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专利名称：一种清洗机行走控制方法与装置专利类型：发明专利发明人：万长明,傅丹,徐肇松申请号：CN201210261239.5申请日：20120726公开号：CN102799180A公开日：20121128
摘要：本发明适用于游泳池清洗领域，提供了一种清洗机池底行走路径规划与行走过程控制的方法与装置，所述方法包括下述步骤：控制清洗机寻找池壁；控制清洗机寻找清洗出发点；控制清洗机清洗左侧池底区域；控制清洗机重定位清洗出发点；控制清洗机清洗右侧池底区域；控制清洗机清洗池壁四周附近的池底；控制清洗机结束清洗。本发明采用的方法清洗效率高，遗漏和重复清洗的区域少，行走路径规整，对游泳池的形状无要求，能自动躲避池中障碍物；调整时间片参数，可以适应长宽达100m的游泳池，这是其它方法达不到的；对游泳池中的障碍物数量、形状、大小没有任何要求。
申请人：杭州高越科技有限公司
地址：310053 浙江省杭州市滨江区春波路1526号2栋3楼
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：忻明年
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