FC301/302丹佛斯变频器力矩控制参数设置及调试
（变频器初始状态下改动的参数）
菜单1：力矩模式
0-01 语言 【10】中文
1-00 配置模式 【2】转矩
1-01 电动控制原理 【3】磁通矢量带反馈
1-02 磁通矢量电动机反馈源 【1】24V编码器
1-20 电动机功率KW
1-22 电动机电压V
1-23 电动机频率Hz
1-24 电动机电流A
1-25 电动机额定转速RPM
1-26 电动机持续额定转矩Nm
1-29 电机自适应AMA 【1】
1-50 零速时的电机励磁% 75
1-51 正常励磁的最小转速RPM 30
3-03 最大转矩 （不知道用出厂值）
3-15选1 模拟量输入端子53 张力给定 （根据硬件连接确定，与4-20对应）
3-16选20 电位计｛如果有速度给定，设置为2模拟量输入端子54（与4-21对应）｝
3-17选0
3-41 斜坡1加速时间
3-42 斜坡1减速时间
4-10选2 允许电机两个方向旋转
4-13 电机的最大转速RPM
4-14 电动机速度上限（Hz）
4-16 电动机模式的转矩极限（在电机抖动的情况下可适量减小该值，单位调整量减小，调整精度提高）
4-20 转矩极限因数源 【2】（模拟量输入53）（与3-15对应）
4-21 速度极限因数源 【0】（无功能）（与3-16对应）
5-12 【0】无功能
5-70 编码器分辨率
5-71 编码器方向
6-50 模拟输出
为了实现高精度的转矩控制，收线在1-**参数中正确设置电机的各个参数，还需要再进行完整的AMA（电机自适应）；其它需要优化的参数还包括：转矩和电流、最高转速的、发生故障后的处理方式、PID控制器的参数等。完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制，启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID参数，按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。保留调整好的P700-P707组数值，再将P1-00改为力矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值，改善转矩响应特性。
菜单2：速度模式
0-10 有效菜单 【9】多重菜单
0-11 编辑菜单 【2】菜单2
0-12 此菜单连接到【2】菜单2
1-00 配置模式 【1】速度
1-01 电动控制原理 【3】磁通矢量带反馈
3-15 【1】 模拟输入53 (速度给定)
3-16 【20】电位计
3-41 斜坡1加速时间 3
3-42 斜坡1减速时间 3
4-10 选2 允许电机两个方向旋转
4-13 电动机速度上限 （根据电机参数调整）
4-20 转矩极限因数源 【6】（模拟量输入54）(张力给定)
5-12 【0】无功能
5-70 编码器分辨率 （根据编码器参数调整）
全部设置完后把0-11选择为9
（如果仅有1个菜单，上述红色标记的参数可为出厂设置状态）
变频器的LCP都带参数复制功能并且复制期间不影响变频器的运行
把LCP插到有参数的力矩控制变频器上
选择0-50 选择1
注意一定要看清楚把参数上传到LCP
复制完毕后会出现copy done
