试題1
一、选择盘（毎空2分，共10分） 半1机构中•从动件的运动规W取决干 A、 从动件曲尺9 B、 机构纽咸tfi况 C、 果动件运动嵐律 D、 JR动件运动的爼
2、 一狡笛 Elfflll ® 各杆 KII 分别力 30mm. 60mm, 80mm, 100mm.当 JI 30mm 的 H 为机架 Rt 0 政机® 为 A Hl A、 Sfitf B、
C、 曲
D、 不能曲履四H机构 3、 心轮机构巾.当聽卄运动世律杲用C 时.岗无柔tt冲击也无附性冲击°
A、 一次多W式运动世弹 B、 二次多Kit运动世弹 C、 正弦Ml速逗动爛倬 D、 余奁BI速逗动腹倬 4、 半H机构的半簡冋色中•对“动不半JT描述正晞的是_ B °
A、 只段弈一个平借血iSlD或出去一个平SiUhiai可莊锦半Si
B、 刃不平Ifi只有｛F转子运转的M说下才论丟现岀来
C、 ”不平15针对體尺勺较小的转子（转子着向嵬厦b^ttfigD2 it b/D<0.2 ） D、 復动不半Si转千的Hi心与回转轴心重合可英W平育 5、 満开坂也轮他廉彭状决定于 D °
A、
B、 分歿皿上圧力角 C、 也散 D、 繭 3 JQ 二、 填空題（毎空2分，共20分）
曲®件通jinn岌腔雨®欣的逗动副林力皿副。
作相对迄si的三个购件的三个詞心恋在冋一条应技上。 務动副的fHQ糸件是里动力甘w障療昌半轻。 同也址传M匂直也轮传別比权的王雯tt自： 瞄台住能好.审合度大.结丙累凑仝
在离转轮果中,由厦的Kgiin^类:若其自由殛为2.剧麻力菱动轮系,若其自由區为仁UH；其为行星轮系。 装有打星轮的枸件贰为仃星架（««或果
tt轮机构的典里络內中的组应有:族爪、魚址等。 三、 简答题（15分）
什么是何件？ S:
W件：机富巾页一个快卫的逗动卑元\"格为一彳、的件；U运动购厦用足不可冉什的单EiU WiBHttftW的“无自” ? 当机枸逗转》!•若出Wiltf
lllWy=0・作ffl于UM件上的力fliiHH回转中Q・八而枝驰动
从动件的有效令力为容.从动1牛就不他迄动.的迪种传动角力咨的也靈滋为死点。 用咸法也乾吋・岀用覘幼曲根本!§因是什么？⑥免恨幼的方注有场此？ S：
muKyunftieig：
J］具的JQS （不it人也Milt目逋山糸必出的一段c・m）超过了横川山轮的喈台职开貝也轮山偎一血什也闻 M去。 fi^KWtfin 法： II大J］具角a 变住修正
呱、廿算JS （45分）
k it算如图1所示机构的自由度，注意事項应说明？ （5七）
> B
小题a：
M中A、B金各有 址有一个朽动BL
一个转话BJ・B C、D处的靜动
3
銅记作一个呂动
图1
31 a 即
n = 3,
Pi = 4, \" =
〃 =F =0；两以垓机构口由曳为:
F=3n_S + Ph_pJ_F = 3x3-(2x4 + 0-0)-0
=1
1 a b：
其中A、B、C、G、H址各fj 一个Ftttlg台狡竝有內个我动SI. B处有一个局笳自由IL D、E处的曲个務动SI记作一 个咖。r\"门\"几i' \"\"'FT；他㈣由讣
F = 3n- (2刃 + ph- p'}- F' = 3x7-(2x9 + l-0)-l =1
2、 HD因2陌示机构中,各尺、I为：lAB=30mm. IAC=100mm. IBD=50mm, IDE=40mmt曲柄JI希角連厦3仁10 rad/s迄动.试
用图I?昧求机曲在01=°' H. ^DftE的UD連5, H及枸件2的角SISRI角！HI連JSU15H)
血IS a师示。此®中何杵2和掘快3纽戒|?別銅・且构件2作平&
C （ C2 ft C3 ） ft $ 合直,OJ Vc3=VC4=0.ac3=ac4=0,co3=Go2. a3=a2o
i・ 速Fl分tfi
vB = ®JAB = 1° x 0.03 = 0.3/??/5
VC2 =
叫 +
%2B = VC3
+ VC2C3
方向丄AB 丄BC 大小 7 ?
HBC
9
o 111 p也0.005m
・ s-1/mm 作上衣的 jj IS [3 （ 0 b ）.
vD = /< pd = 0.005x45.2 = 0.23/??/5 GQpd方向） v£ =“./疋= 0.005x34.4 = 0」7m/s （沼/方向）
pvbc2 _ 0.005x48.5
0.123
= 2.00rad / s （瞬时针）
aH = u； = 、B = 100 x 0.03 = 3m/ s2 W = co^lBC = 2.002 xO」23 =0.49/n/52
o：2C3 = 2d>3vC2C3 = 2x 2x0.005 x34.5 = 0.69m/s2 （方向£） -> E）
aC2 = CtB + aC2B + S
方向BTA CTB 丄BC 大
V
?
+ aC2C3
C2C3
小 V
丄3C //BC
nMa=0.04m・s・2/mm作IflitlfH （图c）.肖hl速I｛阳fit眼理Hfid1和i .由图可胃：
aD =九而=0.04x 65.14 = 2.6 lm/s2
aE =儿 pV = 0.04x 71.01 = 2.S4m/s2
（ vSp1 cC 方向）
（沿方向）
°2
“/2°2 _ 0.04x25.85
0.123
= SA\\rad/s2 (顺时针)
h •
3、股廿一对新开线外瞄台标您血轮BHlfii罐机构。B 111 z1«18. z2=36, (10 ft)
D 垓iattm址《i构的传动it H2 2) 3) 8：
a)
iJBHl也轮机曲的传动比
曲轮的孑页眉官栓、&IQBI直&、山很囤自栓、旱昌直轻、bisia上他用 求两轮的中心扼
压力角a与fiMA系敛\"。为g雄負.试執
心壬2
Z] 18
b)
曲址的 itSBlfifh
= 〃近i =3x18 = 54mm d2 = inz2 = 3x36 = 10Snun
ftKIOft：
cl2=(Z] + 2/?；)〃? = (18 + 2xl)x3 = 63 mm da2 = (z2 + 2h；)m = (36 + 2x 1) x 3 = 117 mm
fiKNSS：
clf i =(勺一2h： — 2c )m = (18 —2x 1 — 2x0.25)x3 = 46.5〃\"\" df2= (z2 一 2h： - 2c)tn = (36-2xl-2x 0.25) x3 = l 00.5/7?/?? SHIS：
dhx = d、x cos8 = 54 x cos20° = 50.74mm
dbl = J2XCOS^ = 117
x cos 20° = 109.94〃沏 7DH 3・14x3 4 “
s =——= ---------- =4.7 imin
2 2
上曲用:
c) 曲轮巾心Jh
dx + d. 54 + 108
a = - ---- - = ---------- = 8 linm
2 2
4、在图示轮系中,巳知：Z1=22t Z3=88, 23- =Z5&试耒传动比»5<> (10 » ) S： fittK 2、3、H组廉打星轮杲超分;
山轮3’、4、5组皈定柚轮杂站分； 其中打星轮泵88分的传动比:
图3
；// _ ①—S _ 6Z3 _ s l6 一叫 牡\\3 _
_
2 石
_ 88 由it 1、2、3、4 1R立可侶: ^15=9
22
（1）
d
Z3爲 乞
由图屮可知：
Ifj：
五、8its （10 分）
E«lHlV!K8 100mm. li ff ii ft K=1.5O （
H 及 0舉的文字说明）
常：
0_18O°x(K —l)_18O°x(l・5 —1) _?6。
州机帥板也夹甬
K + 1 1.5 + 1
性III： & = 0； □巾©为9H的屋角
作
卄 AmDn =
(p = 0
作z〃?D?的角平分気 ttas±»^4 = t/ = 100/ww(epmsKi?) ilA自作BfHf-tQ也的垂线AC1 (或AC2h HfiJtl曲柄.故
a = 〃sin@/2) = 100xsin(36/2) = 30.90//?//?
ii»2
一、境空越(轄色2仔.ft 20 51)
HI®貝有嘯定迄动的糸件：IRftfl由愿tl =机构的燎动件跋。 建厦戲廉的相血厲胃只能儈用于PJ—构甘上的各点。
・1!1復机枸演化为定块机®(或直动机枸h
杉动樹的HZ糸件是：*动力作用在騎动副的甬療角。
凸乾机构推卄的帘用込动世弹中.一次乡Wit逗动履律fi*住冲击。 富开銭的彫狀«19»大水。
官山RHI也轮机何的正国％合条件是：论釵相等、压力角相等。
有一外《!轮机构.Ettlfiie的lfi^Z = 4•转盘上芸有一个昌8I.则氏18轮机构 的运动系乂灶 0.25 o
回转构件ah^ + ffiw.旦在两个平药基面上n
三 L 当內枸件组咸浪有滑动和求31的岛刖Bh H艙心在
元素的力法裁处。
二、简答题（每小題5分，共25分） 1、 商述®件和寒件的Ewwm系？ S：枸件：八运动甬JSHI是不可出分的卑 零件:MMS角段W是不耳再分的单UU。 也件可覧由多个專杵 2、 什么是SiiffK系觀？
&： ftTitUS®力说便.把亘动削元素JlWffittMisiJia的甬IS力的崽喑因素廿人片障幣果埶巾.BttHltS的障幣系埶林 为当 尖兀往直騎动或柱復樓动的Hl®fi那统？
S： \\连Hdl册占轮机构由发机处也轮山糸tH®\\级台机构
41MM 半IT与“划速”部可以H轻Utt中的帀执商.但甬音有胃本除区M? 备：1）机敏平櫛是通池询障或“小恨性力ftffitt力矩来中的动农商°
2）调速是便机檢的运动嚴开其共拆区1右U«M*hWMteB.茯福H较机策中动奴育的目的。
主翌冇耶笑It茯直？
S： IU：咕合ttttH：
人.迷渐业岀•传朗半总.
44
重台IS大：KfIK毎对他址的数商.復B廉技龍力。 结®紧凑：fl%根奶的ttihfifi小。 缺点:运转附有柚胃力。 三、廿算題（共45分）
K 铁M址ifltHTftttWHH （ ^H）o （5 什）
^-fiHfttnwwea.试计nt（自由殛・井 的旱本卄组妝mw圾别。（10H） 撕示。储动构件n“； fi»pl=10； 厲的自由18为
B
卜・
F = 3n-(2p, + 1儿 _ I门- F=
3x7 —(2x10 + 1x0 — 0) —0 =
1 JI AB为舉动件:
HI®可分解咸下l?L II圾tnw
机架勺原动件
MKHWtl： HS
V
B2 = Vtf3 + VB2B3
方向丄AB丄BC II AB 大小 1.8
?
?
JllM也0.01m ・ s-1/mm 作上式|fi速KQ （ 9b）
vB3 = /< 西=0.01 x 80.36 a 0.8m/5 （方向见图） vB1Bi = “上2伏=0.01x161.07^1.6m/s （方向见图） © =总=——-一r丸brad / s （逆时针） /眈 134xl0・
IB 連 18\"
aB2 = a；? = C0V.\\B = 30, x0.06 = 54m/s2 （方向B —> A）
= col xlBC = 62 xO.134 « 4・8〃〃s（方向B —> C）
讥為=2马％2〃3 =2x6xl.6 = 19.2/z? / s（方向丄叫佃）
k
/•
a
B2
= Cl
H3 +
心3 +
U
B2B3 + Q B2B3
方向BTA BTC 丄BC
丄'勺283
\" BC 大小
54
4.8
9 •
19.2
?
JI pa=1m • s-2/mm 作 Ml 速 H 因
（Sc）
心=九页= 1x29.08 q
29m/s2
（方向见图）
U
B3 = 厶
C
U5、冒禾乾系巾•巳銀： C Zi = 60, z2 = z2,= z3 = z4 = 20, z5 = 100 K耒传动ft M1o (10 ft ) S: 20x100 = 5 GE
Z}Z2 u_e“ 60 x 20 3
GZ3Z4 _ _ 20 x 20 _ _ 1 ZIEZ :H _ ® 一 3H “4 ----
由\"2 HIS nlfl：
6°^20 3 (2)
BL 8itfi(10 分)
8D时示.设巳知破砕机的叶速Jtm.2・裁扳K =3OO/?7/H 设it fiHtftHWo 解：作13布!S：
由给定的HR速比变化系般K・福由的徴也夹角
ft^
= 3；）O
.曲IO 60mmo放
& = IgK-1) = 130°x(1.2-l) = Sy
K +1 1.2 + 1
IWI(?IC1DfllC2D・«j厶一…
Ck C2,井作 C1Mf fi f C1C2o
/r ryr = 3气。 作出tttf A个襄
/«2川=90。-& = 90。-16.36。= 73.。加仆交干响
由酮见.ZCg = — 16.36。°
利用余钱崔I?求AC1 （令力x）
c°s
」
2(2x1 +x)x 2xG+W
Ali
w R lC\\c2 =
1X0・42〃M
代人求吐H的长恥X = 225・44/”
〃？
JI C1 tiHib, x1i半位作!?!•与前述外按刨的交直朋为陌束的A戊。 i^M 309.43mm
试題3
一、填空題（毎空2分，共20分）
III®屮按给定的运动代律M立运別的W件林为原动件；余活刊件标力从別件。 传动创的fim糸件是：驰动力作用在甬ISBU 对0由桶羽块机构.若以曲用力机架・ HI®的压力角是拒力匂速11所夹说角。
西轮机构掘卄的帘用运动规律中.余弦Ml速厦运励《!律有柔11冲击。 也乾机构的审合H險大.表刖冋&I琴IJD叫合的轮也对敷@0。
的主喪组戒®件fh HIL t*爪、止动爪等“
UI器速氏浜动的类型有：Rlffltt速更浜动、卄用期住速贯渋动。
i殳汁泳予推H斟彭”址轮闻找附・若強比工作瞬炙fi变爰现象IH. >«尺、|参散上险荣血的揩施是：ID丈星囤半位。
当由桶与机架曲次共线也實时岀W掖小传动角。
二、简笞題（毎小题5分，共25分） K何谓运劝別及运动副元素?
8：迄动銅是指曲构件倉按按ifiUh帰宦的相对运动关系的一种取结° （节本）：曲个牛倉按援輕而组康的可动的11（按。 迄动副元秦：参ID按輕的Si分。
曲®件上论端参ID按敢而构戒运动訓的丢血。 刊辛5悴他实理连规目转迄动的机构。 S：
甬16传H带传动、甬搂址$
临台ftillfllW： H也轮传动・蝌卄传动、凤传动需 iiHHIW：如“曲WHW.平h0i!l®Ml^o
fiitjinfti ftuxs满足的三个糸件?动代換砒代換各直満定什久条件? s： 用放代换送需満定三个条件： 代IftjfiSW件的加站不变； 代换前后构件的SitEH不变； KftiSSW件对喷心抽的转SltQM不变；
如中：动代换需喪法定雨血三f糸件；能代換満定甫曲个糸件便可。 4、&轮传动昱匀連、平gJftiaii, 081満足耶芟条件? S：
M A «的雯京：也丙満定定传动比的也廉％合果本定倬。 对审合也轮咕合的重台is大于仁 对正国唠合段求：満8!正确昭台糸件。
5、在使用中发RHHH滚干的应牲・水・笊改用较大的址子.BS&可X?力什么？ S：不-So
令氷子半代为'；；率半径为Pmm
3： '； >/?min Bl：工作冈技岀覺交叉，ffiJUfiWfto 2BIT可打。
3： '； =/?min IU：工作冈找岀覺变点・A轮轮廉存臾0•处易陆掖而9数失貝。这时也不可H。
3：'； “伽肌運曲也不可打。 三、廿算题（共45分） 1、SM«PfiJtHfiHl?l（9HL（55t）
2、图不为一更机的dl构询图.试廿R Ufl由IS;
陳以机徇的自由劝
F = 3n-(2pl+pli-p')-F'= 3x7 - (2x10+1x0-0) —0 = 1
WABft元请件:
«1构可分常咸下I5L力II级HI®
机架与原动件
的银本卄组liUl®级刖。（10分）
3、K^UIIHH示也眾的全28购0。（5分）
8： A 点为 P12; B 点力 P23； C©•为 P34； D 直为 P14；
P13由三心定J!来RUB点.见BL P24由三心崔J!耒RUD点.见（3。
4、因利舸叶耐巳山厂刃〃叽G = 35〃叽心=30〃叽2 ㈣（叶） 若itIUM曲戟毎HUI績目AB为曲桶.来厶〃的用丈
山；
若览机枸为双・fidin.屛朋的创冷； 若it机nAjRSHtfin.屛肚値的田;
常：1）曲桶毎卄m构娶求満定“HK糸IT ；曲糸件。
由啪长条件”甩」AB+IBC°AD+
【CD
Hl:，AB -lw +lcD 一
1rc
= 30 + 35 -50 = 15〃m 所覧伽狀助：伽m
2）力散曲tfitH®有曲种伯说：港足“HK糸FT ； Ullstf UM¥；o 施和讪utum件昭* 1ad ■ •排际） SBCllftKHBt：由卅MA »： IAD+IBC-1AB+ICD 舟 lAR > lAD + lHC —ICD = 30 + 50 -35 = 45nun 3 AB HfiKHW：由卅长条FT 恥厶D+OM'/M+G
9
」AB § lRC + 1CD - 1AD
=50 + 35-30 = 55mm 利厶讪他加 45mm 3)
施卅长糸PT ； BC轴領H （ e/ 1bc >lcD・••排除 不兽足“HK糸ft\"当AD力島均HIM： 嬰末•」AD + 】BC > I AB + G ；厶8 W 刃胃.45 V lAB < 50
/s + I AB > 】BC + I CD . I AB
> 50 肖：厶8 » 55
3ABHBKHM：酸：°c+G> 厶 D+G；人 BS30 駅 15 V® S30
5、（FBI示的车床变速筍中.f^ESUIta使也轮3，fH4,昭合。Q杨动散取也轮匕使也轮5，M 6, 1»合。已知各乾的也般 力 Z] = 42,5 = 5& z3*= 3& z4= 42, z5的大小和方胃。（10 0）
f
= 50, z6f= 48 电劝机的弟連 q = 1445r/nin
_2!L = _Z^ = _58X42X48 _147
Zxz\\Zs
42 x 38 x 50
:电动机
n. = — = --------- = -983 r / nun
h i.47
四、SttH (10 分)
,® 1443
・
试设it-MIO Bl肌巳知CD ffj k s
lcD
=75〃〃〃 ■叶速更变化綁K = l・5 ■机栗
AD
的长曳
AD = \\00nun 5 =45。昶杆CD的一个檢徵期与机架AD间较皿一个夹觥试用阿袪未由桶的
轴濮山5仙碌雌夹角宀
18O°x(K —1) _ 18O°x(1.5-l) _
K +1
1.5 + 1
------------------------- = ------------------------------ —30
作 AD = 100〃\"\" ft 15 DC仁使 \\ = ° 作我段 AC2. ft ZC|佗=36° tf {„ AC1=70a4mm.
ZC
DA
45
AC2= 169.46mm
曲IO连H的长/叭
AC + A G
AC2-Aq 2 169.46-70.84 =49.31〃〃“
2
169.46 + 70.84
=120.15mm
A
