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专利名称：一种基于机器视觉的机器人主动避障方法及其装置专利类型：发明专利
发明人：余小欢,钱锋,姚金良,张秀达,白云峰,吴旷申请号：CN201710233985.6申请日：20170411公开号：CN107092252A公开日：20170825
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的机器人主动避障方法，包括步骤获取视觉信息，视觉信息解算，障碍物检测、障碍物类型识别。本发明还涉及一种基于机器视觉的机器人主动避障装置，本发明将障碍物的检测、识别和避障结合，根据障碍物的不同采用不同的避障的策略。特别的，基于深度相机的障碍物的识别，将障碍物分为行人和非行人两种类型，采用主动式避障，确保避障安全，提高机器人的智能性与交互性。
申请人：杭州光珀智能科技有限公司
地址：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇石祥西路859号紫金启真大厦3号楼1301-1室
国籍：CN
代理机构：广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：胡拥军
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