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专利名称：基于视觉SLAM的机器人控制方法、机器人及介质专利类型：发明专利发明人：肖刚军
申请号：CN201910926521.2申请日：20190927公开号：CN112571409A公开日：20210330
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的机器人控制方法，包括以下步骤：获取摄像单元的拍摄数据，并截取所述拍摄数据中包含人工路标的画面帧；对所述画面帧进行预处理，以从所述画面帧中获取所述人工路标对应的路标区域；获取所述路标区域中路标图形的轮廓特征；获取所述轮廓特征相匹配的预设路标关联的控制参数，并控制机器人根据所述控制参数移动。本发明还公开了一种机器人及计算机可读存储介质，以提高机器人利用可视化路标进行智能控制的水平。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
国籍：CN
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