一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201820029599.5 （22）申请日 2018.01.09 （71）申请人 辽宁工业大学

地址 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

（10）申请公布号 CN207650652U

（43）申请公布日 2018.07.24

（72）发明人 曹景胜;石晶;李刚;单鹏;魏丹;刘丛浩;屈小贞 （74）专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 李烨

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置

（57）摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的模

型汽车自动驾驶实验装置，包括：电机；舵机；摄像头，其通过摄像头支架固定在模型汽车前端；微控制器，其电联摄像头、电机和舵机；其中，摄像头支架包括：固定板，其固定在模型汽车前端，固定板具有过道，其具有多个卡槽；固定架，其顶部为圆球形，能够在过道内滑动并且与卡槽卡合固定；移动架，其与固定架通过插销可拆卸的套接；连接架，其与移动架底部固定连

接，连接架两侧的连接臂设置连接臂通孔及连接臂导向槽，通过第一螺钉贯穿连接臂通孔将连接臂与摄像头固定连接，通过第二螺钉贯穿连接臂导向槽将连接臂与摄像头固定连接，并且第二螺钉可在连接臂导向槽内调整安装位置。

法律状态

法律状态公告日

2018-07-24 2018-07-24 2019-12-27

法律状态信息

授权 授权 专利权的终止

法律状态

授权 授权

专利权的终止

权利要求说明书

一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种基于机器视觉的模型汽车自动驾驶实验装置的说明书内容是....请下载后查看