一种机械手旋转底座

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2017200004.0 （22）申请日 2017.07.21

（71）申请人 东莞市易程精密机械科技有限公司

地址 523000 广东省东莞市万江街道上甲社区汾溪一路83号尚甲都市产业园壹号楼

（10）申请公布号 CN207139803U

（43）申请公布日 2018.03.27

308-O室

（72）发明人 汪祖镇

（74）专利代理机构 东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 何恒韬

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机械手旋转底座

（57）摘要

本实用新型公开了一种机械手旋转底座，

包括支撑部、旋转部及轴臂部，其中，上述支撑部设置于水平面上，旋转部设置于支撑部上，经支撑部支撑，并在支撑部上沿水平面方向旋转运动；上述轴臂部的下端可转动地连接于旋转部上，轴臂部的上端倾斜向上延伸，轴臂部的上端设有槽口，以便连接外设的机械手臂。本实用新型采用悬空结构设计，有效提升空间利用率，集

成水平面旋转及斜面旋转于一体，增加自由度。

法律状态

法律状态公告日

2018-03-27

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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