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专利名称：一种基于SLAM的地图构建方法及装置专利类型：发明专利
发明人：李佳宁,宋江新,毛慧,浦世亮申请号：CN201910905403.3申请日：20190924公开号：CN112634395A公开日：20210409
摘要：本申请提供一种基于SLAM的地图构建方法及装置，所述方法包括：检查当前采集的图像是否满足预设的关键帧图像条件，如果是，确定所述图像为第一关键帧；将所述第一关键帧插入已构建的第一SLAM地图，并获取与第一SLAM地图相关联的历史SLAM地图，所述历史SLAM地图与所述第一SLAM地图对应同一物理区域；依据所述历史SLAM地图判断是否需要对第一SLAM地图进行修正；若是，则依据所述历史SLAM地图修正所述第一SLAM地图。应用该方法，实现了对动态场景构建SLAM地图，并且由于在构建SLAM地图的过程中，依据同一物理区域的历史SLAM地图对已构建的SLAM地图进行修正，从而可以降低已构建的SLAM地图的累计误差，进而提高构建出的SLAM地图的长时复用性和可扩展性。
申请人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
国籍：CN
代理机构：北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：杨春香
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