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专利名称：一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM
机器人
专利类型：发明专利
发明人：阿里·纳玛提,赵东杰,葛树志,黄致远,法里纳兹·戈拉
米
申请号：CN202010186695.2申请日：20200317公开号：CN111251271A公开日：20200609
摘要：本发明公开一种旋转激光雷达及室内地图构建和定位的SLAM机器人，其中3D激光雷达通过激光雷达支座实现与固定座的转动连接，由上述旋转激光雷达构成的室内地图构建和定位的SLAM机器人能够实现对周围环境的全角探测，另外，机器人还包括采集前方图像数据的相机模块和采集机器人自身位置和姿态的位姿捕获单元。旋转3D激光雷达、多角度相机以及位姿捕获单元之间相互配合、相互补充，获取全面准确的机器人周围环境信息，为构建精确性和完整性的三维地图提供了最基础最重要的数据来源。
申请人：青岛大学
地址：266071 山东省青岛市崂山区东路7号
国籍：CN
代理机构：青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：付丽丽
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