继承有诉讼时效。
遗产继承诉讼时效是三年。法律规定，继承人向人民请求保护自己继承权的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，即继承人一般要在三年内行使权利，否则对方将会获得诉讼时效抗辩权。但是，自继承权受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护。
遗嘱继承体现了意思自治原则。在被继承人死亡之后，必须具备以下条件时才能依遗嘱继承办理：
1、没有遗赠扶养协议。遗嘱继承效力高于法定继承，低于遗赠扶养协议。因此，只有在没有遗赠扶养协议或遗赠扶养协议无效、或虽遗赠扶养协议有效，但遗产中遗赠扶养协议尚未涉及的部分可以进行继承。
2、被继承人的遗嘱合法有效。首先，被继承人生前立有遗嘱；其次，遗嘱必须符合法律规定的有效要件，因为只有合法的遗嘱才能发生法律效力。
3、遗嘱继承人没有丧失、放弃继承权，也未先于遗嘱人死亡。继承人必须具有继承资格。丧失或放弃继承权的遗嘱，继承人即不再具有继承资格，不能再适用遗嘱继承；遗嘱继承人先于遗嘱人死亡时，不适用遗嘱继承，也不发生代位继承。有效遗嘱必须具备以下实质要件：
1、立遗嘱人必须具有立遗嘱能力，无行为能力人或行为能力的人所立遗嘱无效。
2、遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思表示。
3、处分遗产只能是个人合法的财产，遗嘱处分的遗产只能是个人合法所有的，处分其他财产无效。
下列人员不能作为遗嘱见证人：
1、无行为能力人、行为能力人；
2、继承人、受遗赠人；
3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
综上所述，继承有诉讼时效。遗产继承诉讼时效是三年。法律规定，继承人向人民请求保护自己继承权的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，即继承人一般要在三年内行使权利，否则对方将会获得诉讼时效抗辩权。但是，自继承权受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
第一千一百五十四条
有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。
