合同有公章没签字有效，因为合同的成立只需要签字或盖章即可。合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
一、合同就是协议吗
合同就是协议。合同是平等主体之间建立、变更、终止民事权利义务关系的协议。从这个概念可以看出，合同就是协议。依法成立的合同，自成立之日起生效。法律、行规应当办理批准、登记等手续生效的，依照规定办理。有下列情形之一的，合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益；
3、合法掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行规的强制性规定。
二、什么样的合同在上面签字盖章是合法的
当事人具有订立合同的能力，并且意思表示真实的，在合同上签字盖章就是有效的。合同是当事人或当事人双方之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同不违反法律规定，符合合同生效要件的，自签字盖章后生效。
根据2021年生效的《民法典》第四百九十条第一款规定定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
三、合同第二联没盖章签字生效吗
1、合同没签字盖章，一般情况下，认为合同没成立，更不用说生效的问题了。2、但是，如果有其他证据证明双方达成了合意，或者双方已经实际依照合同履行了，那么该合同是有效的3、合同非本人签字，不一定不生效，如果是代理人签的字，合同是生效的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
