2018年 6月 4日
成绩： 教师评语 一、实验目的及要求 1. 熟悉机器人仿真平台的组成、系统参数设置。 2. 掌握机器人仿真平台的简单程序设计。 3. 学会实体机器人程序的设计与调试方法。 二、实验原理与内容 1. 机器人仿真平台的系统参数设置。 2. 机器人仿真平台的简单程序设计。 3. 实体机器人程序的设计与调试方法。 三、实验软硬件环境 安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。 四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析） 实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司. 实验步骤：虚拟机器人程序设计。在VJC机器人仿真平台中完成以下的设计任务。
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《VJC1.5开发版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司. 《能力风暴机器人AS-UII使用手册》. 上海未来伙伴机器人有限公司.
1、编写一个机器人，使其能够沿着彩线从左端走到右端。（使用场景 广茂达仿真场地/沿线走场地.ini） 程序图如下： 2
2、编写一个机器人，使其能够根据声音的强度，产生0～2之间的随机数，并跳到相应的格子中。（使用场景 广茂达仿真场地/跳格子.ini） 3
3、编写一个机器人，使其能够避开障碍从一端走到另一端。（使用场景 广茂达仿真场地/越障跑.ini） 4
其中，避障1程序图如下： 避障2程序图如下： 5
4、编写一个机器人，使其能够在一个房间中向点燃的蜡烛运动。（使用场景 广茂达仿真场地/房间中的趋光运动.ini） 6
5、编写一个机器人，使其能够在房间外找到房门，并在房门处停下。（使用场景 广茂达仿真场地/房间浏览.ini） 五、测试/调试及实验结果分析 题1编辑对应的环境后运行，运行成功，其结果如下： （机器人成功沿着彩线从左端走到右端） 7
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题2~题5，其运行流程如题1，在此不再一一列举出来，结果是，所有机器人满足题目要求并成功运行。 六、实验结论与体会 通过该实验，熟悉了机器人仿真平台的组成、系统参数设置，并掌握机器人仿真平台的简单程序设计，同时学会了实体机器人程序的设计与调试方法。在该实验过程中，锻炼了思维能力以及动手操作能力，收获巨丰。 2018年 6 月 4 日
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