工程施工合同无效的情形有：发包人和承包人在签订工程施工合同时，一方存在重大隐瞒或者存在欺诈或者是存在胁迫的，合同无效；发包人发包施工合同时，承包人没有经营在资质的无效等其他一些情形。
【法律依据】
根据2021年1月1日生效的《中华人民共和国民法典》第五百零四条
法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。
第五百零五条
当事人超越经营范围订立的合同的效力，应当依照本法第一编第六章第三节和本编的有关规定确定，不得仅以超越经营范围确认合同无效。
