文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
【关键字】条件
《概率论与数理统计》
第一章 概率论的基本概念
§2.样本空间、随机事件
1.事件间的关系 AB 则称事件B包含事件A,指事件A发生必然导致事件B发生 AB {xxA或xB}称为事件A与事件B的和事件,指当且仅当A,B中至少有一个发生时,事件AB发生
AB {xxA且xB}称为事件A与事件B的积事件,指当A,B同时发生时,事件AB发生
A—B {xxA且xB}称为事件A与事件B的差事件,指当且仅当A发生、B不发生时,事件A—B发生
AB,则称事件A与B是互不相容的,或互斥的,指事件A与事件B不能同时发生,基本事件是两两互不相容的
AB S且AB,则称事件A与事件B互为逆事件,又称事件A与事件B互为对立事件
2.运算规则 交换律ABBA ABBA
结合律(AB)CA(BC) (AB)CA(BC) 分配律A(BC)(AB)(AC) 徳摩根律ABA B ABAB
—§3.频率与概率
定义 在相同的条件下,进行了n次试验,在这n次试验中,事件A发生的次数nA称为事件A发生的频数,比值nAn称为事件A发生的频率
概率:设E是随机试验,S是它的样本空间,对于E的每一事件A赋予一个实数,记为P(A),
称为事件的概率
1.概率P(A)满足下列条件:
(1)非负性:对于每一个事件A 0P(A)1 (2)规范性:对于必然事件S P(S)1
(3)可列可加性:设A1,A2,,An是两两互不相容的事件,有P(A)P(A)(n可
kkk1k1nn1文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
以取)
2.概率的一些重要性质: (i)P()0
(ii)若A1,A2,,An是两两互不相容的事件,则有P(A)P(A)(n可以取)
kkk1k1nn(iii)设A,B是两个事件若AB,则P(BA)P(B)P(A),P(B)P(A) (iv)对于任意事件A,P(A)1
(v)P(A)1P(A) (逆事件的概率)
(vi)对于任意事件A,B有P(AB)P(A)P(B)P(AB)
§4等可能概型(古典概型)
等可能概型:试验的样本空间只包含有限个元素,试验中每个事件发生的可能性相同 若事件
A
包含
k
个基本事件,即A{ei1]}{ei2}{eik},里
i1,i2,,ik是1,2,n中某k个不同的数,则有P(A)P{eij}j1kkA包含的基本事件数 nS中基本事件的总数§5.条件概率
(1) 定义:设A,B是两个事件,且P(A)0,称P(B|A)件下事件B发生的条件概率
(2) 条件概率符合概率定义中的三个条件
1非负性:对于某一事件B,有P(B|A)0
2规范性:对于必然事件S,P(S|A)1
3可列可加性:设B1,B2,是两两互不相容的事件,则有
。。
P(AB)为事件A发生的条P(A)P(BiA)P(BiA)
i1i1(3) 乘法定理 设P(A)0,则有P(AB)P(B)P(A|B)称为乘法公式
(4) 全概率公式: P(A)P(B)P(A|B)
iii1n2文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
贝叶斯公式: P(Bk|A)P(Bk)P(A|Bk)P(B)P(A|B)iii1n
§6.性
定义 设A,B是两事件,如果满足等式P(AB)P(A)P(B),则称事件A,B相互 定理一 设A,B是两事件,且P(A)0,若A,B相互,则P(B|A)PB
A与B,A与B 定理二 若事件A和B相互,则下列各对事件也相互:A与B,————第二章 随机变量及其分布
§1随机变量
定义 设随机试验的样本空间为S{e}. XX(e)是定义在样本空间S上的实值单值函数,称XX(e)为随机变量
§2离散性随机变量及其分布律
1. 离散随机变量:有些随机变量,它全部可能取到的值是有限个或可列无限多个,这种随
机变量称为离散型随机变量
P(Xxk)pk满足如下两个条件(1)pk0,(2)Pk=1
k12. 三种重要的离散型随机变量 (1)分布
设随机变量X只能取
0与1两个值,它的分布律是
分布或两
k1-kP(Xk)p(1-p),k0,1(0p1),则称X服从以p为参数的
点分布。
(2)伯努利实验、二项分布
设实验E只有两个可能结果:A与A,则称E为伯努利实验.设
—P(A)p(0p1),此时P(A)1-p.将E重复的进行n次,则称这一串重复的
实验为n重伯努利实验。
nkn-k P(Xk)(2)Pk=1注意n满足条件(1)pk0,kpq,k0,1,2,k1—kn-k到(pq)的展开式中出现p的那一项,我们称随机变量X服从参数pq是二项式
nknk为n,p的二项分布。 (3)泊松分布
3文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
设随机变量X所有可能取的值为0,1,2…,而取各个值的概率为
P(Xk)X~()
ke-k!,k0,1,2,其中0是常数,则称X服从参数为的泊松分布记为
§3随机变量的分布函数
定义 设X是一个随机变量,x是任意实数,函数F(x)P{Xx},-x 称为X的分布函数
分布函数F(x)P(Xx),具有以下性质(1) F(x)是一个不减函数 (2)
0F(x)1,且F()0,F()1 (3)F(x0)F(x),即F(x)是右连续的
§4连续性随机变量及其概率密度
连续随机变量:如果对于随机变量X的分布函数F(x),存在非负可积函数f(x),使对于任意函数x有F(x)x-f(t)dt,则称x 为连续性随机变量,其中函数f(x)称为X
的概率密度函数,简称概率密度
1 概率密度f(x)具有以下性质,满足(1)f(x)0, (2) (3)P(x1Xx2)-f(x)dx1;
x2x1(4)若f(x)在点x处连续,则有F,f(x)dx;(x)f(x)
2,三种重要的连续型随机变量 (1)均匀分布
1,axb若连续性随机变量X具有概率密度f(x)b-a,则成X在区间(a,b)上服从
0,其他均匀分布.记为X~U(a,b)
(2)指数分布
1-xe若连续性随机变量X的概率密度为f(x)0服从参数为的指数分布。
(3)正态分布 若连续型随
,x.0,其他 其中0为常数,则称X
机变量X的概率密度为
f(x)12e2(x)22,-x,其中,(0)为常数,则称X服从参数为,的正态分布或高斯分布,记为
4文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
X~N(,2)特别,当0,1时称随机变量X服从标准正态分布
§5随机变量的函数的分布
定理 设随机变量X具有概率密度fx(x),-x,又设函数g(x)处处可导且恒有
g,(x)0,则
Y=g(X)是连续型随机变量,其概率密度为
fXh(y)h,(y),y fY(y)0,其他第三章 随机变量
§1二维随机变量
定义 设E是一个随机试验,它的样本空间是S{e}. XX(e)和 YY(e)是定义在S上的随机变量,称XX(e)为随机变量,由它们构成的一个向量(X,Y)叫做二维随机变量
设(X,Y)是二维随机变量,对于任意实数x,y,二元函数
F(x,y)P{(Xx)(Yy)}记成P{Xx,Yy}称为二维随机变量(X,Y)的
分布函数
如果二维随机变量(X,Y)全部可能取到的值是有限对或可列无限多对,则称(X,Y)是离散型的随机变量。
为二维离散型随机变量(X,Y)的我们称P(Xxi,Yyj)pij,i,j1,2,分布律。
对于二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y),如果存在非负可积函数f(x,y),使对于任意x,y有F(x,y)yx--则称(X,Y)是连续性的随机变量,f(u,v)dudv,函数f(x,y)称为随机变量(X,Y)的概率密度,或称为随机变量X和Y的联合概率密
度。
§2边缘分布
二维随机变量(X,Y)作为一个整体,具有分布函数F(x,y).而X和Y都是随机变量,各自也有分布函数,将他们分别记为F(,依次称为二维随机变量(X,Y)(Xx),FYy)关于X和关于Y的边缘分布函数。
pi•pijP{Xxi},i1,2,
j1p•jpijP{Yyi},j1,2,
i1分别称pi•p•j为(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布律。
5文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
fX(x)f(x,y)dy fY(y)f(x,y)dx分别称fX(x),
fY(y)为X,Y关于X和关于Y的边缘概率密度。
§3条件分布
定义 设(X,Y)是二维离散型随机变量,对于固定的j,若P{Yyj}0, 则称P{XxiYyj}P{Xxi,Yyj}P{Yyj}pijp•j,i1,2,为在Yyj条件下
随机变量X的条件分布律,同样P{YyjXXi}为在Xxi条件下随机变量X的条件分布律。
P{Xxi,Yyj}P{Xxi}pijpi•,j1,2,设二维离散型随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y),(X,Y)关于Y的边缘概率密度为fY(y),若对于固定的y,fY(y)〉0,则称
f(x,y)为在Y=y的条件下X的条件
fY(y)概率密度,记为fXY(xy)=
f(x,y)
fY(y)§4相互的随机变量
定义 设F(x,y)及FX(x),FY(y)分别是二维离散型随机变量(X,Y)的分布函数及边缘分布函数.若对于所有x,y有P{Xx,Yy}P{Xx}P{Yy},即
F{x,y}FX(x)FY(y),则称随机变量X和Y是相互的。
对于二维正态随机变量(X,Y),X和Y相互的充要条件是参数0
§5两个随机变量的函数的分布
1,Z=X+Y的分布
设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度f(x,y).则Z=X+Y仍为连续性随机变量,其概率密度为fXY(z)f(zy,y)dy或fXY(z)f(x,zx)dx
又若X和Y相互,设(X,Y)关于X,Y的边缘密度分别为fX(x),fY(y)则
fXY(z)fX(zy)f(fX(x)fY(zx)dx这两个公式称为Yy)dy 和fXY(z)fX,fY的卷积公式
6文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
有限个相互的正态随机变量的线性组合仍然服从正态分布 2,ZY的分布、ZXY的分布 XY,ZXY X设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度f(x,y),则Z仍为连续性随机变量其概率密度分别为
fYX(z)xf(x,xz)dxfXY(z)1zf(x,)dx又若X和Y相互,设(X,Y)xx关于X,Y的边缘密度分别为fX(x),fY(y)则可化为fYfX(x)fY(xz)dx X(z)fXY(z)1zfX(x)fY()dx xx{X,Y}及Nmin{X,Y}的分布 3Mmax设X,Y是两个相互的随机变量,它们的分布函数分别为FX(x),FY(y)由于
Mmax{X,Y}不大于z等价于X和Y都不大于z故有P{Mz}P{Xz,Yz}又{X,Y}的分布函数为Fmax(z)FX(z)FY(z) 由于X和Y相互,得到MmaxNmin{X,Y}的分布函数为Fmin(z)11FX(z)1FY(z)
第四章 随机变量的数字特征
§1.数学期望
定义 设离散型随机变量X的分布律为P{Xxk}pk,k=1,2,…若级数
xk1kpk绝对
收敛,则称级数
xk1kpk的和为随机变量X的数学期望,记为E(X),即E(X)xkpk
i 设连续型随机变量X的概率密度为f(x),若积分
xf(x)dx绝对收敛,则称积分
xf(x)dx的值为随机变量X的数学期望,记为E(X),即E(X)xf(x)dx
定理 设Y是随机变量X的函数Y=g(X)(g是连续函数)
(i)如果X是离散型随机变量,它的分布律为P{Xxk}pk,k=1,2,…若
pg(x)kk1k7文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
绝对收敛则有E(Y)E(g(X))pg(x)kk1k
(ii)如果X是连续型随机变量,它的分概率密度为f(x),若有E(Y)E(g(X))g(x)f(x)dx绝对收敛则
g(x)f(x)dx
数学期望的几个重要性质 1设C是常数,则有E(C)C
2设X是随机变量,C是常数,则有E(CX)CE(X) 3设X,Y是两个随机变量,则有E(XY)E(X)E(Y); 4设X,Y是相互的随机变量,则有E(XY)E(X)E(Y)
§2方差
定义 设X是一个随机变量,若E{XE(X)}存在,则称E{XE(X)}为X的方
22差,记为D(x)即D(x)=E{XE(X)},在应用上还引入量D(x),记为(x),
2称为标准差或均方差。
方差的几个重要性质
1设C是常数,则有D(C)0,
2设X是随机变量,C是常数,则有D(CX)CD(X),D(XC)D(X)
3设X,Y是两个随机变量,则有D(XY)D(X)D(Y)2E{(X-E(X))(Y-E(Y))}特别,若X,Y相互,则有D(XY)D(X)D(Y)
4D(X)0的充要条件是X以概率1取常数E(X),即P{XE(X)}1
切比雪夫不等式:设随机变量X具有数学期望E(X),则对于任意正数,不等式
222P{X-}2成立
§3协方差及相关系数
定义 量E{[XE(X)][YE(Y)]}称为随机变量X与Y的协方差为Cov(X,Y),即
Cov(X,Y)E[(XE(X))(YE(Y))]E(XY)E(X)E(Y)
8文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
而XYCov(X,Y)D(X)D(Y)称为随机变量X和Y的相关系数
对于任意两个随机变量X 和Y,D(X协方差具有下述性质
Y)D(X)D(Y)2Cov(X,Y) _1Cov(X,Y)Cov(Y,X), Cov(aX,bY)abCov(X,Y) 2Cov(X1X2,Y)Cov(X1,Y)Cov(X2,Y) 定理 1 2 当
XY1
XY1的充要条件是,存在常数a,b使P{Yabx}1
XY0时,称X和Y不相关
附:几种常用的概率分布表 分布 两点分布 二项式分布 参数 分布律或概率密度 数学期望 方差 P{Xk)pk(1p)1k,k0,1, kkP(Xk)Cnp(1p)nk,k0,1,n, 泊松分布 几何分布 均匀分布 1f(x)ba0 ,axb,其他, 指数分布 正态分布 第五章 大数定律与中心极限定理
§1. 大数定律
弱大数定理(辛欣大数定理) 设X1,X2…是相互,服从统一分布的随机变量序列,并
1n具有数学期望E(Xk)(k1,2,).作前n个变量的算术平均Xk,则对于任意
nk19文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.
1n0,有limP{Xk}1
nnk1定义 设Y1,Y2,Yn是一个随机变量序列,a是一个常数,若对于任意正数,有
plimP{Yna}1,则称序列Y1,Y2,Yn依概率收敛于a,记为Yna n伯努利大数定理 设fA是n次重复试验中事件A发生的次数,p是事件A在每次试验中发生的概率,则对于任意正数
〉0,有limP{nfnp}1或nlimP{nfnp}0 n§2中心极限定理
定理一(同分布的中心极限定理) 设随机变量X1,X2,,Xn相互,服从同一分布,且具有数学期望和方差E(Xi), D(Xk)2(k=1,2,…),则随机变量之和
Xi1nk标准化变量, YnXk1nkE(Xk)k1nnXi1nk n,
D(Xk)k1n定理二(李雅普诺夫定理) 设随机变量X1,X2,,Xn…相互,它们具有数学期望和方差E(Xk)k, D(Xk)k0,k1,2记Bn22k1n2k
定理三(棣莫弗-拉普拉斯定理)设随机变量n(n1,2,)服从参数为n,p(0p1)的二项分布,则对任意x,有limP{nnnpnp(1p)x}x12et2dt(x)
2
此文档是由网络收集并进行重新排版整理.word可编辑版本!
10文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.