自动投案是成立自首的前提条件，犯罪嫌疑人在犯罪后自愿向司法机关交代犯罪事实，听候处理。自动投案包括未被发现、未知身份和未采取强制措施的情况。
法律分析
犯罪嫌疑人自动投案，是成立自首的前提条件，没有这个前提，就谈不上自首。
自动投案是指犯罪人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代犯罪事实，听候处理。
自动投案包括三种基本情况：
（1）在犯罪事实和犯罪人都没有被发现的情况下自动投案。
（2）在犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的情况下自动投案。
（3）在犯罪事实和犯罪人都已经被发现而司法机关还没有采取强制措施的情况下自动投案。
拓展延伸
刑事案件中主动投案自首的量化评估方法
在刑事案件中，评估主动投案自首的有效性至关重要。量化评估方法可以帮助法律机构和法官确定被告人主动投案自首的程度和价值。这种评估方法包括多个因素的考量，如投案时机、自首动机、配合调查的积极程度等。通过收集和分析相关数据，可以建立评估模型，为刑事案件中的主动投案自首行为进行量化评估。这种方法有助于提供客观的依据，确保对主动投案自首的公正评价，从而在刑事审判中起到更加准确和公正的作用。
结语
自动投案是成立自首的前提条件，具体包括在犯罪事实和犯罪人都未被发现、犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁、犯罪事实和犯罪人已被发现但未采取强制措施的情况下自动投案。在刑事案件中，评估主动投案自首的有效性至关重要。量化评估方法可以帮助法律机构和法官确定被告人主动投案自首的程度和价值，包括投案时机、自首动机、配合调查的积极程度等因素。通过建立评估模型，为主动投案自首行为进行量化评估，提供客观依据，确保刑事审判的准确和公正。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；
因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
