一．概述 1
二．存储器映射 8
三．系统控制 11
四．计时和功率控制 18
五．存储器加速模块 45
六．嵌套向量中断控制器（NVIC）49
七．引脚配置 52
八．引脚连接模块 60
九．通用输入输出（GPIO）73
十．以太网 86
十一．USB设备连接器（从机）144
十二．USB设备控制器（主机）193
十三．USB OTG控制器 197
十四．通用异步收发器UART1 218
十五．通用异步收发器UART0/2/3 241
十六．CAN1/2 259
十七．SPI控制器 308
十八．SSP0/1接口 316
十九．I2C0/1/2接口 328
二十．I2S接口 362
二十一．定时器0/1/2/3 375
二十二．重复中断定时器RIT 383
二十三．系统节拍定时器 388
二十四．脉宽调制器（PWM）391（原有资料该章被误标为25章）
二十五．电机控制PWM 402
二十六．正交编码器接口（QEI）420
二十七．实时时钟（RTC）和备份寄存器 432
二十八．看门狗定时器 441
二十九．模数转换器（ADC）445
三十．数模转换器（DAC) 452
三十一．通用DMA（GPDMA) 455
三十二．Flash存储器接口与编程 477
三十三．JTAG、串口调试及跟踪（SWD）496
三十四．首字母缩写词 498
