（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910437779.6 （22）申请日 2019.05.24 （71）申请人 李子月
地址 100039 北京市海淀区永定路50号航天部时代仪器公司集体
（10）申请公布号 CN110135387A
（43）申请公布日 2019.08.16
（72）发明人 李子月;刘玉超;张庶
（74）专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司
代理人 应孔月
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于传感器融合的图像快速识别方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于传感器融合的图像
快速识别方法，该方法基于高精度地图离线数据和惯性导航设备定位信息实时获取自动驾驶车辆相对于交通标志的距离和方位信息，并据此确定交通标志在图像中的对应位置，辅助视觉识别算法。本发明利用高精度地图和定位信息辅助视觉定位，可以为视觉识别提供目标位置先验信息，降低计算量，提高识别精度，且无需增加任何硬件成本。
法律状态
法律状态公告日
2019-08-16 2019-08-16 2019-09-10
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
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权利要求说明书
一种基于传感器融合的图像快速识别方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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