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专利名称:一种焊接机器人的焊接夹持装置专利类型:实用新型专利发明人:王路宽,黄伟龙申请号:CN201821869936.8申请日:20181113公开号:CN209256184U公开日:20190816
摘要:本实用新型涉及一种焊接机器人的焊接夹持装置,包括底座、连接在底座两侧的夹持臂,夹持臂上连接有电控箱,夹持臂上均对称连接有伸缩机构,伸缩机构上均连接有用于翻转工件的旋转机构,旋转机构上连接有用于固定工件的固定机构,固定机构包括连接在旋转机构上的U形槽,U形槽内设置有活动压板,活动压板上连接有驱动活动压板移动的驱动机构。该夹持装置降低了人工劳动力、自动化程度高、不需要人工手动翻转、提高了工作人员的安全性、焊接工作效率高、焊接效果好。
申请人:河南聚合科技有限公司
地址:450000 河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号
国籍:CN
代理机构:成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人:白小明
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