驾驶机动车抢夺不是一律按抢劫罪定罪处罚。飞车抢夺一般不会转化为抢劫罪，但如果受害人发现后，犯罪行为人还执意拖拽，就会转化为抢劫罪。也就是说，驾驶机动车抢夺并不是一律按抢劫罪定罪处罚，也可能只以抢夺罪定罪处罚。
抢夺罪的构成要件，具体如下：
1、客体要件，侵犯的客体是公私财物的所有权；
2、客观要件，在客观方面表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为；
3、主体要件，主体为一般主体，凡年满16周岁具备刑事责任能力的自然人均可成为主体；
4、主观要件，在主观方面表现为故意，其目的是非法占有公私财物。行为人明知自己的行为会发生侵害公私财产的结果，并且希望这种结果发生。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
