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专利名称：基于楔形块的夹取机械手专利类型：实用新型专利
发明人：许颖,刘华华,雷波,兰杰,丁涌洪,周章鑫,管家亮,熊珊,
宋威
申请号：CN2019209360.1申请日：20190625公开号：CN2103244U公开日：20200424
摘要：本实用新型提供了基于楔形块的夹取机械手，它包括手指安装座，所述手指安装座上通过对称布置的手指铰接螺杆对称铰接有夹取手指，所述夹取手指的尾部加工有弧形端面，所述弧形端面与用于驱动夹取手指转动的楔形块的斜面配合，所述楔形块安装在气缸的活塞杆末端，所述气缸固定安装在手指安装座的侧端面，所述手指安装座上设置有对称布置的凸台，所述凸台的顶部固定有顶盖；两根对称布置的夹取手指之间设置有弹簧。此夹取机械手采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动手指，进而通过手指实现工件的夹紧，而且其结构简单，制造成本低。
申请人：湖北三峡职业技术学院
地址：443000 湖北省宜昌市体育场路31号
国籍：CN
代理机构：宜昌市三峡专利事务所
代理人：李登桥
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