一种双目视觉机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811457606.2 （22）申请日 2018.11.30

（71）申请人 安徽智训机器人技术有限公司

地址 230000 安徽省合肥市包河区经济开发区兰州路88号B座1408室

（10）申请公布号 CN109685818A

（43）申请公布日 2019.04.26

（72）发明人 董红祥

（74）专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 苏友娟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种双目视觉机器人

（57）摘要

本发明提供了一种双目视觉机器人，包括

光源系统、工控主机系统和末端执行设备，工控主机系统发出控制命令控制光源系统和末端执行设备；光源系统包括控制器、光源驱动模块和负载光源，控制器接收控制命令后发出控制信号至光源驱动模块，光源驱动模块根据接收的控制信号驱动负载光源进行工作；末端执行设备上设置有两个数据采集模块，数据采集模块采集负载光源照射区域的图像信息，工控主机系统根据图像

信息反馈出执行信号，末端执行设备根据执行信号执行相应的动作；工控主机系统内设置数据处理模块，数据处理模块根据两个数据采集模块到的不同角度的图像信息进行空间定位，确定目标物体的坐标位置。本发明机器人对于目标物品定位更加准确。

法律状态

法律状态公告日2019-04-26 2019-04-26 2019-05-21

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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