理函数,又不能凑微分计算,因此选择根式代换,使之有理化。 设tx2,则xt22,dx2tdt,于是
xx2dx(t2)t2tdt
2 2(t42t2)dt
2(2515t5523t)C
33(x2)243(x2)2C
2 (2)被积函数是有理多项式,如若展开(13x)去计算,将是很麻烦的,不妨设t13x,于是
210x213(1t),dx213dt,再考虑到xdx312xdx,所以
22x(13x)3210dxx(13x)1(1t)t11198(1t1110221012112dx132
3(t12dt)
(3)方法一:设t2181112211)C 1216(13x)212(13x)C
x,则xt,dx2tdt,于是
18
dxx(1x)t(1t2tdt2)2dt1t2
2arctatnC
nxC 2arctat方法二:凑微分法 由于
1xdxd(2x)2d(x),1x1(x),所以
2dxx(1x)1(2dxx)22actanxC
小结 利用第二换元积分法计算不定积分时,要特别注意被积函数的特点,针对这些特点,选择适
当的代换,常见的第二换元积分法求解的类型请见疑难解析中的有关内容。
例12 计算下列不定积分
(1)xcos2xdx (2)x2exdx (3)(x21)lnxdx (4)x2arctanxdx
分析 计算形如udx的积分时,如果不能用换元积分法求解,则可考虑用分部积分法求解,具体步骤是:
(1)凑微分:从被积函数中选择恰当的部分作为dx,凑微分dxd,这样积分就变成ud的形式:
(2)代公式:ududu,并计算出微分duudx; (3)计算积分udx
这些积分都不能用换元积分法计算,故考虑用分部积分法,u和的选择参见表5-2 解 (1)设ux,cos2x,故
ddxcos2xdxd(12sin2x)
代入分疗积分公式,有
xcos2xdx1212xd(12sin2x)
xsin2xxsin2x2sin2xdx
14cos2xC
1如果设ucos2x,x,会出现什么情形呢?事实上,由
19
dxxdxd(x22)d
故
udcosx22xd(x22)
2x2cos2xx22dcos2x
2cos2xx2sin2xdx
显然积分x2sin2xdx比原积分xcos2xdx中的x次数更高了,即更难计算了,因此这种选择是不恰当的。
x (2)设ux,e,则
2ddxedxde
xx于是
x2edxxx2dexxe2xexdx2
x2ex2xexdx
虽然,xexdx还不能直接积分,还须再做一次分部积分,这时设ux,e,于是
xxe因此
xdxxde2xxxexexxdxxexeC
xxedxxe2(xe2xx2xxe)C
x xe2xe2eC (3)设ulnx,x1,则
x32ddx(x1)dxd(23x)
于是
(x21)lnxdxlnx3xd(x33x)
(3x)lnx(x33x)dlnx
20
(x333x)lnx(xx332x)1xdx
(x3xx)lnx(x331)dx
3 (23x)lnx9xC
(4)设uarctanx,x,则
x3ddxxdxd(23)
于是
xarctan2xdxarctan133xd(x33)(x333)arctanxx3311x2dx
xarctanx131316(xx)x1x2dx
1313xarctanxxarctaxn33(xx2x1x162)dx
2 ln(1x)C
一般说来,如果被积函数是多项式与三角函数或指数函数的乘积时,则u选择多项式,而选择三
角函数或指数函数;如果被积函数是多项式与对数函数或反三角函数的乘积时,则u选择对数函数或反三解函数,而选择多项式。
例13 计算下列不定积分
(1)(x22)sin2xdx (2)(3)xsin21x3lnxdx
xdx (4)xarcsinxdx
2 解 (1)
(x22)sin2xdxx2sin2xdx2sin2xdx
对第一项用分部积分法求解
xsin2xdxcos2x
2xsin2xdx2xd(12122212cos2x)12xcos2x122221cos2xdx122
sin2x
xcos2xxcos2x212xcos2xdx(xsin2xxcos2xxdsin2xdx)
21
故 原积分 (2)被积函数是
1x31212xcos2xxcos2x2212121x3xsin2xxsin2x1414cos2xC cos2xC
1x3lnx,从形式上看应选择(否则选择lnx将求不出)即dxd(12x2,所以
ddxlnxx31x3)
于是
dxlnxd(12x12x212x)2
112x2 2lnx2x12dlnx22x121xdx
2lnx4xC
2(3)被积函数含有sinx,应先将sinx降次,然后再计算。
xsin2xdx1414x21cos2x21414dx1214xdxx2114xcos22xdx
xx2xdsin2x18(xsin2xsin2xdx)
2xsin2xcos2xC
(4)设uarcsinx,x,则
ddxxdxd(213x)
于是
xarctan2xdxarctan133xd(x33)(x333)arctanxx3311x2dx
xarctanx13(xx)x1x2
1313xarctanxxarctanx331316(xx2x1x2)dx
216ln(1x)C
例14 计算下列不定积分 (1)I(2)Inxecosxdx cosnxdx
22
(3)Ja2xdx
x2解 (1)设ue,cosx,则dcosxdxdsinx,于是
Iecosxdxxxedsinx
xdexxesinxesinxxsinx
esinxdx
x对于积分exsinxdx,还要用分部积分法计算,此时仍设ue,于是
sinx,dsinxdxd(cosx),
因此 exsinxexd(cosx) exsinxexcosxexcosxdx
e(sinxcosx)I
x 移项,两端同除以2,得
I12e(sinxcosx)C
x计算该题时,注意以下三点:
①第二次分部积分时,选择u和一定要和第一次选择的函数类型相同,如u都选e,都选三角函数(cosx和sinx),否则第二次积分将与第一次各分相抵销。
②出现循环后,移项整理时,等式右端不要忘记加上积分常数C,因为此时右端已没有含积分号的式子了。
③此题也可以设ucosx,e,即
Ixxcosxdexecosxxexsinxdx
excosxsinxdex
ecosxesinxecosxdx
ecosxesinxI
xxxxx 移项并整理,得I12e(cosxsinx)C
x(2) Incosnxdxcosn1xdsinx
23
n1 sinxcosn1xsinxdcoxx
sinxcossinxcossinxcossinxcosn1x(n1)sin2xcox2n2xdx
n2n1x(n1)(1cosx(n1)x)cosdxd
nn1cosn2xdxcosxdx
n1x(n1)(In2In)
合并同类项,整理后得
In1nsinxcosn1xn1nIn2(n3)
显然:当n1,2时
I1I2cos2xdxsinxC 12x14sin2xC
cosxdx当n3时,反复运用公式(*),可将被积函数的方次降低,最后归结到I1或I2的函数关系式,从而得到积分结果。
(3)此积分可用换元各分法(设xasint)计算,在此我们用分部积分法求解
设uax,1,ddx,则
22a2xdxx2a2x2xd2a2x
2xax22xdxax2222
xax22(xaa)axa22222dx
xaxa2x2xdxaarcsin22
xaxJaarcsin
a22x移项整理有
J12xa2x2a22arcsinxaC
小结 (1)由于不定积分是微分运算的逆运算,因此计算的难度要比求微分难度更大,事实上,除了少量的简单函数可以直接利用基本积分公式表示出不定积分外,大量的初等函数的原函数并不易按固定程序(如求微分那样)求得。因此求不定积分时需要针对被积函数的特点和类型灵活使用各种积分方法。
24
(2)基本积分表是求不定积分的根本依据,必须熟练掌握基本积分表及其补充的积分公式。
(3)求积分经常是各种方法同时使用,而某些积分又有多种解法(尽管原函数表示形式不相同,但它们最多仅差一个常数),因此要熟练掌握各种积分方法及其技巧。
下面举例镐头明如何综合运用各种方法计算不定积分。 例15 计算下列不定积分
(1)e(3)xdx (2)sin(lnx)dx dxxx2 (4)lncosxcos2xdx
(5)lnxx1lnxdx (6)dx1ex
解 (1)设tx,则xt,dx2tdt,于是
2exdxe2tdt2tdett2(tetedt)
xt 2tet2etC2(x1)e(2)设usin(lnx),ddx,则
C
sin(lnx)dxxsin(lnx)xdsin(lnx)
1xdx
xsin(lnx)xcos(lnx) xsin(lnx)cos(lnx)dx
xsin(lnx)xcos(lxn)xdcos(lxn)
xsin(lnx)cos(lnx)sin(lnx)dx
移项整理得
12sin(ln(3)方法一:用第二换元积分法
由于
xx2x)dxxsin(lnx)cos(lnx)C
14(x2x14)(12)(x212)2,
设tx12,则dxdt,于是
dxxx2(dt12)t22arcsin2tC
25
将tx12代回,因此
dxxx2方法二:用凑微分法
arcsin2(x12)C
dxxx2dxx1xxx)d(2x)
1x 2d1(2arcsinxC
2那么方法一和方法二的结果是否一致呢?检验如下:
arcsin(2x1)C(2x1)1(2x1)1xx2224x4x2
2arcsinxC2(x)1x12121x1x1xx2
所以两种方法计算的结果是相同的。
(4)ln(cosx)cos2x1x
xdxln(cosx)d(tanx)
tanxln(coxs)tanxdln(coxs) tanxln(cosx)tanx(sinx)cosx2dx
tanxln(cosx) tanxln(cosx)tan2xdx
(secx1)dx
s)tanxxC tanxln(cox(5)tlnx,则
1xdxdlnxdt,于是
lnxx1lnxt1tdxdt
26
再设u1t,则tu21,dt2udu,
原积分u21u2udu2(13uu)C
3将u1t,tlnx即u1lnx代回,于是
(6)设t1e,则exxlnxx1lnx2dx2323(1lnx)221lnxC
2tt1dt2t1,xln(t1),dxdt,于是 22dx1ext12tt21t1dt
212lnt1t1Cln1ex11e1xC
x21n1ex1C
例16 计算下列不定积分 (1)(2)(3)x3x2dx
xx2x2xx3x232dx dx
分析 一般来说,有理分式的积分,最终归结为坟有理真分式的积分,从代数理论知,有理真分式,总可以分成下面四种类型的最简分式
A,Akx1(xa)2,AxB2xpxq(xpxq),AxB2k
之代数和(其中p4q0),其中A、B等值可用待定系数法或对x取特殊值的方法。
解 (1)由于
x3x2(x8)8x223
(x2)(x2x4)8x22
x2x48x2
27
所以
x3x2x3dx(x2x428x2)dx
3x4x8lnx2C
2 (2)由于分子含有x的一次式,分母是x的二次式,故可将分子凑成分母的导数,即
xx2x22dx1212(d(x2x2)x2x222)dxx2x2dx2
ln(x2x2)2(x1)21
xx3x2312ln(x2x2)arctanx(1)C
2(3)
Ax1B(x1)2C(x2)
右端通分,比较等式两端分子,得
xA(x1)(x2)B(x2)C(x1)
2分别令x1,2,0,则有Bxx2x2313,C2929129,A1329,于是
1291x2dxx1dx(x1)1(x1)2dxdx
lnx11329lnx2C
13(x1)29lnx1x2C
值得注意的是,分式
xx3x23拆成最简分式之和时,应有三项
Ax1,
B(x1)2,
Cx2,不能只
写后两项,而漏掉第一项。
例17 计算下列不定积分
(1)dx1sinxcosxx2; (2)dx3sin2x
解 (1)设tanu,则x2arctanu,于是
2du1u2dx,cosx1u1u22,sinx2u1u2
28
所以
1sindxxcosx122u1u21u1u2211u2du
1u1duln1uC
x2ln1tanC
(2)对于被积函数仅含sinx的偶次项的三角函数有理式,采用utanx的变换能使计算简便。
设tanxu,则xarctanu,sinxdxu1u2,dx1du1u2,因此
du2u23sin2x3u22du1u23
1u1616arctan2323uC
arctan(tanu)C
对于仅含cosx的偶次项的三角有理式,上述utanx变换依然适用。
小结 (1)对于三角函数有理式R(cosx,sinx)dx可采用“万能”代换tan中
sinx2u1u2x2u使之有理化,其
,cosx1u1u22,dx2du1u2
于是
R(cosx,sinx)dxR(2u1u2,1u1u22)2du1u2
成为有理式。
(2)针对具体情况可以设tanxu或利用三角恒等式关系来计算,能便计算更为简便。
三、自我检测题
(一)单项选择题 1.A.
x是( )的一个原函数
12x; B.
21x; C.lnx; D.x3;
29
2.(arcsinxdx)( ) A.
1C; B.
1;
1x21x2 C.arcsinxC; D.arcsinx ; 3.若F(x)是f(x)的一个原函数,则有( )成立。
A.f(x)dxF(x); B.F(x)dxf(x); C.f(x)dxF(x)C; D.F(x)dxf(x)C 4.若f(x)dxx2e2xC,则f(x)( )
A.2xe2x; B.2x2e2x;
C.xe2x D.2xe2x(1x)
5.若f(x)的一个原函数的lnx,则f(x)( )
A.xlnx; B.lnx;; C.
1x D.1x2
6.若曲线yf(x)在点x处的切线斜率为x2,且过点(2,5),则该曲线方程为(A.yx22x; B.y122x2x;
C.y1x22x3; D.yx222x5
7.下列凑微分正确的是( )
A.lnxdxd(1); 1
x B.
dsinx; 1x2dx C.
1x2dxd(1x); D.
xdxdx
8.下列凑微分正确的是( ) A.2xex2dxdex2; B.
1
x1dxd(lnx1); C.arctanxdxd11x2; D.cos2xdxdsin2x
9.若f(x)dxF(x)C,则exf(ex)dx( )
A.F(ex)C; B.F(ex)C;
30
)
C.F(ex)C; D.
F(exx)C
10.下列分部积分中,对u和选择正确的有( ) A.x2cosxdx,ucosx,x2 B.(x1)lnxdx,ux1,lnx; C.xedx,ux,e;
D.arcsinxdx,u1,arcsinx.
211.xf(x)f(x)dx( )
211A. C.
1214f(x)C; B.f(x)C; D.
221214f(x)C; f(x)C
222212.若f(x)dxxC,则f(1x)dx( )
A.1xC; B.xC; C.xC; D.(二)填空题
1.函数f(x)的不定积分是
1x12(1x)C
22.3x2dx ,
2dx 。
cosxesinxdx ,(200e)dx 。
x3、x3(1x4)15dx ,
4、若函数F(x)与G(x)是同一个连续涵数的原函数,则F(x)与G(x)之间有关系式 , 5、已知
f(x)(12x)100dx则f(x) ,f(0)(n)
6、若f(x)dxcosxC,则f7、若f(x)11x2(x) 。
,且f(x)32 ,则f(x) ,
8、若f(x)dxex2C,则f(x) ,
31
9、f(1nx)xdx ,
三、计算题
(1)x53x2dx (2)1x2sin1xdx
(3)1dx (4)x21x21nx1x3dx
(5)(xcosx)2dx (6)xdxx1
(7)4x2dx (8)excos(ex5)dx
自我检测题答安或提示
(一)1.B; 2.D 3.C; 4.D; 5.D; 6.C; 10.C; 11.D; 12.C。 (二) 1.f(x)C
2.3C;xC;esinxC;(200e)xx1ln200C
3.116(1x4)C
4.F(x)G(x)C(C是任意常数)
5.1101202(12x)C;1
6.sin(xn2)
7.arcsinx 8.22xex
9.f(lnx)C
13(三)1.26(53x)2C
2. cos1xC
x23.1xC
32
7.C; 8.A;9.C;
4.5.112x32lnx1234x2C 1xcos2x1sin2xC
xxsin2x486.
23(x2)x1C
7.2arcsinx2x24x2C
8.sin(ex5)C 33
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