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专利名称：有关节的行走玩具装置专利类型：发明专利
发明人：W·威利特,V·列昂诺夫申请号：CN200680041031.5申请日：20061103公开号：CN101300055A公开日：20081105
摘要：一种配置成跨越表面(S)移动的有关节的行走装置(10)，其包括框架(12)和与该框架可移动地接合的多个腿组件(30)。每个腿组件包括配置成围绕至少基本横向于彼此的第一和第二轴线(35a、36a)相对于框架旋转的腿构件(32)。与多个腿组件操作地接合的驱动机构(13)以相似的、预定的、可重复的运动循环驱动每个腿构件。各个腿构件彼此不同相，使得总有足够多的腿构件以竖直方式支撑玩具装置，并且紧邻的腿构件不会并行地一起移动。
申请人：美泰有限公司
地址：美国加利福尼亚
国籍：US
代理机构：北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：沙捷
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