法律主观：
应当在确保安全、畅通的原则下，在没有交通信号的道路上通行。道路交通相关法规的指定也是为了以民为先，便捷安全出行，严格遵守道路交通安全法规在道路通行，行人、机动车各自沿着自己的道路通行，不要随意抢占他人车道。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十
车辆、行人应当按照交通信号通行；
遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行；
在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
