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专利名称：一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方
法
专利类型：发明专利发明人：刘斌,邓杰,刘桐,廉正申请号：CN202010600943.3申请日：20200629公开号：CN111722566A公开日：20200929
摘要：本发明涉及一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法，包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路，USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关电路、步进电机驱动部分、压力传感器部分。控制步骤如下：识别不同种类的线束；将线束夹紧；将线束插到固定的位置；夹具下移置捋线末端，通过力控制压力传感器控制好捋线的力度，通过夹具将线束放到固定的线束插槽里。本发明实现了夹具在夹线和捋线过程中的力度控制，很好地解决了在生线束过程中出现夹断线和捋线捋乱的情况，提高了线束生产的效率。
申请人：沈阳工业大学
地址：110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
国籍：CN
代理机构：沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人：宋铁军
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