机械原理总复习
平面机构的结构分析
一、填空题
1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 I级 副。
2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 3、平面机构中的低副有转动副和 移动 副两种。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入 4 个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入 5 个约束。 二、选择题
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 A 产生相对运动。
A、可以 B、不能 C、不一定能
3、在机构中原动件数目 B 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K-1 B、K C、K+1 7、一个作平面运动的自由构件有 C 个自由度。 A、1 B、3 C、6
8、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 9、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。 A、低副 B、高副 C、移动副
平面机构的运动分析
1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 接触点处 。
2.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 三心定理 来求。
3.三个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一直线 上。
4.速度瞬心是两刚体上 瞬时速度相等的 重合点。 5.铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心， 3 个是相对瞬心。机构的绝对瞬心等于机构的构件数减去1，
平面连杆机构及其设计 一、填空题：
1、在铰链四杆机构中，运动副全部是 低 副。
2、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲
1
柄 。 3、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。
4、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速比 系数表示。
5、对心曲柄滑块机构 无 急回特性。 6、偏置曲柄滑块机构 有 急回特性。
7、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否
有急回特性，取决于机构的 极位夹角 是否大于零。 8、机构处于死点时，其传动角等于 零 。 9、机构的压力角越 小 对传动越有利。
10、曲柄滑快机构，当取 滑块 为原动件时，可能有死点。 11、机构处在死点时，其压力角等于 90 。
12．四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。
13.摇杆机构的极位夹角θ=30º，则该机构的行程速度比系数k值为 7/5 。 二、选择题： 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。
A <=； B >=； C > 。
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 A 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
A <； B >； C = 。
5、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。
A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
6、当极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A <0； B >0； C =0。
7、当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。 A <1； B >1； C =1。 8、在死点位置时，机构的压力角α=C
A 0 º ； B 45º； C 90º。 9、压力角与传动角的关系是α+γ= C 。 A 180º ； B 45º； C 90º。
10、平面平连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K__A_____。
A．大于1 B．小于1 C．等于1
三、判断题
2
1．面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ( T ) 2．何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。( F ) 3.铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( F ) 4．在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 （ T ）
凸轮机构及其设计
一、填空题
1、凸轮按形状分为 盘型 凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 2、按从动件与凸轮的接触形式可分为 尖顶 从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。 3、按从动件的运动形式分，凸轮机构有 直动 从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。
4设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。 二、选择题
1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 B 。
A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小
2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的 。
A、运动规律 B、运动形式 C、 结构形状
3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 B 。
A、零 B、无穷大 C、常量
4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 A 冲击。
A、刚性 B、柔性 C、无
5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起 B 。
A、刚性 B、柔性 C、无
6、防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须 凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、< B、> C、>=
7、轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角 。
A、增大 B、减小 C、不变
8、轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角 。
A、增大 B、减小 C、不变
9、轮机构压力角的大小与基圆半径的关系是 。
A、基圆半径越小，压力角越偏小 B、基圆半径越大，压力角越偏小
10、从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 大于 B 小于 C 等于
3
11、轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。
A 减小 B增加 C 保持原来
三、判断题 1、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。 （ ） 2、凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。（ ） 3、在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无
影响。（ ） 4、在凸轮机构中，若从动件的速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。 （ ）
齿轮机构及其设计
一、选择题
1.渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于_A_____。
A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆
3.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中_____A___决定了轮齿的大小
及齿轮的承载能力。
A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数ha*
4 当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 A 。
A．保持恒定 B．发生变化 C．变大 D．变小 5一对直齿圆柱齿轮的中心距 B 等于两节圆半径之和。
A.一定； B.不一定； C.一定不。
6一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 A 。
A．两分度圆 B 两基圆 C 两齿根圆。 二、判断题
1.能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。（ ）
2.单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（ ）
3．斜齿圆柱齿轮分度圆d =mnZ 。 （ ） 4．对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必相反。 （ ） 5．轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。 （ ） 三、填空题
1. 按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与____分度圆_______
重合,啮合角在数值上等于___分度圆________上的压力角。
2. 分度圆上________和________相等，且______________为标准值的齿轮称为
标准齿轮。
3. 齿轮连续传动的条件是________。
4. 直齿圆锥齿轮集合尺寸计算以____端为标准。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是___________。
6.渐开线齿轮上基圆的压力角是_________，分度圆压力角是__________。 7.渐开线齿廓上任意一点的法线与______相切。 8.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于___；
4
9.斜齿轮在_________上具有标准模数和标准压力角。 10开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数为 。 11准直齿轮的基本参数是 。 12轮渐开线形状取决于它的 直径。
平面机构的力分析
1.在机械中阻力与其作用点速度方向 D 。
A).相同； B).一定相反； C).成锐角； D).相反或成钝角。 2.在机械中驱动力与其作用点的速度方向 C 。
A)一定同向； B)可成任意角度； C)相同或成锐角； D)成钝角。 3.考虑摩擦的转动副，轴颈在等速状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。
A)都不可能； B)不全是； C)一定都。
4.构件1、2间的平面摩擦的总反力R12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒 。
A)0°； B) 90°； C)钝角； D)锐角。
5.根据机械效率η，判别机械自锁的条件是 。
A)η≥1； B)0<η<1； C) η≤0； D) η=∞。
6平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。 （ ）
机械平衡
1.刚性回转体的静平衡条件是_______________；动平衡条件是______________。 2.仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求______________，经过动平衡校正的转子是否能满足静平衡的要求___________。
3动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 （ ）
机械的运转及调速
1.当机器主轴转速具有周期性波动时，使用______________调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用______________来调速。 2器主轴的最大角速度ωmax=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度ωm等于 rad/s。
3机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的。
4机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据 的原则进行转化的。
5.在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。
6．利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 存储和放出
7 机械的速度波动可分为 和 两类。
8.中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。 ( ) 9.力矩是根据功率相等的原理求得的。 （ ）
5
10.机器的等效转动惯量等于组成该机器的各构件转动惯量之和。 （ ）
6
