《机械设计基础》
设计实践设计计算说明书
题目：学院：班号：学号：姓名：朱静静日期：平面连杆机构设计
航天学院
0818101 班
H081810120
2010 年 3 月 23 日
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目录
1、 题目
2、 设计原始数据及要求 3、 设计过程
3.1计算极位夹角
3.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置 3.3确定曲柄回转中心 3.4确定各杆长度 3.5验算最小传动角 4、参考文献
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《机械设计基础》
设计实践任务书
1、题目：平面连杆机构设计
2、设计原始数据及要求：设计曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3，摆角试用图解法设计其余三杆的长度，并计算机构的最小传动角。
，摇杆的行
程速比系数K，要求摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为∠CDA，
l3(mm) (0) K ∠CDA
90 40 1.25 45 3、 设计过程
3.1计算极位夹角
由行程速比系数K及极位夹角公式得=1800 *（K-1）/(K+1)=200 ，
3.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置
任选摇杆中心D点的位置，以D点为圆心，CD长为半径做圆。根据=∠C1DC2，确定C1,C2点位置，连接C1C2，C1D,C2 D,即为摇杆极限位置。
3.3确定曲柄回转中心
因为2=，所以曲柄回转中心A在以D为圆心过C1，C2的圆周上，又
由∠CDA=450 ，可确定A点位置。
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3.4确定各杆长度
量出A C1， AC2 长度，由L A C1=LBC-LAB,L AC2=LAB+LBC,可算得
曲柄LAB 和连杆LBC长度。
3.5验算最小传动角
最小传动角出现在机构处于曲柄AB与机架AD两次共线之一的位置，不是∠E1C1D 最小就是∠E2C2D的补角最小。根据三角形边角公式，且三角形ECD、ECD三边长度均已知，可算得∠E1C1D、∠E2C2D的补角，其中较小者即为最小传动角。经计算所得和作图所得相等。
4、参考文献；《机械设计基础》
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