法律分析：被告人自我认知偏差是一种心理障碍，但并不能作为免责的理由。在刑事案件中，被告人的心理状况可以作为辩护理由，但需要符合相关的法律规定。同时，法律也规定了对于有心理障碍的被告人应当进行专业的心理鉴定。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十四条：“被告人认为自己有心理障碍的，有权请求依法进行鉴定，但应当提供具有鉴定资格的专业机构的书面意见。”
2.《中华人民共和国刑法》第十三条：“有自知力的精神病人犯罪，应当负刑事责任；无自知力的精神病人犯罪，不负刑事责任，但应当依照本法第二十一条规定给予治安管理处罚或者收容教育。”
3.《中华人民共和国司法鉴定法》第三条：“进行司法鉴定，必须在法律规定的范围内，并以科学、公正为原则。”
总结：被告人出现自我认知偏差并不能作为免责的理由，刑事案件中需要符合相关的法律规定。同时，对于有心理障碍的被告人应当进行专业的心理鉴定。
