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UWB跳时调制、电磁兼容及定位应用的关键技术研究

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北京邮电大学博士学位论文

UWB跳时调制、电磁兼容及定位应用的关键技术研究

姓名:王野秋申请学位级别:博士专业:电磁场与微波技术指导教师:吕英华

20070510

北京邮电人学博士学位论文UWB跳时调制、电磁兼容及定位应用的关键技术研究摘要为了实现全球范围无缝覆盖的,可以同时进行语音、文本、图像、视频的高速多媒体通信,通信网络应该是包含多种通信技术的有线无线相结合的综合网络。在这样的背景下,由于超宽带(UWB)技术具有极大的带宽,极低的功率,可实现现有频率资源复用等显著特点,已经成为目前无线通信领域的热点之一。超宽带具有高传输速率、高可靠传输、高时间空间分辨率、低功率、低成本、小型化等优势,适合在短距离无线通信、高精度测距定位及工程探测等领域应用。目前超宽带研究热点与难点集中在信号波形设计、天线设计、传输信道模型研究、低成本低功耗集成电路研究、组网技术研究、高效调制技术研究、电磁兼容研究及快速同步技术研究等方面。本论文以UWB的两大本质特征——大带宽,低功率为主线,挖掘UWB在可靠通信容量及精确测距定位上的潜力,并同时研究与其他无线通信系统的共存性问题。论文内容包括:1.用等重码构建了一种新的称为多脉冲位置调铝IJ(MPPIV0的UWB跳时调制方案,并对其在加性高斯白噪声(AWGN)下的信道容量、误码率、链路预算、功率效率、带宽效率及接收机复杂度等几个方面进行了分析。理论分析与数值比较结果表明,满足一定条件时,L进制的多脉冲位置调带i](MPPIV0可以比L进制的脉冲位置调锘I](PPIV0具有更低的接收机复杂度,在数据容量、误码率及链路预算等指标上获得比L进制PPM及L进制的脉冲幅度调制(PAM)更好的性能,可以成为UWB短距离高速通信应用的一个很好的备选调制方案。2.用扩展等重码构建了一种称为双极性多脉冲位置调锘iJ(AMPPM)的新UWB跳时调制方案,并对接收机复杂度、误码率、信道容量、数据率、带宽效率,功率效率及发射功率下的最大可靠通信距离进行了分析。理论分析与数值结果都表明,当调制参数北京邮电人学博士学位论文正确选择时,AMPPM可以在相同的条件下获得比PPM、PAM、双正交脉冲位置调制(BPPM)及新提出的MPPM更好的通信性能,也可成为UWB高速通信应用的一个很好备选调制方案。3.建立了三维积分模型分析并仿真了室内多个UWB设备对无线通信终端的合成干扰效果,分析了全视距及视距非视距混合两种情况,并且选择了GSM900,GSMl800,小灵通及TD.SCDMA四种系统手持机作为受干扰研究对象,分析是在FCC及ETSI两种UWB发射功率控制模板规范下进行的。通过理论分析与仿真结果得出了以下结论:1)所评估的无线通信系统抗UWB干扰能力按照GSM900>GSMl800>TD.SCDMA>小灵通的顺序递减。2)ETSI规范对无线系统的保护强于FCC.当受干扰系统链路预算干扰保护在[13]dB范围内时,FCCUWB功率模板只能对GSM900有效保护,对其他三种系统只能达到临界干扰状态,而ETSI的标准对四种系统都能提供可接受的保护程度。本文提出的三维积分UWB干扰模型可以有效地评估立体分布的多UWB设备对窄带无线系统的干扰,为现代化办公楼UWB设备布置及UWB功率控制方面的研究提供了理论参考依据。4.提出了一种新的基于特殊序列(APA序列)的UWB测距算法.通过理论分析与仿真,可以证明,与传统序列相比,APA测距序列能在相同的条件下(相同的信道,相同的信噪比,相同的测距序列长度)获得更高的测距精度,而且如果增加APA序列的长度还可以进一步降低测距误差,但需要以更多的能量和时间为代价。5.设计了一种基于UWB测距的车辆平面定位系统,在理想情况下该系统最少可以使用2个参考节点,降低了系统成本。在非理想情况下,提出了通过增加参考节点进行方程解平均、增加测距次数进行多次测距平均和利用天线阵进行到达角测量来实现测距平面修正的三种改进算法。关键词:超宽带0JWB),多脉冲位置调制(MPPM),双极性多脉冲位置调制0气MPPM),电磁兼容(EMC),测距,定位北京邮电人学博.i:学位论文WorkingTime·HoppingouttheKeyTechnologiesofUWBonModulation,EMCandPositioningAlgorithmABSTRACTForrealizingtheservicetargetofseamlesscoverageinrangeandaglobalprovidinghigh·dataratemultimediaancommunicationnetworkshouldbeseveralcommunication,theintegratednetworkincludingbandcommunicationtechnologieswhichatlestconsistsofwirelessandcable.Suchbeingthecase,ultra-wide0JWB)hasbecomeduetoafavoufitetechnologycharacteristicssuchreusingandSOon.asforwirelessultrawidecommunicationitsgoodbandwidth,lowpower,frequencyUWBownsmanyadvantagessuchashightransmissionUWBverydata—rate,highreliabletransmission,hightimeandspatialresolution,lowpower,lowcost,miniaturizationwirelessorandSOon,whichmakesuitableforandshort-rangepositioningcommunication,highprecisionrangingdetectionapplication.ThestudytopicsforUWBincludesignalwaveformdesign,antennadesign,channelmodelresearch,ICdesign,networkbuildup,newmodulationtechnology,EMCandSOon.TheworkofthispaperaimsatdevelopingUWBattheaspectsofcommunicationcapacity,highaccuracyabilitybetweenUWBandothernarrowWOrkiSbasedonranging,andtheco-existencebandwirelesssystems.AllthetheessentialUWBcharacteristicsofwidebandwidthandlowpowerrequirement.Thecontentsofthispositionpaperinclude:1.Anewtime·hoppingUWBmodulationmethodbyofthecalledmulti-pulseweightmodulation(MPPM)constructedperformanceconstantcodein(cwc)isproposed.AndMPPMisanalyzedseveralaspectssuchaschannelcapacity,probabilityofsymbollinkbudgetmargin,powerreceivererror,efficiency,bandwidthefficiencybetterthanandcomplexity.TheoryanalysiscanandnumericalresultsshowthatL-aryMPPMperformL-arypulsepositionmodulation(PPM)andundersomeL-arypulseamplitudemodulation(PAM)dobeaconditions.TheproposedMPPMcangood北京邮IU人学博I:学位论文candidateforUWBshort..rangeandhighdata.ratewirelesscommunicationapplication.2.Anoveltime—hoppingUWBmodulationschemecalledambipolarmulti·pulsepositionmodulation(AMPPMlisproposed.TheAMPPMsignalisconstructedbyextendingconstantweightcode(ECWOandanalyzedbasedontheexistingbiorthogonalpulsepositionmodulation(BPPM)andMPPM.1nleerrorprobability,receivercomplexity,channelcapacit5data-rate,bandwidthefficiency,powerefficiencyandmaximumreliabletransmissiondistanceofAMPPMarederivedoveranadditivewhiteGaussiannoise(AWGN)channel.TheoryanalysisandsimulationresultsshowthatAMPPMcangetabetterperformancecharacterthallPPM,PAM,BPPMandMPPMdounderthesamecondition.AMPPMcouldalsobeagoodcandidateforUWBhigh—dataratewirelessapplication.3.SincethenarrowbandwirelesssystemscouldbedisturbedbyUⅥ旧devices,a3DintegralmodeliSintroducedtoanalyzetheimpactofU、№cumulativeinterferenceonthenarrowbandwirelesssysterns.andtheproposedmodelisdividedintotwosituationswhichareLOSandLOS.NLOStheI舯interferencemixture.TheproposedanalysismodelCallevaluateeffectonvictimreceiversefficientlyanddelivernumericalevaluationresultsofboththeanti.UWBinterferenceabilityofdifferentwirelesssystemsandtheprotectionabnitvofdifferentUWBemissionmasks.TheanalysismethodandmodelcanbeausefultheoreticalreferenceforthestudyonUWBdeviceslayoutinmodembuildingsandtheUWBemissionpowercontr01.4.AnewUWBrangingalgorithmbasedonakindofspecialsequencecalledalmostperfectautocorrelation(APA)sequenceisintroduced,andsometheoryandsimulationresultsaregivenunderAWGNchannelandIEEErecommendedU、ⅣBchannelmodelrespectively.1nlecomparisonresultswithout心sequenceofrangingaccuracybetweentherangingsystemswithandshowthattheAPAsequencecangethigherrangingaccuracythanthecommonsequenceunderthesamecondition,andincreasingthelengthofthe-IV-北京邮电人学博j二学位论文APAsequencescanleadtobetterrangingprecisionbutneedmoreatimeandenergyloss.SotheAPAsequenceisgoodcandidateforUWB5.BasedrangingsystemandthelengthofAPArangingsequenceshouldbeselectedaccordingtoontheparticularapplication.theUWBrangingtechnology,aplanevehiclepositioningsystemisdesignedfortheintelligenttransportsystemwhichonlyneedstworeferencenodesinanidealenvironment.Andforaimprovingthepositioningaccuracyoftheproposedsystemundernon—idealcondition,anotherthreealgorithmsbasedonsolution—averaging,distance-averagingrangingplaneamendingareandangleofarrival(AOA)canalsointroduced.Thetheoryanalysisandsimulationresultsshowthattheproposedpositioningsystemperformvehidepositioningtaskandgetassistedbythemodifiedahighpositioningprecisionalgorithms.band(uwa),multi—pulsemulti-pulsepositionpositionKEYWORDS:ultra—widemodulation(MPPM),ambipolarmodulation(AMPPM),electromagneticcompatibility(EMC),ranging,positioning.V.北京邮l乜大学博I:学位论文独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名:堇旦i坠13期:圣!!.曼:墨!关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后遵守此规定)保密论文注释:本学位论文属于保密在一年解密后适用本授权书。非保密论文注释:本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。本人签名:导师签名:北京邮也人学博L学位论文第一章绪论1.1研究背景随着现代社会信息化的发展,人们对通信的要求日益提高,希望实现在“任意时间”“任意地点”与“任意人(设备)”之间的“任意信息”的交换。基于这一目标,下一代通信要求在全球范围内实现无缝覆盖,同时可以进行包括语音、文本、图像、视频等在内的高速多媒体通信。而目前没有任何一种单一技术或方式可以完美的完成这一任务,因此下一代通信网络应该是一个包含多种通信技术、通信系统的综合网络,其主干部分由基于全光交换的高速、廉价光纤网络构成,连接、覆盖全球主要地区;采用各种先进无线传输技术的无线传输网络则在中、小范围内提供高速率、高质量的无线、移动通信服务,并通过接入光纤网,相互联通、实现漫游:而极地、山地等不易铺设光纤的地区,则由卫星网络或微波通信进行覆盖IM…。在网络中的有线通信部分,具有清洁、安全、大带宽、大传输距离等优点的光纤通信得到了广泛的认可,且随着光纤网的发展,光终端逐步逼近用户端,实现FTI'C,FITB,F1]m,甚至兀Tr。但越接近用户端,光纤通信的有线本质所体现出来的劣势就越趋于明显,即无法满足用户的便利性、移动性要求。因此,人们发展了多种新技术,例如WLAN(无线局域网)Tt0WPAN(无线个域网),以期满足用户对便利性,移动性的要求。但人们对无线网络的要求具有高容量及移动性的双重目标,由于无线通信工作在有限的频谱资源条件下,要达到这一双重目标,就必须缩小无线信号的传输半径、极大限度地复用频谱资源,以期提高单位空间的信道容量。在这样的背景下,超宽带(uwa)作为短距离、高容量的无线技术就应运而生,成为目前无线通信领域的研究热点之_120-241。1.1.1超宽带历史超宽带并不是一项崭新的技术,源于二十世纪六七十年代对时域电磁学的研究瞄-261,最初主要应用于雷达及遥感定位等军用设备I刎,并被称为冲激无线电,其工作是信号通过传输很窄的脉冲来实现的,而不是传输连续的波形,因此也无需用到射频调制。而更早的应用脉冲信号进行类UWB通信的历史可以追溯到更远,1894—1896年,马可尼就利用火花隙发射机向2英里外传输莫尔斯电码了,在1900年,Fessenden就利用了火花隙发射机将声音传到了1英里以外。后来,由于数字信号处理技术上的和可靠性问题,冲激无线电通信技术受到了商界的压北京邮I乜人学博士学位论文力,通信系统的研究和开发才转向连续波调制传输,直到最近的几年前,脉冲无线电都只是局限于雷达领域12s-30l。直到1989年,美国国防部才正式确定“UWB”一词l捌,将UWB用于军方秘密通信,而真正导致UWB得到全球学术界,产业界的关注并开始大规模商用的里程碑事件则发生在2002年4月,美国Fccf联邦通信委员会1通过了超宽带技术在功率辐射条件下的商用许可【3”,拉开了UWB数据通信的序幕。更详细的UWB发展史可参看图1.1所示的路线副21,22,32-40I。与常规无线电相比,超宽带具有频带宽、平均功率低、抗截获性能好、穿透能力强、成本低及优良的抗多径效应能力等突出优点,被认为是无线通信领域具有性的进展14ll,列为21世纪最有发展前景的十大通信技术之一。图1-1IJWB发展简史1.1.2超宽带技术特征1.1.2.1超宽带定义UWB的定义涉及能量带宽与相对带宽的概念。如图1.2所示,能量带宽表示信号绝大部分能量所存在的频率范围。设亿,H分别是能量谱密度(ESD)的下限频率和上限频率,则中心频率为ffL+fH)/2,能量带宽为(,H-,L)。而相对带宽则定义为能量带宽与中心频率的比值:相对带宽。魄-,L)/f鱼粤1(1-1)基于上述参数,FCC把uwB定义为:相对带宽大于O.2的信号或带宽(fH.,L)大北京邮I乜人学博上学位论文于500MHz的信号。按照此定义,UWB信号的判定过程可以由图1.3所示的流程完成。在判定过程中,丘,H的定义并不是严格的,可以根据对带宽的不同要求确定相应的不同的上下限频率,如美方在1990年提出的标准中将上下限频率亿角定义在功率谱密度衰减为.20dB的辐射点上,而在FCC2002年的UWB能量辐射标准中,考虑到UWB信号被允许的发射功率极低,.20dB辐射点难以检测,因此取.10dB衰减的辐射点作为带宽计算截止点00-3“。图14给出了一种典型UWB信号在时域和频域的波形,其满足.10dB带宽大于500MHz的UWB信号判定条件。图1-2能量带宽虽然UWB是在脉冲无线电的基础上发展起来的,但是根据FCC的定义,现代UWB概念并没局限于脉冲传输方式,而是可以扩展为连续波形的传输技术,只要满足两个UWB信号的判定条件之一即可。事实上,这种技术发展路线上的分歧最终也导致了uwB标准化过程中两大阵营的对立,本文后面UWB标准化一节将论及这点。l孚蓄<咂@囤图1-3畲菩翌U聃信号判定流程北京邮Ib人学搏Ij学位论文图1-4典型的UWB信号(a)时域波形(b)额域波形1.1.2.2超宽带的优势127.42-’o|考察一个技术的优势应该从它的最大特点入手,而超宽带最本质性的特点就是超大的带宽与极低的功率。极大的带宽及极低的功率即意味着下列优势:(1)高传输速率考察经典香农容量公式:qC—Bl092(1+j11(1-2)式中c为信道容量,表示信道的最大信息传输量,B为信号带宽,S为信号功率,N为噪声功率。由式(1.2)可知,增加信号带宽就可以提高信道容量,当然由于噪声功率也随带宽的增加而增加,增加带宽可以一定程度上提高容量但不能无的提高。因此,超宽带无线通信系统由于比其他系统具有更大的带宽而在一定程度上可提供更高的容量,非常适合于高速无线通信应用,其传输速率范围可达十几Mbps至1]几百Mbps,甚至达Gbps量级。(2)高可靠传输超宽带通信具有极宽的带宽,就使得系统的抗窄带干扰能力很强并且具有很大的增益。如果进一步采用跳时或扩频技术,可以具有比IEEES02.11系列WLAN技术及IEEE802.15(蓝牙)等技术更强的抗干扰能力,即相对其他技术可以提供更高的通信可靠性保证。(3)高时间、空间分辨率UWB极宽的带宽导致极短的信号时间及波长,提高了时间、空间分辨率,具有很强的抗多径衰减能力,有利于密集多径环境(如室内)下的通信及精确定位,探测等应用。(4)极低的功率从式(1.2)可以看出,给定的信道容量下,带宽与功率具有互换性,因此UWB北京邮电人学博l:学位论文的带宽可以保证在极低的信号功率下实现与窄带相同的通信容量或者说可以保持数据率不变。按照FCC等组织的发射功率,UWB的发射功率非常低,与白噪声相似,对其他窄带系统的干扰小,可以和现存的窄带通信系统同时工作,即实现了——日益宝贵的资源——频谱的共享,提高了频谱利用率。极低的功率还将导致超宽带信号不宜被截获或监听,提高了无线通信的安全性。低发射功率还可以增加移动设备的电源使用时间,提高通信系统的生存能力,同时也减少了对生物体的电磁辐射影响。(5)低成本,小型化脉冲方式的UWB系统,由于不需要射频载波电路,可以在具有小尺寸、低成本和低功耗等特点的单片机体系结构上实现,如CMOS电路等,这种实现方式对于手持设备的小型化、低成本化以及移动性的实现具有重要意义。1.1.3超宽带应用领域上节中列出的UWB技术优势决定了uWB可以在以下几个方面得到广泛的应用:(1)短距离高速无线通信【71-7512002年2月,美国联邦通讯委员会批准了超宽带技术的商业使用之后,影响最大的UWB应用就是在短距离高速无线通信领域,这也是UWB最具有潜力的应用环境。因为UWB欲实现短距离高速无线应用需要占用极宽的未授权频带并且将与多种现有无线通信系统共享频谱资源,频谱规划组织(如FCc)给予UWB在限定功率下的应用许可扫清了UWB高速应用的障碍。与其他商用无线电方式相比,UWB能在更短的距离内以更低的功率更廉价的无线电通信装备提供更多的带宽,其结果是以低成本达到较高的数据传输速度,例如达到500Mbps甚至以上的速率。而同类的窄带技术提供的数据传输速度大约仅为UWB速度的四分之一,并且还需要更大的功率和更昂贵的无线电通讯装置。有了UWB,设备就能够在任何地方以几分钟的运行时间,快速传输较大的数据文件,如流媒体文件等。另一方面,由于UWB具有很大的带宽,当容量相同时,也就意味着更低的发射功率,也就是可以保证不对其他现有的无线通信技术产生干扰,就可以实现频谱共享。当然,极低的发射功率也就意味着较短的通信距离,因此,UWB在实现高速无线通信时,亦强调短距离性。这里高速,短距离并没有明确的,可根据实际应用需求进行折衷,速率要求高一些,距离就要短一些,反之亦然。根据这一特点,UWB在通信系统中的定位可如图1.5所示,即UWB定位为无线个域网(WPAN)技术,与WLAN,蓝牙,3G等技术并不冲突,而是实现无缝连接,有限重叠,互为补充。图1.6展示TUWB三种典型的无线通信应用场景,即(a)利用北京邮电人学博{:学位论文UWB组成智能家庭无线多媒体网络;(b)作为一种无线接入手段,配合光纤接入网(EPON,BPON,GPON)以实现高速连接Intemet:(c)在装备了uwB设备的移动终端(如手机)间以ad—hoe方式自组网,实现不需要通过基站的手机间高速资源共享。1000星loo.j簪强巍10覆盖范围,m图1-5m在无线网络覆盖中的应用定位图1-6三种U耶典型无线通信应用场景(2)高精度测距定位170’76蚓随着现代生产生活的发展,测距定位需求越来越受到人们的重视,目前应用较多的GPS定位技术已经广为人们所熟知,当测距路径为空间LOS(视距)时,GPS可以提供很好的距离位置估计,但在室内或市区等复杂多径环境内,GPS的北京邮电人学博士学位论文精度将严重下降,达不到实际应用的要求,且GPS的应用也受到军方的。而UWB由于具有良好的时间、空间分辨能力,抗多径衰减能力及穿透能力,非常适合在这种恶劣环境中应用,理论上可提供毫米级甚至更低的测距与定位服务。由UWB技术实现的测距定位系统可以应用于车辆定位(智能交通系统),人员定位(救灾现场,监狱),智能家庭、办公室(设备间组网),Ad.hoe网络,智能公路(无人驾驶,导航)等方面。(3)1程探测183-861脉冲方式超宽带技术由于使用纳秒级脉冲信号,其空间分辨率极高,通常远小于目标尺寸。高的空间分辨率和宽频谱的结合使得超宽带具有精确的目标识别能力,能够获得复杂目标的细微特征,利用超宽带技术可以构成穿墙和探地成像系统和动态感应雷达。事实上,超宽带在雷达上的应用也是其最早期的应用方向,有着丰厚的研究成果。近期的研究方向(国家自然基金60671055,吕英华)试图将UWB从传统的雷达方式向电磁信息泄露截获载体的方式发展,利用UWB的低功?率,宽频带及高分辨率等特点将远距离电子设备(如显示器屏幕)的辐射信息载到UWB信号上,而后回收发射信号提取有用信息,达到主动电磁信息获取的目的。1.1.4超宽带关键技术及研究内容(1)信号波形及其频谱控制方法【87。帅JUWB通信系统的两大本质特点,即宽频带及低功率谱密度,均与UWB波形特性直接相关。通过对信道建模,研究信道的特性,需要设计出满足频谱规划组织(如FCC)规定的频谱特性或抑制窄带干扰的特殊波形,使发送信号适合高速无线信道传播,尽量抑制带外辐射,减小符号问干扰,同时提高频谱利用率。随着各国(地区)对UWB辐射掩蔽模板的研究深入,UWB功率谱也在根据新情况新研究成果不断修改,而UWB信号波形设计也要随之调整,以规避某些敏感频点。(2)超宽带天线设计【91--921UWB天线设计需要考虑两点。一是UWB终端的小型化移动性要求,UWB天线要求尺寸小,便于封装。另一个UWB天线与窄带天线不同点是UWB天线要求更大的信号带宽及更严格的线性要求。这是因为占有极大带宽的UWB信号在频域上的失真同样会导致时域波形的失真,而这将影响信号的接收,或增加误码率,或增加接收机复杂度。在UWB无线链路的不同位置观察,UWB脉冲波形有不同的形状,而不像窄带信号那样始终是正弦的,因此设计UWB天线需要理解天线的时域特性,而以往基于正弦电磁波,正弦信号谐振以及傅氏变换的频域分析等天线设计理论已经不能满足超宽带无线系统的需求,需要使用时域电磁学的北京邮l乜人学博_}I学位论文方法研究窄脉冲辐射。(3)超宽带传输信道模型【93“】超宽带信道传输机理目前还远未研究清楚,也是研究的热点与难点之一。UWB极宽的频带将引入多径和群时延问题,不同频率范围内的信号衰减差别也很大。因此,在路径损耗方面要考虑环境、信号类型、所占频带等因素,在多径特性方面要考虑多径分量的数量、多径幅度分布、多径延迟分布、空间变化等,在频谱特性上要考虑调制、中心频率、通信距离等影响,同时还要研究UWB信号对不同材料的穿透能力、衰减情况等。此外,如果信号脉冲间的间隔不足够大,多径散射也将导致符号间干扰,因此需要研究UWB信道多径散射特性以确定脉冲问最小距离,降低符号间干扰。(4)低成本低功耗超宽带集成电路(IC)实现【酣触70,97】由于UWB系统具有极大的带宽。为了满足抽样定理,需要非常高速的ADC(模数转换)及DSP(数字信号处理)芯片,而目.前使用比较广泛的低成本ADC---般带宽都相对较小(小于IGHz),无法满足UWB的要求。而使用高性能的ADC和DSP芯片可以实现系统功能,但也同时提高了系统复杂度及成本,不利于UWB的大面积推广。因此设计实现小尺寸,低成本,低复杂度的超宽带IC芯片是UWB大规模商用推广亟待解决的问题。巧1组网技术【啦!031超宽带网络因其物理层特性而与其他网络不同,需要对传输层以下各层进行充分研究,特别是媒体接入控制子层(MAC)和网络层中的动态路由算法。超宽带网络的MAC协议,必须适应超宽带系统的技术特点和应用环境,兼顾能耗、安全性、兼容性等因素,可以充分利用超宽带的精确定位信息对整个网络进行规划,以提高系统吞吐量。目前针对UWB网络的MAC协议,有三种方案:一是直接利用已有的IEEE802.15.3的媒体接入控制协议,二是在现有协议基础上依据超宽带系统的特点进行补充改进,三是开发全新的无线媒体接入控制协议。(6)适合UWB的高效调制技术研究UWB信号的频谱宽且功率受限,接收端信噪比很低,因此高效率的编码和调制方式一直是研究的热点,不同的调制方式导致不同的系统通信性能。目前可应用于UWB系统中的基本调制方式有脉冲位置调制(PPM)、相位调制(BPSK)、脉冲幅度调制(PAM)、开关键控调制(OOK),多电平双正交键控(MBOK)、差分调制(DM)等。UWB调制方案需要根据UWB技术和应用上的特点,在系统复杂度及通信性能两方面达到符合实际应用要求的折衷。很多研究者提出了新颖的UWB调制方梨1帷108],而为了实现稳定的可靠的更高速的UWB通信系统,需要在调制方案上进一步突破。北京邮电人学博I:学位论文(7)电磁干扰研究Il∞以1'1如图1.7所示,UWB的频谱非常宽,与许多现有相对窄带通信系统的频谱相重叠,因此电磁干扰问题严重,如果解决不好将导致现存系统无法工作或UWB自身无法工作。一方面,UWB对其他相对窄带的系统来讲是一种宽带干扰,相当于提高了窄带系统的背景噪声。对这个问题的研究又分为两个方面(a)研究UWB发射功率掩蔽模板,发射脉冲,规避敏感频段,而后利用波形设计,天线设计等手段保证uwB信号满足这一模板。(b)在给定UWB功率掩蔽模板下,研究UWB设备的空间分布密度,研究设备间最小距离与受干扰窄带系统性能衰减之间的关系,用于指导辐射掩蔽模板的修改及UWB空间布局研究。另一方面UWB系统也可能受到来自其他系统的强窄带干扰。为了有效地抑制这些窄带干扰,可以采用自适应的干扰抑制方案,这也是目前有待解决的问题。图1—7u船电磁环境频谱分布(8)快速同步技术1115’1201由于UWB使用极短脉冲及非常低的功率,时间捕获与同步一直以来都是一个难点,而UWB发射接收机都对同步的要求很高,为了达到准确同步,一般要花费很长的捕获时间,不能满足实时性要求。研究人员努力寻找更有效的捕获算法以减小同步时间,其中的一个方案是采用多个相关器构成相关器组,将搜索区间分割为若干区域分别分配相关器进行并行搜索,可以使总搜索时间降低到5—10ttslB范围内,优于非线性搜索。进一部降低搜索时间需要更有效的同步方案。1.1.5超宽带规范及标准化发展现状1.1.5.1超宽带规范p1,弧“’1271UWB规范可以分为国际性,地区(国家)性两个层面。在国际层面,ⅡU.R起主要作用,其在2002年6月,成立l/8任务组(1’G1/8),研究UWB与其它无线通信系统的兼容性,其中包括四个工作组(wG),WG-1研究UWB特性,WG.2北京邮电大学博}:学位论文研究UWB与其它系统兼容性,WG.3研究UWB频谱管理框架,WG.4研究UWB测量技术。在美国,2002年2月,联邦通信委员会(FCC)批准了uwB在未授权频带内的商业应用,允许UWB在3.1.10.6GHz的频带范围内实现成像系统,车载雷达系统及通信系统三个方面的应用,并对UWB的发射功率提出了严格的(参看图l一8),以防止UWB对现有其它系统造成干扰。在欧洲,UWB规划由欧洲电信标准化所(ETSI)及欧洲邮政电信管理机构(CEPT)协作制定。其中ETSI成立了两个任务组:TG31A,负责短距离UWB技术的频谱分配;TG31B,负责UWB车载雷达系统相应标准与指南的制定。而CEPT成立了SE24组,负责小于6GHz的频带频谱共享管理。ETSI也发布了uwB发射功率参考模板,如图1.8所示,其在带外功率的要严格于FCC标准。在亚太地区,UWB的法规制定工作刚刚起步。2006年3月,日本的国内事务与通信部(MIC)发布了日本UWB发射草案,将3.禾4.8GHz及7.25.10.25GHz两个频段分配给UWB设备室内应用,并也制定了与FCC相似的UWB功率发射模板(见图1.8)。韩国也拟定在3.1.4.8GHz及7.2-10.2GHz两个频段允许UWB室内室外应用,且在该频段内的功率与Fcc一样,同为.41.3dBm/MHz.我国的关于UWB的频谱规划与电磁兼容研究正在进行中,拟制定的UWB发射功率模板首先要保证UWB能与我国现存无线电系统(业务)之间实现电磁兼容,不会产生干扰,此外还要尽量与世界各国的标准相一致。图卜8几个国家(地区)对超宽带发射功率的模板“”(a)室内发射功率要求(b)室外发射功率要求1.1.5.2超宽带标准化[7“7s·1她1捌UWB的标准化过程主要在国际标准化组织IEEE802.15T作组内完成,具体北京邮电人学博lj学位论文的又分为TG3a与TG4a两个任务组,分别发展UC/B高速与低速标准。其中TG3a成立于2001年,目的是研究高速率、低成本、低功耗的WPAN物理层技术。TG3a共收到23个提案,并在2003年将这些提案融合成了两大方案,即基于传统脉冲无线电方式的DS.CDMA方案及基于频带分割的多频带OFDM(MB-OFDM)方案。其中MB-OFDM方案建立了多带OFDM联盟(MBOA),以intel,TI等公司为首,拥有较多的支持者,而以Motorola为首的一些公司所支持的DS.CDMA方案则在技术上更先进更成熟。两大阵营针锋相对。互不相让,经过三年的僵持,TG3a任务组在2006年1月宣布解散,宣告UWB高速应用国际标准化过程暂告一段落,等待后续技术突破或市场发展推动。但研究UWB低速应用的1’G4a工作组进展很顺利,uwB低速通信与高精度测量应用标准草案已通过了投票。我国目前的UWB标准化工作尚未有定论,可根据自身的特点,积极参与UWB标准的研究与制定。目前UWB国际标准悬而未决的现状也为技术创新与新标准的提出提供了空间和时阃。1.2论文的主要工作与安排1.2.1研究内容与意义本论文以UWB的两大本质特征——大带宽,低功率为主线,努力挖掘UWB在可靠通信容量及精确测距定位上的潜力,并同时研究与其他无线通信系统的共存性问题。调制编码技术是通信系统中的重要组成部分,对通信性能的实现起重要作用。高效的编码调制技术需要充分利用相应技术的本质特点,希望得到更低的误码率,更高的容量,更长的通信距离及更简单的系统结构等。当然,通信性能参数间的内在互换性,矛盾性决定了不可能同时达到所有目标,但要求可以根据实际应用需求进行灵活折衷,达到综合性能最优化。根据UWB的特点,在众多适合UWB的调制技术中,脉冲位置调制(PPM)被认为是最有效的调制方式之一130],针对UWB中的PPM研究成果也不断出现。文献[1311中提出了uwB中的PPM调制,但只局限于二进制单脉冲调制,文献[30lqa介绍了UWB中的多进制PPM调制,但也只局限于单脉冲,文献1132]qa提出了使用多个脉冲提高PPM调制效率的思想与基本方法,但没有给出具体的系统构建及性能分析比较,文献1108]提出了双正交脉冲位置调制,利用了脉冲的极性,但亦限于单个脉冲。本课题的一部分研究工作是在前面研究成果的基础上分别将单脉冲位置调制及双正交脉冲位置调制拓展成多脉冲调制方式,利用等重码(cwc)及扩展等重码(ECWC)构建了多脉冲位置调制(MPPM)及双极性多脉冲位置调制(AMPPM)两种UWB通信系统,北京邮IU人学博I:学位论文通过理论分析与仿真结果证明新提出的两种调制方式在满足一定调制参数设定下,可以提供更好的UWB通信性能。课题的另外一部分工作是研究UWB与其它相对窄带无线通信系统的共存性问题。一些UWB规范制定组织(如美国的FEE,欧洲的ETSI等)发布了UWB的辐射功率模板,以保证UWB对现有通信系统不造成实质性干扰,但模板只是针对单个UWB发射功率,而高密度的多UWB设备有可能对其它无线设备产生合成干扰。因此,在给定发射功率模板下研究多UWB设备对其它无线系统的合成干扰效果具有现实意义,一是可以直接指导实际UWB设备布置,二是可以反过来指导UWB功率模板的修改。课题的最后一部分是发掘UWB在高精度测距定位方面的应用,利用几乎完美自相关序列(APA)对传统测距算法进行了改进,理论分析与仿真结果证明提出的新测距算法可以有效提高测距精度。在此基础上,设计了平面车载UWB定位系统,利用统计平均算法进一步降低了定位误差,提出的定位改进算法可以作为实际车载定位系统设计的参考。1.2.2论文组织安排第一章为全文绪论,给出了研究背景,对UWB的发展历史,信号定义,系统特征,应用定位,规范及标准制定等方面进行了综述。第二章第三章主要分别介绍提出的两种新的高效UWB调制方式——MPPM与AMPPM,从理论上推导了相关通信性能指标,并通过仿真结果与现有调制方式作以比较。第四章介绍所提出的uwB三维积分干扰模型,并应用该模型探讨UWB对其它相对窄带系统,如GSM,TD.SCDMA,,']x灵通等移动终端的合成干扰效果,研究结果可用于指导UWB规范制定及UWB空间布置。第五章介绍了基于几乎完美自相关序列的UWB测距改进算法及基于统计平均的车载定位改进算法,通过理论分析与明了提出的改进测距算法及定位算法可以有效提高测距定位精度,可作为车载定位系统设计参考。最后,第六章对全文进行了总结,归纳出主要创新点,总结了论文的不足之处及后续工作的研究方向。参考文献【1】张在琛,毕光国。超宽带关键技术分析及发展策略的思考。电气电子教学学报,26(3),2004年6月:6-10。【2】“下一代通信技术和计算机技术对广播电视发展的影响”项目组。下一代通信技术对广播电视业务发展的影响(上)。广播与电视技术,2007年第3期,北京邮电人学博l‘学位论文2007:30-330【3】心玺,李纪。下一代移动通信无线接入网目标系统及演迸路线探讨。电信科学,2007年第1期,2007:1-6。【4】赵慧玲,徐向辉,黄寒凌。FMC的需求和框架.从NGN的角度看FMC。电信科学,2006年第8期,2006:5.10。【5】万屹,李扬。B3G全球研究进展。电信科学,2006年第6期,2006:21.23。【6】宋俊德。2005年无线移动互联网领域的几个热点问题。北京邮电大学学报,28(2),2005年4月:1.3。17】刘韵洁。下一代网络的发展趋势一融合与发展。电信科学,2005年第2期,2005:1-6。【8】韩旭东,张春业,曹建海。下一代移动通信关键技术在高速无线局域网中的应用。电子技术应用,2004年第3期,2004:49.51。【9】技术预测与国家关键技术选择研究组,程家瑜,王革,等。未来10年我国可能实现产业跨越式发展的重大核心技术。中国科技论坛,2004年第2期,2004年3月:9.12.【lOlSeungwanRyu,SeiKwonPark,DonsungOh,cta1.Researchactivitiesnext·generationCommunicationmobilecommunicationsandservicesinonKorea.IEEEMagazine,43(9),2005:122—131.【11】SeungwanRyu,DonsungOh,GyungchulSihn,eta1.PerspectiveofthenextgenerationmobileIEEEInternationalcommunicationsSymposiumandservices.Intheproceedingsof15thPersonal,IndoorandonMobileRadioCommunication,2004:643·647.【12】SeungwanRyu,Donsungaoh,GyungchulSihn,eta1.Thenextgenerationmobileservicesandproposednetworkardxitecture.IntheproceedingsofIEEE60thVehicularTechnologyConference,2004:3306-3309.Mobileon【13】PingzhiITSFan.MultipleAccessTechnologi鼯forNextGenerationtheproceedingsCommunications.In【14]JooScongtheof20066thInternationalConferenceTelecommunications,ChengDu,2006:10-11.Park,HyoJunLee,MintaigKim.TechnicalStandardizationStatusandtheAdvancedproceedingsStrategiesoftheNextGenerationMobileCommunications.Inonofthe8thInternationalConferenceAdvancedCommunicationTechnology,2006:884-887.【15】BerezdivinRconceptsandBreinigR,ToppR.Next-generationwirelesscommunicationstechnologies.IEEECommunicationMagazine,40(2),Marchj!墨些!坚盔兰壁主兰竺丝兰2002:108—116.【16】vanZelstA,SchenkTCw.ImplementationofaMIMOOFDM.basedwirelessLANsystem.1EEETransactiononSignalProcessing,52(2),Feb2004:483.494.1171DettiA'EramoVListantiM.PerformanceevaluationofallewtechniqueforIPsupportinaWDMopticalnetwork:opticalcompositebuntswitching(ocBs).Journalof“ghtwaveTechnology,20(2),Feb2002:154-165.【181KamiyamaN.Costevaluationofall-opticalarchitecturesforbackbonenetworks.IntheproceedingsofthellthinternationalTelecommunicationsNetworkStrategyandPlanningSymposium,2004:57—62.【19】YenLSatellitecommunicationsforthemillennium.IntheproceedingsofIEEEAntennasandPropagationSocietyInternationalSymposium,2000:530.533.【20】ScholtzRAUltrawidebandpromisesandproblems.IntheproceedingsofIEEETopicalConferenceonWirelessCommunicationTec/mology,2003:185.f21】winMz,ScholtzRA.Ultra-widebandwidthtime-hoppingspread-spectrumImpulseradioforwirelessmultiple—accesscommunications.IEEETransactionsonCommunications,48(4),April2000:679—689.【22】WinMz,ScholtzRAImpulseradio:howitworks.IEEECommunicationsLetters,2(2),Fcb1998:36·38.【23】Maria-GabriellaDiBenedetto,BranimirRVojcic.UltraWideBandWirelessCommunications:ATutorial.JournalofCommunicationsandNetworks,5(4),Dee2003:290.302.【241AielloGR,RogersonGD.Ultra-WidebandWirelessSystems.IEEEmicrowavemagazine,4(2),June2003:36-47【25lBennettCLRossGETime-domainelectromagneticsanditsapplications.IntheproceedingsoftheIEEE,1978:299—318.【26】RossGETheevolutionofUWBtechnology.Intheproceedingsof2003RadioandwitlessConference.2003:l一4.【27】TaylorTD.IntroductionIoUltra-WidebandRadarSystems.USA:CRCPress.1995.【28】BarrettTw.HistoryofUltmWideband(UWB)Radar&Communications:PioneersandInnovators.IntheproceedingsofProgressinElectromagneticsSymposium,Cambridge,2000.【29】SobolH.MicrowaveCommunications.AnHistoricalPerspective.IEEETransactionsonMicrowaveTheoryandTechniques,MIT-32(9),Sep.14.北京邮电大学博I:学位论文1984:1170-1181.【30】MariaoGabfiellaBandRadio2004.DiBenedetto,GuefinoGiancola.UnderstandingUltraWideFundamentals【M】.UnitedStatesofAmerica:PearsonEducation。[31lFCC.El"Docket98-153.2002.RevisionofPart15RegardingFCC,2002.oftheCommission’SRulesUltra-WidebandTransmissionSystems.FirstReportandOrder.US,【32】MoreyD3JRN.Geophysicalsurveysystememployingelectromagneticimpulses.U.S.PatentNo.3806795.Apt1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04图2-1由c(4,2,2)构建的TH-MPPM-UWB信号2.2.2图2-2单脉冲位置调制L,'WB信号L进制TH—MPPB--UWB系统结构图2-3给出了L进制MPPMUWB通信系统的简化模型,结合系统模型,MPPM跳时UWB信号的生成接收过程可以描述如下:给定待发送的L肛假定等于c:)进制序列占量●..,昆厉,…尻~0,其速率为RB=I/T页B),图2.3中的重复编码器模块使每一位重复N‘次,产生一个新的L进制序列a=C-..,如a,,.“勘~一,新的波特速率P、=NjTB=I/T,(B),其中TI为符号时间。这一过程属于信道编码,引入冗余有助于降低接收端的误码率。产生的新序列a进入第二个模块,发送编码器,在这里,首先序列a被映射为CWC编码,生成CWC序列6=r...,玩6∥一以一0,其中以为等重码C(n,d,w)的一个相应的码字癌协以。…参∥,具体的映射规则可参考文献【16】【17】中的方法。而后,发送编码器应用整数值码序列c=C-..,锄白,…cy,··∥与CWC序列b共同产生一个新序列击序列d的一般元素可表示成:d口-6}(c,1:+七T。/n),(o‘k‘n—1)(2·1)其中,Tc为码片时间,n为等重码的码长,“是第,个等重码码字中的第七个元素,c’是序列c中的第,个元素,c通常为伪随机序列,是分配给用户的跳时码,这一过程实现了码分多址编码并对发射信号的频谱产生影响。序列d进入的第三个模块是MPPM调制模块,该模块产生单位脉冲序列,并且这些脉冲被调制到时间轴上的位置为厂L+d。,(0s七‘n一1),式中Ts为符号时间。信道前的最后一个模块是冲激响应为P『fJ的脉冲形成滤波器,以保证输出序列没有重叠。至此,系统在信道前的发送信号可表示如下:.25.北京邮IU人学博士学位论文5(f)。圣荟6肚p(f一皿-C1L一巩/n)(2。2)图2-3由等重码构建的TH-MPPM-UWB通信系统简化模型2.3MPPM系统容量和误码率分析为了简化分析,这里我们假设系统在同一时刻只有一个用户,也就是说AWGN是唯一的信号干扰,而关于多用户下的性能分析将在后续研究中给出。我们同时令(Tyn)≥T,,其q,(Tgn)既前面提到的由脉冲位置调制引起的最小位移单位,Tp代表的是脉冲持续时间,这样就避免相邻脉冲间的重叠,保证各脉冲信号间的正交性。基于以上假设,文献[18]中关于PPM的信道容量分析,文献[9],[19]中关于PPM和正交信号误码率的分析,将作为本节MPPM信道容量及误码率的分析基础。2.3.1AWGN信道下L进制MPPM的信道容量由于L进制MPPM调制信道是离散输入,连续输出的信道,这给信道计算提出了附加的,因此,不能象处理连续输入输出信道那样直接利用香农容量公式计算。下面将针对MPPM调制信道进行分析。设身(1对≤L)为等重码C(n,d’w)构建的L进制MPPM信号的矢量表达式,根据等重码的性质,其为n维矢量:而I【0’J9(、/詈)。,…o’(、/詈):,…0,(、/詈)。,0'…,Ol(2-3)北京邮电大学博上学位论文式(2.3/ef表示n个时隙中w个脉冲位置的一个特定组合,与等重码C(n,d,w)中的一个码字相对应,L即为调制的进制,可以选择小于C(n,d’w)的最大码字数c:且大于1的任意整数;W表示一个信号中使用的脉冲数;巨是单个信号的平均能量。为了后面的推导,我们将s,进一步分解成只含有一个非零元素的矢量的和:岛。荟%式中%为只含有一个非零兀素的n维矢量,可表不如F:(2-4)‘-【q…,o,(√导),,o’…,0'】,(1≤p量w)(2·5)信号s,通过信道,受到AWGN的干扰,这里AWGN噪声矢量茹均值为零,方差为62.N。/2。因此,当只考虑单用户时,接收信号,似可以写成如下矢量表达形式:㈣m意”,0,(再),’¨0,】+帚-妻‘(2-6)式(2—6)中rl为只含第JD个脉冲的接收信号分量(1≤p≤w):,。%+詈.皓,…,%L,(辱+誓),挚,…,告】,ls七‘n(2-7)即_。导,(1‘fsn且t一七);‰。(√莩+粤),其中,脚标f表示矢量‘的第£维,七表示,,中脉冲所在的位置a根据文献[11][z83[19]中关于信道容量的推导,当输入信号等概率的条件下,MPPM的信道容量可以表示成:c·圭砉尹㈤bg:茄卜吒洳灿gz吲卉(2-8)这里,蜀,,即为式(2-3)、式(2-6)中定义的发送接收信号矢量。单一脉冲接收分量r,满足单一脉冲发射分量~上联合高斯条件分布【1“,即:195Is.)-(帮∞剖唧卜辔,P(rls,)-【p(re㈨1。㈣,则概率密度函数P(rls,)为:(2.10)北京邮电人学博十学位论立由式(2-8),(2-9),(2-10)可推导出AWGN信道下L进制多脉冲位置调制的信道容量如下:c·1092L一圭塞‰exp砉爿bits/symbol(2·11)2.3.2AWGN信道下L进制MPPM的误码率L进制MPPM的接收机由n个并行的相关器组成,如图2-3所示,其中11为等重码c0,4w)中的参数,即发送接收矢量的维数。令几1≤砑嘲,表示第q个基本信号矢量,即为图2-3中的。h。似的矢量表达式:氏几何距离对s,进行判决:厄=以…,口/,谚...,刃,其中非零元素1在该矢量的第口维.假设发送信号研,接收机根据信号间最小欧c(似)Ir,小塞讥瞄■一(2-12)㈣s,式中脚标t’表示相应矢量的第t’维。将式(2.7)代入上式可得:c一‰,:::由最佳接收机,并设脉冲重复发送数N。为1,则得到解调信号:毒-呷;词c%)一哪㈨‘n中的方法,可以推导出L进制MPPM的误码率为:(2-14)接收机根据能量大小判断W个脉冲在接收信号矢量中的位置。根据文献[11儿19]即·一陬击髟嚣e叫n-1×赢cx。(.挚竽H下,设(2-15)式中E。为比特能量,Eb=E。/log。L,E。即为前文提到的单个信号平均能量。由于式(2.15)关于MPPM的误码率表达式比较复杂,需要数值积分进行计算,所以下面推导该误码率的上限表达式。设MPPM的各个信号等概出现,则在AWGN条件事件A为:单一脉冲接收信号矢量0中至少有一维噪声能量大于信号北京邮电大学博上学位论文脉冲能量,即UIc(o,%)卜lc以,札)I.:::事件B为:单一脉冲接收信号矢量‘中信号脉冲所在维幅度小于零,即U(c以,丸)co),则有误码率耽,。:P舻1。[1-P(AUB小1一{1-[P(A)+晰P㈣n1—1.[P(A)+P(B)-P(A)P(B)】}…(2.16)PcA,-P[宴lc‘,~,I,Ic々,气,I】一耋P[Icr,,%,I,Ic,,,^,l】·(n—1)P【Ic(,,,%)卜Ic(,,,伽l。“(2-17)P(B)一e{Up,,以)to】)sP(再+鲁.co)(2-18)又有n1儿…;P[1c(r,,%)I,lc心,以)…。“t半e·吗嘞u2M(2-19)P(居夸o)--c1血(严wEbrl092L)(2-20)将式(2一17)、(2-18)、(2—19)、(2—20)代入式(2-16)得MPPM误码率上限为:K一惜一州睁】x【2缸矿警忏z,,式中n,w即为构建L进制MPPM所选用的等重码参数,n表示发射接收信号矢量维度,Ⅳ表示所使用的脉冲数。2.4功率效率与带宽效率分析这一部分,以SPPM作为参考研究MPPM分别在带宽效率、功率效率两个方面的性能。由于跳时码与重复编码器对两种调制方式作用相同,不影响性能比较结果,为了简化分析,这里暂不考虑。对于经典问题,加性白高斯噪声(AWGN,双边功率谱密度N以)信道下,假设最大似然估计及忽略符号间干扰的L进制调制误符号率的确定,文献[19]中给出了分析方法。设发射机以速率Rb(比特/秒)传送信息,其中每T=l092【胆b北京邮电人学博上学位论文秒,发送L个信号(S(幻,S(幻,…,S(幻}中的~个。发射信号满足E@(f))摹P,(1sisL),其中尸为平均发射功率,E(.)为数学期望函数,即平均信号功率为:丢杰E(州f))-P哪!·当假设信噪比届m足够高,误码率Pr。主要由信号空间中相邻两信号决定时,Pr。可以粗略的由下式表示“”㈨:耽。三e血(-摭)其中叵;。为信号两两问欧氏几何距离的最小值:(2.22)dk-璎inrO。(t)-sf(t)ydt(2.23)因此,二进制SPPM信号问最小距离可以从式(2.23)推导出为:d。;。-w/√R(2—24)下面的分析将以二进制SPPM作为参考基准,推导出其它调制方案的相关参数。从式(2—22)和式(2—24)可以推导出二进制SPPM达到给定的Pr.时所需要的功率为:匕椰。一正面j_c疵4(2耽)Pr。所需要的功率近似为…1:(2.25)前面已经假设信噪比足够高,式(2—22)足够精确,则其它调制方案达到相同的P一“。。2·岍M,/dm)巴m,Ⅲ(2—26)至此,距离比d。,,P_/西t。可以用来推导其它调制方案的相关性能参数。2.4.1SPPM功率效率与带宽效率L进制SPPM一个符号时间内的信号可以简单表示成:s(f)埘Ⅲ-LP荟口。p(f—kT/L)化脉冲函数。则L进制SPPM信号问最小欧式距离为:duL.aoSPPM(2-27)其中伽。,口1,...气一1)为SPPM码字,芦logzL/冠,p俐为持续时间为∥L的归一-,/璎‘?r@p)一sAt)y#t—Px./2Ll092L/墨(2-28)Yl’JJ将式(2—28)代入式(2—26)得平均需要的功率为:)巴螂m=(x/2/x/Ll092L)只。呐,Ⅲ兄。删=“一/d“。2-msn,u,L,I|vs嗍(2—29)北京邮电大学博Ij学位论文而为达到数据率届,L进制SPPM的信号带宽近似为码片时间的倒数,即:‰Ⅻ-瓦1-lJRb/109:L(2-30)2.4.2MPPM功率效率与带宽效率L进制MPPM信号在一个符号时间内的表达式可以表示成:s(f)啪㈣-兰荟‰p(f—kT/11)W练)13-2(其中慨,岛,...,b。'为等重码C(n,d,W)的码字,P俐为持续时间T/n(T=log:L/届)的脉冲函数。根据等重码的性质,共有q个码字可供使用,但根据实际情况,可以选择其中的L个码字组成的子集来构建L进制MPPM信号,这种对可用码字的选择,可以实现更大的汉明距离d以获得更低的错误率。L进制MPPM的信号问最小欧氏距离为:dm-minI.,qMi'IPM-…Jr|嘛(f)一J,(f))2dt=(P/wNnTd(2-32)其中d即为等重码C(n,d,-)的参数,表示汉明距离。因此,L进制MPPM所需要的平均功率可推导为:丑州w-“m诅)只岬w-(2w/4ndl092L)咒蜩PⅢ(2-33)2-arySPPM,DaryMEPM/dd。而L进制MPPM为达到数据率届所需要的信号带宽为:k。嘉2nRb?ogz1,L(2-34)2.4.3MPPM与SPPM功率及带宽效率比较作为比较,由式(2·29)和式(2.33)即可推导出L进制MPPM与SPPM所需功率的比为:ieL-qm'rM-√墅nd圪¨wV(2-s5)而L进制MPPM与SPPM所需带宽间的关系可通过式(2.30)和式(2.34)推出:=LwL-一aryMPpM-n/L(2—36)廿L_●nsPPM从式(2-35)和(2.36)可以看出,L进制MPPM相对L进制SPPM的功率、带宽效率与调制进制数及MPPM调制参数有关,后面的仿真部分将给出直观的观察结果。进一步可以看出,L进制SPPM是L进制MPPM的一个特例。当设MPPM北京邮lU人学博士学位论文参数n=L;d=2;w=1时,L进制的MPPM就是SPPM,此时,式(2—35)及式(2-36)的比值均等于1。2.5MPPM接收机复杂度分析脉冲位置调制接收解调的核心部分为相关器组,如图2—3中所示,由多个交叉相关器组成。因此脉冲位置调制方案的接收机复杂度可以简单的由交叉相关器的数量来衡量。对于L进制的单脉冲位置调制,需要的交叉相关器个数为L,如图2—3所示,这里提出的L进制MPPM由于使用了多脉冲,实现解调需要n个并行相关器,且n值满足下列条件:C=L(2—37)同时,如果要求L进制MPPM接收机复杂度低于L进制SPPM的,则n值需满足如下条件:n‘L(2—38)可以看出,只要等重码参数n,w的取值同时满足(2-37)、(2-38)两式时,L进制MPPM接收机相对L进制SPPM即可以得到进一步的简化,在后面仿真实验部分,会给出数值比较结果,论证这种简化的可行性。2.6FCC功率下的MPPM可靠通信距离分析由于UWB通信需要的带宽非常宽,不可能分配独自的频谱资源,因此不可避免的要对其它通信系统产生干扰。为了降低这种干扰,美国FCc(联邦通信委员会1等组织对UWB的最大发射功率进行了严格的,要求UWB的最大发射功率谱密度要低于给定的功率模板。因此,我们需要在给定的功率下,在确定的误码率及给定的通信数据率下估算L进制MPPMUWB的最大通信距离。应用文献[211qb的方法,在接收端收到的信号能量可以表示成:(2_39)e,-和徽净巨一M,’e,s。‘目式中P,是接收端接收到的信号功率,死是比特间隔(Tb=l/Rb,凰为数据率),Gt,Gf分别是UWB发射及接收端的天线增益,d为通信距离,c为光速,只∞为发射波形的双边功率谱密度,,为频率。另一方面,给定接收机平均信噪比RsNR,系统余量^蟊,则接收到的信号能量必然满足下式【9】:(2-40)式中EN为接收机热噪声能量,可以近似表示成:北京邮电人学博士学位论文%一{FkTempo(2·41)这罩,玻耳兹曼常数k=1.38e-23Joules/K,F为接收端噪声指数,Temp0是标准温度(室温17"C)。将式(2.40)、(2-41)代入式(2.39)导出最大可靠通信距离为:d_(2—42)2.7仿真结果与性能比较这一部分给出L进制MPPMUWB通信性能的一些数值结果,并与UWB中常见的其它脉冲调制方式L进制PPM及L迸制PAM相关性能进行比较。式(2.11)给出的L进制MPPM信道容量是以bits/symbol为单位的,此时L进制PPM与L进制MPPM在低信噪比情况下只有微小差别,但在高信噪比下,二者都趋于log:Lbits/symbol。但当信道容量采用比特/秒为单位,即我们常用的数据率时,就会有较大的差别。考虑下列关系:ck特,秒一—。"bits/—sylbol,(2-43)其中f为每符号时间。当不考虑跳时及重复编码时,设瓦为UWB脉冲持续时间,则L进制PPM的符号时间可以近似表示成r。.LxL,而由等重码C(n,d,w)构建的L进制MPPM的符号时间可以表示成~.。.nxL。实际应用中,由于器件工艺,UWB天线设计等方面的,UWB所需要的极窄脉冲不可能任意小,因此可以在给定的可实现的最小脉冲宽度下,对PPM及MPPM在不同信噪比下可能达到的最大容量(比特/秒)作以比较。图2-4给出了这项仿真结果,参数设定为t=1248】,n=【345】,w=2,品--0.5ns.可以看出当L≥4时,由于采用较少的脉冲时隙(通常可设定n<L),在相同的脉冲宽度下,L进制MPPM具有更小的符号时间,因此可以获得更大的数据率。图2.4中还可以看出随着L的增大,L进制PPM的数据率反而降低,而L进制MPPM的数据率会逐级升高,因此可以通过增加调制进制的方法提高MPPM的容量。图2-5给出了PPM,PAM及MPPM的误码率随信噪比的变化曲线,从图中可以看出随着L的增加,L进制PAM的性能降低,而L进制PPM和L进制MPPM的性能却有所提高,另外,L进制MPPM的误码率要比相应的L进制PPM低,2-MPPM、4-MPPM及8.MPPM的性能均明显优于4.PAM及8-PAM;信噪比较大时,8-MPPM的误码率甚至低于2-PAM。式(2-35)和(2.36)分别给出了MPPM与SPPM间功率及带宽的比值,图2.6袭哀辩邀天学耩}j学豫{龟文中给出了这一比值随n德变化曲线,n即为前文提到的MPPM调制参数。参数设定为L=【4,8】;n=【5812162024];w=2;d=2a从图中可以看出,髓1'1值的增大,MPPM与SPPM间的功率比降低,丽带宽比升高,因此可以根据实际应用环境黠繁宠效率与功率效率豹爨褒要求,灵活确定调潮参数n。n■&r幛)图2-4给定脉冲宽度0.5ns下P蹦与船PM图2-5PPM,PAM及MPPM谖码率性能比较最天数据率比较图2-6L进制^伊PM与PPM的带宽.功率比值薅2-7瓣糯与PPM接敦孰复杂度兜较毽2-8P黻PAM覆辩礞在给定误碣率下秘最大通信距离性能比较(FcC)圈2.7给出的是不同进制下的PPM及MPPM的相关器个数比值,其中MPPM调制参数W取2,II取满足式(2-37)的簸小傻。可以看出L遴铡MPPM的北京邮电大学博士学位论文接收机相对比L进制PPM接收机的复杂度是随着L的增大而减小的,在L大于等于4时,比值开始小于等于I,即MPPM接收机的复杂度开始低于PPM的。图2.8显示的是三种调制下最大可靠通信距离随数据率的变化曲线。仿真中采用的脉冲波形是高斯脉冲的5阶导数,具体参数设定为:L=【2,4,Sl,n=【3,4,51,w=2,Ms=5dB:F=7dB,Gt=Gr=1;datarate=120~200]Mb/s,高斯脉冲的标准差sigma=51ps;功率谱密度峰值Ama:=10e.13.25w,Hz,求导阶数为5;Pre=le-3。图中可以看出随着L的增大,PPM及MPPM的通信距离性能提高,而PAM下降:在相同速率下,L进制MPPM的最大通信距离较之相应的L进制PPM有提高,8-MPPM的通信距离高于2.PAM的通信距离。2.8小结本章利用等重码C(n,d,w)构建了一种新的称为多脉冲位置调制的UWB跳时调制方案,并对AWGN下的信道容量、误码率,链路预算、功率效率、带宽效率,接收机复杂度等几个方面进行了分析。理论分析与数值模拟比较结果都表明,满足一定条件下,L进制MPPM接收机复杂度可以小于L进制PPM的,在数据容量,误码率及链路预算等指标上也较相应的L进制PPM及L进制PAM有较大改善,可以成为UWB短距离高速通信应用的一个很好的备选调制方案。参考文献【1】1XuWeiyu,RYao,GuoZihua,eta1.ApowerefficientM—aryorthogonalpulsepolaritymodulationforTH-UWBsystemusingmodifiedOVSFcodes.IntheProceedingsof2003GlobalTelecommunicationsConference(GLOBECOM’03)’2003:436-440.【2】JayawceraSKSignaldesignfornoncoherentPPMmodulationwithapplicationsto2005:411-413.UWBcommunications.IEEECommunicationsLetters,9(5),May13】YangonLiuqing.TimingPPM-UWBsignalsinadhoemultiaccess.IEEEJournalSelectedAreasinHu,BeaulieuNCommunications,24(4),Apr2006:794-800.CAccurateevaluationofmultiple-accessperformancein【4】130TH·PPMandTH-BPSKUWBsystems.IEEETransaaiononCommunications,52(10),Oct2004:1758-1766.【5】Luo)(,GiannakisUltm-WidebandRadioGB.AchievableRatesofTransmitted-ReferenceonWithPPM.IEEETransactionsCommunications,5卵),Sep2006:1536-1541.北京邮电人学博l:学位论文【6】KokkalisNV,MathiopoulosPT'KaragiannidisGKeta1.PerformanceanalysisofM-·aryPPMTH--UWBsystemsinthepresenceofMUIandtiming2006:jitter.IEEE822.828.JournalonSelectedAreasinCommunications,24(4),Apr【7】Wang13-Chun,13uWei-Cheng,ShiehKuan-Jiin.OntheantennasinperformanceofusingmultipletransmitandreceiveIEEETransactionsonpulse-basedultrawidebandsystems.2005:2738.2750.wirelessWirelessCommnications,“6),NovconsiderationsofIEEEfor【8】MatthewLWelbom.SystemtheProceedingsUltra-Widebandandnetworks.InRadioWirelessConference(RAWCON20011.WalthamMA,2001:5—8.【9】Maria-GabriellaBandRadio2004.DiBenedetto,GuerinoGiancola.UnderstandingUltraStatesWideFundamentals【M】.UnitedofAmerica:PearsonEducation,【10】BAssanovich,LeeMoon·ho.Modificationandmulti—userofpulsepositionmodulationforhightheProceedingsoftheanddata15thUWBsystemscommunication.InonInternationalConferenceMicrowaves,RadarWirelessCommunications(MIKON一2004).2004:1024—1027.[11】ZhangHao,TAGulliver.BiorthogonalaccesspulseposRionmodulationforontime—hoppingmultipleUWBcommunications.IEEETransactionsWirelessCommunication,4(3),2005:1154-1162.【12】徐大专。(2m,2,m)非线性等重码不是最佳检错码。通信学报,17(4)1996:104.106。【13】夏树涛,符方伟。再论二元非线性等重码的检错性能。电子学报,27(1),1999:131.132。【14】王新梅。非线性等重码检错性能的进~步分析。通信学报,04期,1992:10.17。【15】杨义先。王氏猜想的证明。科学通报,01期,1989:78.80。【16】郭南,洪福明,李乐民。一种多进制直扩通信系统及其信息·分组映射的优化。电子学报,4期,1996:50-54。【17】黄成芳。多脉冲脉位键控调制的编、译码。重庆邮电学院学报(自然科学版),03期,2000:7.9。【18】SDolinar,DDivalar,JHamkins,eta1.CapacityofpulseGaussianandpositionmodulation(PPM)onWebbchannels.InJPLTMOProgressReport,Apr.dun.2000:1.31.-36.韭皇些垒盔兰堕!兰竺堡茎【191ProakisJohnG.DigitMcommunications.FourthEdition[M].Beijing,China:forwirelessinfraredonPublishingHouseofElectronicsIndustry.2001:231.408.【201HyuncheolPark,BarryJR.Modulationanalysiscommunications.IntheProceedingsof1995IEEEInternationalConferenceCommunication(ICC95),Seattle,USA,1995:1182.118&【21】HSheng,POrilik,AforultraMHaimovich,etwidebanda1.OnthcspectmlandpowerofIEEErequirementstransmission.In:ProceedingsInternationalConferenceonCommunications.IEEE,May2003:738-742..37.北京邮lb人学博t学位论文第三章跳时双极性多脉冲位置调制UWB通信系统3.1引言第二章在单脉冲位置调制的基础上提出了适合高速通信的多脉冲位置调制uwB跳时调制方案,本章在多脉冲位置调制基础上,结合BPSK及BPPM的思想,进一步提出了双极性多脉冲位置调制(AMPPM)UWB夥g时调制方案。BPSK,即二进制相位键控调制,是一种基本的调制方式,同PPM一同被认为是适合UWB的高效调制方式,PPM及BPSK调制的示意图如图3-1,图3—2所示。而BPPM是一种称为双正交脉冲位置调制的UWB调制新方案,I扫ZhangHao,TAGulliver等人于2005年提出【1_2J,而后多篇文章对其进行了深入的研究P.51,其主要思想是在多进制单脉冲位置调制基础上引入脉冲的极性以获得更好的通信性能。本章在MPPM及BPPM基础上,同时利用多个脉冲及脉冲的极性,使用扩展等重码(ECWC)构建了双极性多脉冲位置调制uwB跳时调制信号,描述了调制解调过程,对其功率效率,带宽效率,误码率,数据率,接收机复杂度等性能指标进行了理论分析,给出了数值仿真结果,并与相应的SPPM,BPPM,PAM等脉冲调制方式进行了性能比较。图3-1PPM示意图图3-2BPSK示意图3.2信号结构和系统模型AMPPM信号利用扩展等重码进行构建。所谓扩展等重码C’(n,d,w)是通过对普通的单极性等重码C(n,d,w)作双极性化而获得的,其中参数n表示码长,d表示码字间最小汉明距离,W表示码的重量,其码字由{0,+1,一1}元组成,最大可含有2”c:个码字,如c’(4,2,1)的码字包括佃十,0+∥、矽一,0+∥、矽十,口一∥,留一,0一∥等。由扩展等重码C’(n,d,w)构建的L进北京邮电人学博I:学位论文制AMPPM调制方式是将三进制的n元组y=f¨,屹,…,%J映射为由n个时隙组成的码片时间To上同时出现的w个不同极性的脉冲信号。由C’(4,2,2)构建的AMPPM信号如图3—3所示,图中的Ts为符号时间,Tc即码片时间,T-为冲激脉冲持续时间。其中UWB调制信号采用二次重复编码,分别表示了卜,口十,∥和p一,一,纠两个码字。图3-3由扩展等重码(4,2,2)构建的跳时AMPPM-I.IWB信号结合图3-4给出的UWB通信系统简化模型,L进制跳时AMPPM-UWB信号构建可以描述如下:给定待发送的L(L假定等于2…c:)迸制序列乒(….岛.8.…8.…),其速率为R8-1/T。(B),图3-4中的重复编码器模块使每一位重复N1次,产生一个新的L进制序列a:卜..,岛,蜀,…a/,一一,新的波特速率Ra.R胡qI.1/T。(B)。这一过程属于信道编码,引入冗余有助于降低接收端的误码率。产生的新序列a进入第二个模块,ECWC编码器,在这里,序列a被映射为ECWC编码,生成ECWC序列6=●_氏,6l,…以”∥,其中毋为扩展等重码C(1"1,d,w)的一个相应的码字(“.乩.…6_0,具体的映射规则可参考文献[6][7]中的方法。而后,映射信号b通过发送编码器,应用整数值码序列萨(…,如白.…oj,…)产生一个新序列西序列d的一般元素可表示成:d口-ppl(cft+kTJn),(o≤七sn一1)(3‘1)其中,以是第.,个扩展等重码码字中的第膏个元素,白是序列c中的第-,个元素,c通常为伪随机序列,是分配给用户的跳时码,这一过程实现了码分多址编码并对发射信号的频谱产生影响。序列d进入的第四个模块是AMPPM调制模块,该模块产生单位脉冲序列,并且这些脉冲被调制到时间轴上的位置为几+d。,(o‘七‘n一1),同时根据ECWC码字中元素的极性调整相应脉冲的极性。信道前的最后一个模块是冲激响应为P(t)的脉冲形成滤波器,用来保证输出序列没有重叠。至此,L进制跳时AMPPMUWB通信系统在信道前的发送信号可表示如下:+口rn.I1啪。善l荟bmp(t—n—c,瓦一巩加)J(3-2).39.北京邮IU人学博{:学位论文如图3—4所示,发送信号经过信道衰减和延时到达接收端,进入接收机,到的信号可表示成:接收妒弘∥㈣删。割荟l黔啪讥椎刮n叫”嘲(3-3)其中M表示系统中用户总数,///表示第胛个用户,G,和L分别表示第///个用户相应的信道增益和时延,W(t)是双边功率谱密度为N。/2的高斯白噪声。接收到的信号首先结过相关器I,根据跳时码将第m个用户信号分离出来,然后通过主要由相关器和检测器组成的AMPPM解调器,解调输出ECWC序列送至ECWC解码器从而恢复出发送信号,完成通信功能。芦V--科r零键,-l…~器勰:^MH螂■■图3-4跳时^^IPPM-UWB通信系统简化模型3.3AMPPM性能分析3.3.1接收机复杂度分析第二章已经提到脉冲位置调制接收解调的核心部分为相关器,例如,图3—4中的相关器II,实际上是由多个交叉相关器组成的并行相关器组。多种脉冲位置调制方案的接收机复杂度可以简单的由交叉相关器的数量来衡量。对于L进制的单脉冲位置调制(PPM),需要的交叉相关器个数为L’而文献[1]中提出的BPPM只需要L/2个,比L进制PPM的接收机要简化一倍,这也正是BPPM的优点之一。而如图3-4所示,这里提出的L进制AMPPM由于使用了多脉冲,实现解调需要n个并行相关器,且n值满足下列条件:2’q苫L(3—4)同时,L进制AMPPM接收机复杂度若低于L进制BPPM的,则rl值需满足:n‘L/2(3-5)可以看出,只要当扩展等重码参数n,w的取值同时满if:(3.4)、(3-5)两式时,L进制AMPPM接收机相对L进制BPPM即可以得到迸一步的简化。而且由于扩展等重码比等重码具有更多的可用码字,因此在满足一定条件,AMPPM的接收北京邮电大学博I二学位论文机复杂度还可以低于第二章中提出的MPPM调制方式,这在后面3.4节仿真部分将给出直观的数值比较与分析结果。3.3.2系统容量与L进制MPPM类似,L进制AMPPM调制信道是离散输入,连续输出的信道,不能直接利用香农容量公式针对连续输入输出信道那样计算。设毋(1≤Z≤L)为由扩展等重码C’(n,d,W)构建的L进制AMPPM信号矢量表达式,根据扩展等重码的性质,其为n维矢量:毛I【¨4^后,…0,AL居…0,A,-再,¨o】㈤,表示n个时隙中w个脉冲的位置及极性的一个特定组合,与扩展等重码C’(n,d,q-∑%(3—7)~叫o,…,0,A,-√导,o'…,0,】(3·8)2-N。/2。因此,当只考虑单用户时,图3—4中的接收信号“t)可以写成如下,-而+帚一三%+帚-薹,,(3。9),,一%+詈一【鲁,…,粤,爿L√导+告,孚,…,导】,1sksn(3—10)c-t1善LprM。g:赫卜吒渺小-os:吲出w)中的一个码字相对应;丘-1或2(1spsw),P表示w个脉冲中第P个脉冲,A,=l,Af5-I,表示脉冲的极性;B是单个信号的平均能量。为了后面的推导,我们将而进一步分解成只含有一个非零元素的矢量的和:式中s。为只含一个非零元素的n维矢量,可表示成:信号而通过信道,受到AWGN的干扰,这里AWGN噪声矢量帚均值为零,方差为6矢量表达形式:式(3·9)中‘为一n维矢量,代表只含第P个脉冲的接收信号分量:即_-告,(1sfsn且t—k);ra-彳,.√导+鲁,其中脚标f表示矢量,,的第£维,七表示L中脉冲所在的位置。根据文献[1][8儿9]中关于信道容量的推导,当输入信号等概率的条件下,AIVlPPM的信道容量可以表示成:北京邮电人学博L学位论文这里,“,即为式(3·6)、(3—9)中定义的发送接收信号矢量。由于单一脉冲接收分量‘满足单一脉冲发射分量5,上联合高斯条件分布…,即:眺吲睁剖唧卜喾,则概率密度函数P(rI勒为:∽z,p(rIs,)一[p(rp㈨r(3-13)c_崦:L一圭塞砉‰{l%障熹唧(砉薹(j至!兰攀])]}3.3.3误码率同第二章中MPPM的推导一样,为了简化分析,假设系统在同一时刻只有一个用户,AWGN是唯一的信号干扰,而关于多用户下的性能分析将在后续研究中给出。令(T。/n)≥T-,其中(Tc/n)就是前面提到的由脉冲位置调¥z1弓1起的最小位移单位,T.代表的是脉冲持续时间,这样就避免相邻脉冲间的重叠,保证各脉冲信号间的正交性。基于以上假设,文献[2][9][10]中关于PPM及正交信号误码率的分析,将作为本部分的分析基础。令几1≤匆≤h’表示第口个基本信号矢量,即为图3-4中的也,∥的矢量表达式:几:以…,口,,以一刃,其中非零元素1在该矢量的第口维.假设发送信号岛,接收机根据信号间最小欧氏几何距离进行判决:c心也)一。‘~-杰‰一吆,,(;::妻』』j譬)式中脚标k’表示相应矢量的第k’维,即(3一·s)f导,q_kqr,,hq)-k辱+告巾七由最佳接收机,并设脉冲重复发送数N。为1,则得到解调信号:仔旧写-弩‘倒c啪M哪啪‘n㈣接收机首先判断W个脉冲在接收信号矢量中的位置,然后根据符号判决其极性。北京邮电大学博士学位论文根据文献[1][9]中的方法,可以推导出AMPPM的误码率为:岭-杈捌怒e莉2出产赢唧(_血PH(3—18)式中E。为比特能量,B=E|/109:L,E。即为前文提到的单个信号平均能量。由于式(3.18)关于AMPPM的误码率表达式比较复杂,需要数值积分进行计算,所以下面推导该误码率的上限表达式。设AMPPM的各个信号以等概率出现,则在设事件A为:单一脉冲接收矢量‘中任意无脉冲信号的第口(1sq‘n,q,tt)维上的噪声能量大于信号脉冲所在的第k维上的有用信号能量,即UIc(o,%牡lc(‘,以)1.事件B为:单一脉冲接收信号矢量‘中信号脉冲所在的第k维上的有用信号U(c也,噍)co),同时设发送信号s。中W个脉冲极性均为正,则有:耽伪。耽^‘1·【1·P(AuB)r_1一{14P(A)+P(B)-P(AB)】)…。1.1.【P(A)+P(B)-P㈧P∞)】}…其中PA—(3.19)PC以~>C0k-PHiUC婚k,、C∞k。¨U臻n1__J.y爿计哪PHUC以%Ⅲ月>C∞舷月月1__J-Im,L3扰DP(B)一P{U【cq,以)to】)sP(居+誓to)又有[1][9]:(3—21)P[p(,P,%)卜lc(r,,^)…,“·V22e·吗%“2MP循+告co)。j1efc(謦)wEbl092L(3-22)(3—23)将式(3.20)(3.21)O.22)(3.23)代入式(3.19)得AMPPM误码率上限为:北京邮电人学博上学位论文~叫{卜肾)]×【2坼谚警忏∞式中n,w即为构建L进制AMPPM所选用的扩展等重码参数,n表示发射接收信号矢量维度,W表示所使用的脉冲数。3.3.4功率带宽效率及数据率这一部分,分别在数据率、带宽效率、功率效率三个方面将AMPPM分别与SPPM、BPPM、MPPM作以比较。同样由于跳时码与重复编码器对四种调制方式作用相同,不影响性能比较结果,为了简化分析,这里暂不考虑。设发射机以速率尼(比特/秒)传送信息,其中每T=log:L/届秒,发送L个信号{S(幻,&(力,…,S(力)中的一个。发射信号满足E@(f))‘P’(1‘f‘L),其中P为平均发射功率,E(.)为数学期望函数,即平均信号功率为:}壹E(㈨).P““。L口下面的分析仍以二进制SPPM作为参考基准,以推导出其它调制方案的相关参数。第二章2.4节中已经推导出其它调制方案达到给定的相同的Pr。所需要的功率近似为:P-“。/dm)最。。,。(3·25)2,.,msSrrM,因此,最小欧氏距离比d,。。/正。。可以用来推导其它调制方案的相关性能参数。3.3.4.1AMPPM与SPPM的性能比较L进制SPPM一个符号时阃内的信号可以简单表示成:jp)娜Ⅷ一LP∑口Ipq—kr/L)f:6其中{0r0,q,...吒。}为SPPM码字,T=log。L/届,化脉冲函数。则L进制SPPM信号问最小欧氏距离为:(3-26)pr∥为持续时间为r/L的归一d—rain一再而瓦丽·Px/—2Llog—2平均需要的功率为:L/Rb(3-27)兄峭M=“。m2-{,n,SrrM/L椰删/dm)如rysⅢ=(xf2/4Ll092L)民郦嗍(3-28)下面推导L进制AMPPM的结果。L进制AMPPM信号在一个符号时间内的表达式可以表示成:北京邮电大学博上学位论文so)㈣-兰罗‰p(f—kT/n)W筋得更低的错误率。L进制AMPPM的信号问最小欧氏距离为:d|lIi。L-alyAMPPM(3.29)其中{b0,61,...,6。'为扩展等重码c。(n,d,W)的码字,J口俐为持续时间T/n(T=log。L/届)的脉冲函数。根据扩展等重码的性质,共有2”.c?个码字可供使用,但根据实际情况,可以选择其中的L个码字组成的子集来构建L进制AMPPM信号。同MPPM一样,这种对可用码字的选择,可以实现更大的汉明距离d,获-,/‘翌2Pf0,(t)-s,(f))2dt-(e/w)242棚(3-30)Y1’』·其中d即为扩展等重码c’(n,d,w)的参数,表示汉明距离。因此,L进制AMPPM所需要的平均功率可推导为:置。q^Ⅲ,"-似。{n一/dlni。£)j乞,ysPPM-(x/2w/x/nd10922L)—巴。ysPPM(3·31)作为比较,由式(3—28)和式(3.31)即可推导出AMPPM与SPPM所需功率的比为:iPt-.,ymtn,u一-陋nd兄mM1㈣下面比较AMPPM与SPPM所需带宽间的关系。为达到数据率届,L进制SPPM的信号带宽近似为码片时间的倒数,即;Bt,msrPU。壳。域/l092L(3-33)相应的L进制AMPPM信号带宽为:k。而=nRb/logztI.,L0-34)作为比较,从式(3-33)、(3-34)推出带宽比:a"L4tyAMpIqd。./LBL-.”,SrFM(3.35)从另一个角度考虑,理想情况下脉冲位置调制可以达到的最大速率受限于实际可实现的最小脉冲宽度,设可实现最小脉冲宽度为五,则L进制SPPMUWB通信可达到的最大速率为:尾一L哪。一%_};:-。。哕包而L迸制AMPPM可达到的最大速率为:(3—36)Ei删一魄%一嚏哆毛((:‘2Ⅳ≈D(3-37)3.3.4.2AMPPM与BPPM的性能比较北京邮电人学博f:学位论文与SPPM相似,文献【1儿2J中提出的L进制UWB.BPPM调制信号可以表示成(一个符号时间内):㈣…w一等和(f一2kT/L)其中{co,q,¨·,。}一。)为BPPM码字.则其最小欧氏距离为:将式(3·39)代入式(3.25),得平均功率:(3.38)d‰。。√r丹心(f)一㈤锄IP面苫三鬲(3-39)/dmz-ma嗍/L-町BpPMfk"嘲-“。i。所需的带宽为:)巴栅M;(2/√Ll092L)只“,。(3—40)Bt.|Iym,M。南。峨/21092L(3-41)作为比较,AMPPM和BPPM间的功率比,带宽比可以从式(3.31)、(3-34)、(3·40)、(3.41)推出:——鲁一厝2nd屯。BwV㈣,”。1—BL,,ya—urru.2n/LBLlwB”M(3.43)由于所用的脉冲时隙为L进制SPPM的二分之一,L进制BPPM在给定最小脉冲宽度下的最大数据率为:RI㈣一嘞};:-2嘞勉(3--44)可以很显然的看出,L进制BPPM是所提出的L进制AMPPM的一个特例。当设AMPPM参数n=L/2:d=l:w=1时,L进制AMPPM即为BPPM,式(3.42)及式(3.43)的比值均等于1。3.3.4.3AMPPM与MPPM的性能比较第二章2.4节中已经推出L迸制MPPM在给定误码率下的平均功率及为达到数据率冠所需带宽分别为:‰螂。=(2w。/厄丽)只椰。Bt.,。mm-志=n。风/%L(3.45)。舶,北京邮电大学博I:学位论文式中W。,n。,d。即为用于构建MPPM所用的等重码(轴。,d。'w。)的参数,加上脚标M与AMPPM的参数相区分。作为比较,由式(3.31)、(3-34)、(3.45)、(3.46)可推出L进制AMPPM与L进制MPPM的功率比及带宽比为:叫f——=:—一iPL-”AMPFM·芒W√器2n‰ⅧⅢMVdA^㈣乃竺生坚。.!!生(3-48、BL州Mr嘲nM式中W.,n.,d。为构建AMPPM所用的扩展等重码c’(n^,d。,W.)的参数。同时理想情况下L进制MPPM在给定最小脉冲宽度下的最大数据率也可推导为:R一。町懈M一嘞%一h‰,(G苫L)直观仿真比较结果。(3—49)后面的仿真部分将给出这部分讨论的几种脉冲调制方式的功率,带宽及数据率的3.3.5可靠通信距离同MPPM一样,我们可以在给定的功率(如FCC)下,在确定的误码率及给定的通信数据率下估算出L进制AMPPMUWB的最大通信距离为:D-(3—50)式中T。是比特间隔(T。=1/风,R。为数据率),G。,Gr分别是UWB发射及接收端的天线增益,c为光速,R(力为发射波形的双边功率谱密度,,为频率,M。为系统余量,R。为接收机平均信噪比,k=1.38e一23Joules/K为玻耳兹曼常数,F为接收端噪声指数,Tempo是标准温度(室温17℃)。3.4仿真与比较结果这一节将给出L进制AMPPMUwB通信性能的一些数值结果,并与L进制PPM、L进制PAM、L进制BPPM及L进制MPPM相关性能进行比较。3.3.1中已经提到对于脉冲位置调制的UWB接收机复杂度可以简单的由相关器的数量表征,L进制PPM需要L个相关器,L迸制BPPM需要L/2个相关器,L进制MPPM需要n。个相关器(13.。为等重码参数,满足C:乏L),而L进制AMPPM则需要n。个相关器(n.为扩展等重码参数,满足2”C:≥L),图3—5给出的是不同调制进制下的AMPPM(参数n.取满足式(34)的最小值,W取2)北京邮IU人学博t学位论文与PPM及BPPM的接收机复杂度之比,可以看出两条比值曲线均随L的增大而单调下降,且分别在L=2处及L=4处取得1值,即L=2丌始AMPPM接收机复杂度可以低于PPM,L=4开始AMPPM接收机复杂度可以低于BPPM。图3—6为L进制AMPPM与L进制MPPM接收机复杂度比较,其中n。,n.分别取满足式(2.37)及式(3.4)的最小值,从中可以看出,L进制AMPPM接收机复杂度较之相应的L进制MPPM有所降低,且整体趋势是随着调制进制数L的增加,优势越明显。嚣1世叠器嚣。调制进制L图3-5hlIPPM与PPM及BPPM接收机复杂度比较图≤一2图3—7给出的是L进制PPM与L进制AMPPM的信道容量随信噪比变化曲线,参数设定为L=[248],n-[23],w=2.从中可以看出在低信噪比情况下,L进制AMPPM的信道容量(单位为比特/符号)略高于相应的L进制PPM容量,而在高信噪比下,由于趋于理想信道,二者具用相同的容量。而当信道容量采用比特/秒为单位,即式(2.43)定义的容量公式时,差别将趋于明显。设王为符号时间,T-为UWB脉冲持续时间,N。为伪随机跳时码的上界,N。为重复编码次数,则L进制PPM的符号时间可以表示成1=.1./4.N‘T-,而由扩展等重码C。(n,d,w)构建的L进制AMPPM的符号时间可以表示成t。nN.N。L。实际应用中,由于器件工艺等方面的,UWB所需要的极窄脉冲不可能任意小,因此可以在给定的可实现最小脉冲宽度下,对PPM与AMPPM可能达到的最大数据率进行比较。图3—8给出了这项仿真结果,参数设定为L=E248],n=[223],w=2,T-=0.5ns,Nh=3,N。=2.可以看出由于采用较少的脉冲时隙(n值满足丁C=L,故通常可设定n<L),在相同的脉冲宽度下,L进制/MMPPM具有更小的符号时间,因此可以获得更大的数据率。图3-8中还可以看出4.AMPPM比8./MVIPPM的数据率还要略高一些,这是因为采用参数n=3,w=2的8.AMPPM并没有达到最大效率,相同的参数可以最大支持到12进制的调制,因此在数据率的体现上较4进制调制略低,但其多余的码字可用于自动纠错,进一步提高误码率等其它方面的性能。北京邮电大学博J二学位论文图3-7AWGIt"信道下PPM和,O,IPPM信道容量比较图3—8PPM与,OIPPM数据率比较图3曲给出的是PPM,PAIVI及AMPPM的误码率随信噪比变化曲线,仿真参数设定为L=【2,4,81,n=[2,2,31,w=2.可以看出随着L的增加,L进制PAIVl的性能降低,而L进制PPM和L进制AMPPM的性能均有所提高,另外AMPPM的误码率普遍低于PPM,PAM,只有2-AIVIPPM的性能比2-PAIVl及8-PPM略差。EblNo(dB)图3-9PPM,PAM及^^IPPM误码率性能比较基于式(3.32)、0-35)、(3-42)、(3-43),图3一lO显示了八进制AMPPM与八进制SPPM及BPPM所需功率比及带宽比随n的变化曲线。相关参数设定为L=8:n=[3,6,9,12,15,18,21,24]:w=2:d=1.图中可以看出随着n值的增长,AMPPM与SPPM及BPPM的所需功率比均降低,所需带宽比均升高,因此与SPPM及BPPM相比,AMPPM可以调整rl值,以期在功率效率与带宽效率之间找到一个折衷的符合实际应用环境的方案。图3.11显示的是基于式(3.47)、(3.48)的AMPPM与MPPM功率及带宽比随调制进制数L变化曲线,参数设定为L-【2,4,8,16,32],扩展等重码参数nA=12…345,71,W^=2;d^=2,等重码参数nM=【3…457,9】:wM=2;dM=2。图中可以看出在功率效率及带宽效率两个方面不同进制的AMPPM较之相应的MPPM均有进一步的提高。北京邮电人学博士学位论文1『0.gVnL图3-10八进制AMPPM与八进制SPPM及BPPM所需功率比及带宽比随n变化曲线图3—11AMPPM与MP蹦功率比及带宽比随调制进制数变化曲线式(3—36)、(3—37)、(3—44)、(3.49)分别给出了L进制SPPM,L进制AMPPM,L进制BPPM及L进制MPPM在理想环境及给定可实现最小UWB脉冲宽度下的最大速率。为了直观比较,将四条数据率随L变化曲线绘制在图3-12中,其相关参数设定为:L=【2'4,8,16,32】:扩展等重码参数n.=【2,2,3,4,5】:等重码参数n。=【3…457,9】:/'m=0.5e一9s。图中可以看出随L的增大,SPPM及BPPM的比特数据率均会下降,而AMPPM的数据率将升高或至少保持恒定,MPPM数据率先升高,后略有回降,但大体趋于稳定。当L苫4时,L进制AMPPM的数据率开始高于L进制sPPM及BPPM,而MPPM的最大数据率则一直低于相应的AMPPM。但是我们还可以从式(3.37)看出,当对于给定调制进制数L随调制参数n值的增大,AMPPM的数据率将降低。叠迫犍岂1锝蜡轻嚣筮图3-12给定最小脉冲宽度下,四种调制方式最大数据率随L变化曲线图3一13显示的是三种调制下最大可靠通信距离随着数据速率变化的曲线。仿真中采用的脉冲波形是高斯脉冲的5阶导数,具体参数设定为:L=[2,4,8]:n=E2,2,3]:w=2:链路余量Ms=5dB;噪声指数F=TdB;发射机及接收机天线增益Gt=Gr=1;数据率datarate=[20—2001Mb/s;高斯脉冲的标准差sigma=51ps,功率谱密度峰值Al。=lOe.13.25W/Hz,求导阶数为5;Pre=le.4。图3.13中可以看出随着L的增大,PPM及AMPPM的通信距离性能提高,而PAM下降:在相同速率下,L进制AMPPM的最大通信距离较之相应的L进制PPM有提高,8-AMPPM北京邮电大学博f:学位论文的通信距离甚至高于了2-PAM。E髓甜地赠图3-13给定误码率下的最大可靠通信距离性能比较。’3.5小结本章提出了一种由扩展等重码构建的称为双极性多脉冲位置调制的新UWB跳时调蒂4方案,并对该方案的接收机复杂度、误码率、信道容量、数据率、带宽效率,功率效率及发射功率下的最大可靠通信距离进行了分析。理论分析与数值比较结果表明,当调制参数选择正确时,AMPPM可以在相同的条件下获得比PPM、PAM、BPPM及第二章中提出的MPPM更好的通信性能,可以成为UWB高速通信应用的一个很好备选调制方案。参考文献【1】1ZhangHao,TAGulliver.Biorthogonalpulsepositionmodulationforontime-hoppingmultipleaccessUWBAcommunications.IEEETransactionsWirelessCommunication,4(3),May2005:1154-1162.【2】ZhangII,LiW,Gullivertime—hoppingTBiorthogonalpulsepositionmodulationforUWBsystems.IntheProceedingsofthe3rdCommunicationNetworksandServicesResearchConference,2005:209-213.【3】Abou—RieilyCDanieleN’Belt丘oreJC.A2/spltimes/2antennasultra-widebandsystemwithbiorthogonalpulsepositionmodulation.IEEECommunicationsLeRers,10(5),May【4】Roberts2006:366—368.MLTempleMARainesRAeta1.TimeHoppingBiorthogonalPulsePositionModulationinModifiedSaleh·ValenzuelatheProceedingsofIEEE2006:67.72.UWBFadingChannels.Inon2006InternationalConfe“:nccUltra.Wideband.北京邮IU人学博上学位论文【5】WeiLi,GulliverAHaoZhang.Performanceandcapacityofultra·widebandovertransmissionwithbiorthogonalpulsepositionmodulationchannels.InthePreceedingsof2005IEEEmultipathfadingInternationalConferenceonUltra-Wideband,2005.【6】郭南,洪福明,李乐民。一种多迸制直扩通信系统及其信息.分组映射的优化。电子学报,4期,1996:50.54。【7】黄成芳。多脉冲脉位键控调制的编、译码。重庆邮电学院学报(自然科学版),03期,2000:7.9。【8】SDolinar,DDivalar,JHamkins,eta1.Capacityofpulsepositionmodulationon(PP^DGaussianandWebbchannels.InJPLTMOProgressReport,Apr.-Jun.2000:1·31.【91ProakisJohnG.Digitalcommunications.FourthEdition[M].Beijing,China:PublishingHouseofElectronicsIndustry,2001:231-408.【10】Maria-GabriellaDiBenedeuo,GuefinoGiancola.UnderstandingUltraWideBandRadioFundamentals2004.IM】.UnitedStatesofAmerica:PearsonEducation,infraredon【11】HyuncheolParLcommunications.InBarryJR.ModulationanalysisforwitlesstheProceedingsof1995IEEEInternationalConferenceCommunication0cc95),Seattle,US丸1995:1182.1186..52.北京邮电人学博L学位论文第四章多UWB设备与移动通信系统共存·陛分析4.1引言第一章中已经提到超宽带(UWB)技术,由于其在短距离高速无线通信方面的优势,非常适合于部署无线个人区域网(WPAN),而其广泛的应用将导致高密度的UWB发射设备分布。由于UWB使用极窄脉冲,频带极宽,无法被唯一分配,只要满足一定的发射功率模板即被允许工作,而发射功率模板只是针对单个UWB设备的,因此高密度的多UWB设备有可能对其它无线设备产生合成干扰11-51。另一方面,以手机为代表的无线终端,作为现代化办公生活的必要手段,也存在于个人短距离范围内,被规划在指定的授权频段工作,但有可能被UWB的宽频带所覆盖,因此研究高密度UWB设备对移动通信终端的合成干扰是十分必要的l“10l。本章提出了三维空心球功率积分模型,用于评估UWB对其它无线通信系统的干扰,所提出的模型与文献111][12]有相似之处,但文献【11】【12】只局限于二维平面,并不适合现代化办公大楼的立体UWB布置;与文献[1311141qb的不同,文献[1311141qu对UWB的分布采用物理模型,而这里提出的UWB分布全部采用概率模型,并不明确某一UWB设备的具体物理位置,其在某一位置的出现及活跃程度完全由概率密度函数决定。4.2室内视距非视距混合传播环境电磁干扰模型4.2.1空心球分布积分模型图4-1为所建立的UWB电磁干扰模型,其中受干扰的无线接收机处于空心球的中心,而UWB发射设备则均匀分布于半径为‘。,k的空心球中,满足下列以半径r为变量的概率密度函数:f0,r<ruorr>k,(,)={3r2I—r3—1.3,r血<7‘k(4.1)¨忙跗肿炒。噶川羞加.}石‘4n'一tcN扣‘。.JI.,.r_P(r)r2dr一4nxpf.="尸(,),2办降北京邮lU人学博I‘学位论文其中,1c为UWB设备活跃因子,表征UWB设备处于工作状态(发射功率)的概率;N为uWB发射设备总数量;p一弓彘为空间uwB设备的密㈤,>hn4石,2度;P(r)是受干扰接收器从单个UWB设备接收到的功率,其为二者间距离,的函数,可以表示成:嘲BrGP(r)=G穹“1mP,B,G。G,(_与)2这里,Pl是单个UWB发射功率,且假定对所有的UWB终端是相同的。九为信号的波长,与受干扰的无线通信信号频段相对应,B.为受干扰者的接收带宽,G。,G,分别为发射端及接收端的天线增益。由于考虑的是室内环境,这里假设1m内为UWB视距传播,超过1m外为非视距传播,且非视距路径损耗系数n取4【l”.将式(4.3)代入式(4-2N得球中心受干扰接收器受到周围UWB发射器的平均合成干扰功率为:昂-4,ncpf“P(r)r2dr竺睢扎∥协】k。+㈣华瞻叫婚。华(2一‰_l/‰b啊’一翌号字丝(1/‰-1/,懈h。。,柚,受腻圳越钞R‘)({图4-IUWB合成干扰空心球积分模型羽.4.2.2受干扰设备性能衰减模型受干扰接收机的性能衰减参数定义为有无UWB干扰时的接收干扰之比“”,用Ⅳ。表示为:‰删筹,玉堕墅10北京邮电大学博土学位论文∽,这里,N。为受干扰者的噪声门限,Ico为共道干扰,,m为UWB合成干扰。这一定义是假设共道干扰对受干扰者的噪声或干扰门限有着重要影响,这在我们所考虑的室内和市区内通信环境是非常合理的““。Ⅳ。。代表了由于UWB干扰的存在,受干扰者的链路预算的衰减,则最大可接受的UWB干扰功率可推导为:‘,。。lol酏庐+1庐)+lOlg(10挚一1)(4-6)4.2.3球分布UWB设备对相对窄带无线设备的干扰首先通过建立UWB发射器密度p与受干扰无线设备性能衰减参数Ⅳ。。之.间的关系,来评估UWB对无线通信设备的合成干扰效果,从式(44)和式(4.6)可以推导出:昂=10则p作为Ⅳ。的函数,可以表示成:卜7)P(Ⅳu”)-这里,P.根据目前已有的u昭发射功率模板(FCC,ETSI)获得,活跃因子'c根据FCC的建议设为5%(也就是平均每一时刻有5%的UWB设备在工作).假定UWB发射机和受干扰接收机的天线增益G。和G,均等于OdB,否则增益可以放到链路蘑GGG)Ⅲr/1歉mrlqB,。,九2(2一一I件聊”1幽-^叫(,ot,y1lqB,。,丸2O/ru—1/r棚)l预算冗余中““。考虑到UWB的发射功率很低,导致传输距离受限,因此将‘。设为30m比较合理.关于,;,考虑空间均匀分布的UWB设备,其相邻设备间的平均距离墨及‰满足下列关系“”:RI·辛qP降9)Ⅲ)‰。丁心。丽‰一譬R-嘉(4-,∞.55.北京邮l乜人学博I:学位论文将式(4-10)代入式(4·8)得:p(.Ⅳm)-磊甭k土ho鲁)(10警一t)l(4—11)式(舢11)是关于p(Ⅳ~)的隐函数表达式,给出了不同无线通信系统链路预算下可以接受的最大UWB发射设备密度。下面,在式(4—8)和式(4.10)的基础上建立受干扰接收机与距离最近的UWB间最小距离‰随性能衰减参数Ⅳ。。的变化关系。将式(4.8)t弋AK(4.10)推出:‰。r4—12)影影L式(4-12)为关于,矗(Ⅳ。)的隐函数表达式,可以用来表征最小距离与性能衰减参数之间的变化关系。4.2.4数值仿真这一部分在前面建立的视距非视距混合模型基础上,通过仿真来观察UWB对其它移动通信设备的干扰效果。这里的无线通信系统选择了目前常用的GSM(900,1800),小灵通,及有可能大规模使用的我国提出的3G标准TD—SCDMA.UWB功率控制模板使用了美国的FCC和欧洲的ETSI两种建议(参见图4—2)。4.2.4.1仿真参数仿真中所用的参数如表4-1所示,具体的包括GSM900,GSMl800,小灵通,TD—SCDMA四种手持终端的相应中心频率,工作波长,带宽,噪声门限,共道干扰门限,及对应不同频率下的FCC,ETSIUWB发射功率值。由于移动设备北京邮电人学博{。学位论文在授权频带内有多个信道,因此,这里的中心频率选择是在下行链路中选择一典型值作为代表,事实上,频点的微小变化对仿真结果的影响不大,因此,这样做是合理的。仿真中使用的参数部分参考了文献[11][13][14]中的设定值。10Frequency/GHz图4-2Fee及ETSI制定的室内m设备辐射掩蔽表4-1视距非视距混合模型仿真参数参敷符号GS9900GSNl800小灵通TD-SCDMA4.2.4.2仿真结果通过仿真得到了FCC功率模板下UwB设备密度随不同无线终端的性能衰减参数变化曲线,如图4.3所示,可以看出FCC对GSM900的保护大于GSMl800,大于TD.SCDMA,其对小灵通的保护最弱。而图4.4给出的FCC下UWB与移动终端间最小距离随不同性能衰减参数变化曲线所体现的规律与图4—3一致。进一步考虑移动通信设备下行链路预算会留出卜3dB的冗余作为干扰保护,因此,Ⅳl。。的范围应该在[13]dB间,超出这个范围将有可能对相应设备产生致命干扰。因此,如图4—4所示,当考虑边界情况,ⅣI。=3dB时,只有GSM900的最小距离低于视距lm内,满足要求,而GSMl800及TD.sCDMA北京邮电大学博士学位论文的最小距离在lm左右,小灵通的则已经超过1m,落入非视距范围,这不能满足实际应用要求。≮÷逾衡拒魁詈图4—3IJWB设备密度随不同移动终端的性能衰减参数变化曲线(FCCtlWB功率下)艇蝌÷略{图4-4u鸭与移动终端间最小距离随不同性能衰减参数变化曲线(FCC表4-2m功率下)ETSIm发射功率下仿真结果表4—2给出的是ETSIUWB功率下的仿真结果,可以看出,ETSI的限.58.北京邮电大学博L学位论文制保护普遍高于FCC相应的保护,按照GSM900,GSMl800,TD—SCDMA,小灵通的顺序,保护能力逐渐降低。表4.2中还可以直观的看出,当Ⅳu。落入【13]dB范围内,四种系统相应的与UWB设备最小距离均低于视距lm之内,基本符合实际应用的要求,即ETSI功率模板对这四种移动终端起到了很好的保护作用。4.3室内视距传播环境电磁干扰模型4.3.1模型建立本节考虑室内视距环境内的多UWB干扰模型,同视距非视距混合模型一样采用图4-1的积分模型。此时受干扰接收器从单个UWB设备接收到的功率为:P(r)一P,B,G.G,e)2(4-13)其中P.是单个UWB发射功率,且假定对所有的UWB终端是相同的。九为信号的波长,与受干扰的无线通信信号频段相对应,B,为受干扰者的接收带宽,G。,G.分别为发射端及接收端的天线增益。将式(}13)代入式(4-2)可得球中心受干扰接收器受到周围UWB发射器的平均合成干扰功率P舡为:‰-诹pfP”1出l锄孵帆Gr寺2~.—xpP,B,G—,G/%2最大可接受的UWB干扰功率仍为:㈣)rdr.盟警坚‰一‰)这里采用的受干扰移动终端性能衰减模型同4.2.2节中的相同,即受干扰接收机将式(4-14)、(4.15)代入式(蜘可推出视距情况下函数p(ⅣwB)为:∽回p㈧-铿4n'(10*糟'+10'。X10'。-I),啪。10l舻+舻)+10l鲋一一1)(4-15)式中参数与4.2节中定义的相同。4.3.2数值仿真这一部分在前面建立的视距模型基础上,通过仿真来观察UWB在室内视距北京邮电人学博i:学位论文情况下对其它移动通信设备的干扰效果。这里选择两种GSM(900,1800)设备作为受干扰研究对象,UWB功率控制模板使用美国的FCC和欧洲的ETSI两种建议(参见图4—2)。仿真参数与表4一l的相同。仿真结果如图4—5,图4—6所示,从中可以看出在全视距环境中,GSM900的抗UWB干扰能力仍强于GSMl800。当受干扰接收机性能衰减范围在【13]dB时,FCC下可接受UWB设备密度范围为:GSM900Io.19120.7350]devices/m3,GSMl80010.00480.01851devices/m3,而ETSI下的结1.31251devices/m’。果为:GSM900f35.6136.91devices/m’,GSMl800IO.3415另一方面,为达到0.1devices/m3的UWB设备密度,在FCC下,GsM900需要0.6dB的干扰衰减保护,GSMl800需要8dB的干扰保护,而ETSl下,GSM900几乎不需要干扰保护,而GsMl800需要0.3dB的保护。以上结果说明ETSI的UwB功率可以有效保护两种GSM系统,而在FCCUWB功率保护下,多UWB设备有可能对GS,M1800产生致命千扰。通过比较图4.3、图4.5、图牛6、表4.2还可以很容易的发现,在视距情况下UWB的合成干扰效果明显高于视距非视距混合情况,这是由于在非视距情况下UwB功率有更大的衰减而导致的必然结果。№mⅧ图4—5全视距情况下m设备密度随不同移动终端的性能衰减参数变化曲线(FCC功率下)IJWBNtn,tm蛤图4-6全视距情况下啪设备密度随不同移动终端的性能衰减参数变化曲线(ETSI功率下)UWB北京邮I乜人学博J二学位论文4.4小结本章通过建立的三维积分模型分析了室内多UWB设备对无线通信终端的合成干扰效果,模型分为全视距及视距非视距混合两种情况,选择了GSM900,GSMl800,小灵通及TD—SCDMA四种系统手持机作为受干扰研究对象,使用了FCC及ETSI两种UWB发射功率控制模板。通过理论分析与仿真结果得出以下结论:1)所评估的无线通信系统抗UWB干扰能力按照GSM900>GSMl800>TD.SCDMA>/Js灵通的顺序递减。2)在对所评估的无线系统UWB干扰的保护强度上,ETSI的保护强于FCC.当受干扰系统链路预算干扰保护在【13]dB范围内,FCCUWB功率模板只对GSM900具有有效保护,对其它三种系统的保护处于临界干扰状态,而ETSI的标准对四种系统都提供了可接受的保护程度。所提出的三维积分UWB干扰模型可以有效评估立体分布的多UWB设备对相对窄带无线系统的干扰,可为现代化办公楼UWB设备布置及UWB功率控制方面的研究提供参考。参考文献【1lFoersterJR.Interferencemodelingofpulse·basedUWBwaveformsonnarrowbandsystems.IntheProceedingsofIEEE55thVehicularTcchnolgoyConference,2002:1931·1935.【2】MotionYT,FrenchMonP,ZhouQ,eta1.SoftwareapproachtoaccessUWBinterferenceGPSreceivers.IEEEAerospaceandElectonicSystemsMagazine,20(1).Jan2005:28-33.【3】张洪欣,吕英华,贺鹏飞,王野秋。消除与WLAN同频干扰的UWB正交成形脉冲序列设计。武汉大学学报(理学版),2005,51(S2):61-63。【4】XUYong,LUtoYing-hua,WANGreceiver.TheYe·qiu.EstimatingtheinterferenceoftheUWBFMFMjournalofChinauniversitiesofpostsandtelecommunications,13(Sup.):Nov2006:112—116【5】XuYong,Luying·Hua,Hepeng-fei,cta1.EstimatingtheInterferenceofUWBPulseSignaltoGPSReceiver.IntheProceedingsof20066thInternationalConferenceonITSTelecommunicatio璐.Chengdu.2006:286.289【6】HamalainenM,HovinenVTesiR,cta1.OntheUWBsystemcoexistencewithGPS.IEEEJournalonGSM900,UMTS/WCDMA,andSelectcdAreasin北京邮电人学博士学位论文Communications,20(9),Dec【7】GiorgettiAwideband2002:1712.1721.onChianiM,WinM乙Theeffectofnarrowbandinterferencecommunicationsystems.IEEETransactionswirelessonCommunications,53(12),Dec【8】KeskitaloIMT-2000:timefora2005:2139.2149.LPageJ,Palin八UltrawidetransformoRorband(UWB)compatibilitywithnoisyneighbours7.IntheProceedingsof4thInternationalConference304-308.3GMobileCommunicationTechnologies,2003:【9】GiulianoR,MazzengaEOnthecoexistenceofpower-controlledultrawide-bandUMTS,GPS,DCSl800,andfixedwirelesssystemswithTransactionsonsystems.正EEVehicularTechnology.54(1),Jan2005:62—81.【10】QuijanoB,Alvarez气LobeiraIR-'UWBnetworksonM,eta1.ExperimentalstudyontheinfluenceofthePreceedingsof2005IEEEcellul矗rkeceivets.InInternationalConferenceonUltra-wideband,2005:701-706.【11】张风山,周正。UWB设备对移动通信系统的合成干扰分析。无线电工程,35(10),2005:10-12。【12】LandiD,FischerC.TheeffectsofonUWBinterferenceonGSMsystems[R].2004Internationalgurich2004:86-89.seminarcommunications,8037357,Zurich:IEEE,【13】MittelbachM,MiillerCFergerD,eta1.Studyofcoexistencecellularsystems.IEEEJointbetweenUWBandKyoto,narrowband2004:40.44.UWBST&IWUWBS,【14】李争,徐建敏,杨莘元。UWB设备和移动通信系统的共存研究.弹箭与制导学报,26(3),2006:218—221。a1.UWB【15】OuijanoB,ValeraG,AlvarezA,etastatisticalaggregateinterferenceonacellularvictimreceiverfromperspective.IEEElWUWBS,Finland,2003..62.北京邮电大学博上学位论文第五章UWB测距定位改进算法5.1引言随着汽车的普及,交通安全及管理问题日益突出,智能交通系统因此而被提出“1,无线定位及测距技术在智能交通系统中起着重要的作用。一般来说,高精度定位算法部分依赖于相应的测距精度,因此如何获得高精度的无线测距方案为研究的重点之一。有多种无线技术可应用于测距,如超声波,红外,蓝牙,GPS等“一。但由于一般测距的误差与测距信号带宽及中心频率有关,带宽越大,中心频率越高,测距误差越小16。71,因此相对窄带信号测距只能通过提高中心频点降低测距误差,而中心频率的提高将导致信号衰减的加大,信号穿透性减弱,无法满足某些测距环境的需要。因此可以通过加大信号带宽的方法来提高精度。超宽带03WB)信号就是具有极大带宽的信号,非常适合于测距应用【¨】,可以提供高精度的测距服务,理论分析表明UWB的平均测距精度下限可以达到2.24e一6皿嘟。另一方面,无线定位在实际中更有应用意义,前面己提到其定位精度部分依赖于测距精度,但当测距精度一定时,不同的定位算法可以得到不同的定位性能,因此在给定测距精度时需要研究高效的定位方案以进一步提高定位精度。本章利用UWB的特点,首先提出了一种新的基于几乎完美自相关序列的测距算法,该算法可以有效提高传统算法的测距精度,并在此基础上,根据实际车辆定位的具体特点,提出了一种基于UWB的最少只需两个参考节点的平面车载定位系统,并提出了三种改进算法进一步提高系统定位精度。5.2基于几乎完美自相关序列UWB测距改进算法5.2.1UWB测距系统模型UWB测距过程可以用图5.1所示的流程图表示,首先,参考节点的UWB设备发送信号给目标节点,申请测距服务,目标节点接收到信号后根据请求信号生成一个导频脉冲序列,然后向参考节点发送由此序列生成的脉冲串尸(力,参考节点在经过传播时延r后接收到该回应信号。此导频脉冲序列在接收端是已知的先验知识,因此在接收端可以用一相关滤波器接收,而传播时延f即可根据相关器的峰值输出时刻而获得。在参考节点接收端收到的有用信号五(幻会受到通常为热噪声的加性噪声17(幻的干扰,即接收到的信号,(D可以表示成:北京邮电人学博I:学位论文r(t)一,:I(f)+,lO)(5-1)在高斯白噪声信道中,L(圳即为发射信号尸(幻经过延迟和衰减得到的信号,即:r(t)-ap(t—f)+,lO)(5—2)这里,口为信道增益,f为传输时延。将,(幻和以幻作为相关器输入,则相关器操作及输出可以用下式表示:R(f)trr(f)pO一#)at(5—3)-afp(t—f)p(f—f)dz+r以ct)p<t—f№从(5·3)式可以看出,如果接收端信噪比足够高,根据自相关函数的特点,其最大相关性将在f—f时刻取得,即相关器输出RF)中最大峰值相对应的时间位置即为传播时延f的精确估计值,即:Max(RF))-R(r)(5-4)显然,如果检测器可以正确找到输出峰值,则其相应的f即为传播时延f,参考节点与目标节点问的距离d可获得为:d-f×c(5—5)其中c为光速。目标节点参考节点几静FJ处理J测距豆∥戽确H口I廊申请测距目!!}/!堕堕!jL二:王::——广-1亡一检测器}剖传播时延相关器K爿参考序列————z’【——。L—————————一二《.}圭迟f到达的I测距信号lI掣荔磊吣1甄童_}韧蓄延]图5-1单向UWB测距过程5.2.2基于几乎完美自相关(APA)序列的改进算法上面描述的测距算法的核心是相关器,但由于式(5.3)中存在rn0)p(f—f协,项,接收信噪比将影响相关器输出。如图5-2(a)所示,当信噪比SNR很高时,相关器输出峰值非常明显,能够被正确判定;但如图5.2(b)的结果,当信噪比较低,信号被噪声严重污染时,正确的峰值位置被其它虚假峰值所掩埋,检测器是无法正确判定的,也就是说高噪声将在时延估计上引进较大误差。为了提高测距算法的抗噪能力,应该选择合适的导频测距序列,这种序列的自相关函数应该在北京邮电人学博J:学位论文原点处出现较强峰值,而在其它区域都近似为零。按照这一要求,几乎完美自相关(APA)序列是一个很好的选择。文献[10]中给出的APA序列定义为:所有异相自相关系数只有一个非零值的复杂周期序列,例如:C。.【11—11—1·1—1-li.c12-【一1—1-1—11—1·1111—1l】.c16-【-1·11—1-1-1—1-111—11—1111】;【-1-1-11111—1111-11—1—11】;【一11—1—1—1·1111—111—11-1·l】;【一111111—111—1—1—11—11-l】.CM-【一111-11—1—1-1—1-1—111—1·11·11·11111—11.APA序列cs的自相关函数可以表示成:三Rp)。荟c8(f)c8(f—f),(o‘f-【8000-400s7’(5.6)01(a)(b)5::D£型擎g:£:;i.}-t●^||.-l-lli趔馨5a5O0.511.5xlo-7OO.511.5时间I.)时问(s)赫xlo彳图5-2使用普通序列时相关器输出情况(a)SNR=40dB(b)SNRffioda从(5-6)式中可以看出,第一个峰值比其它值高很多,如果这样的序列用于导频,则整个测距系统的抗噪能力将得到显著的提高。图5—3显示的是由APA序列Q构建的UWB导频测距信号,其中值1使用正脉冲表示,值.1使用负脉冲表示。这些脉冲根据分配给该用户的跳时码分布于符号时间Z内的不同时隙上。楚馨£mlfI|…loos115xlo"时问(8)图5-3使用APA序列Ct的u船导频脉冲串-65-北京邮电大学博I:学位论文图5—4显示的是当接收信噪比SNR=0dB,使用Cs时相关器输入和输出结果,其中图5-4(a)所示的为相关器输入前接收到的经过时延及衰减的APA导频测距信号,可见其中有用脉冲很难被区分,但与使用普通随机序列的图5.2(b)不同,图5—4(b)所示的相关器输出结果却非常理想,有用脉冲可以准确的被检测器定位,其相应的时间雩即为精确的传播时延g-的估计。(b)垂曼一相关函数可以用下列几式表示:;:£世馨}山。山IIl|山h【山Ⅳ5。q|1川’。W00.5止圈1删:__1.5kjI曲^血扯^m时问(.)xlo-'图5-4SNR=OdB情况下,使用APA序列C-的相关器输入输出情况(a)相关器输入(b}相关器输出使用APA序列cs的测距精度在高信噪比下可以达到较高的精度,但是在实际应用环境中,信噪比会更低(如SNR=一10dB),再加之多径效应等引起的信号失真,c8的测距精度并不能满足实际需要。为了进一步提高测距精度,我们可以增加测距脉冲序列的长度,使用APA序列C12,C16,C24等。C12,C16,C24的自也(r)2静(0Cn(i-r¥(o班19=睥00000-800000-7)q8,0‘≯%(f一破(0刑均(5-8)-1160000000-12000000ol毛∞。≯(},巳p一破(0‘f‘劢(5-9)=【2400000000000-200000000000o】比较式(5·6)、(5-7)、(5—8)、(5-9),可以很直观的看出随着APA序列长度的增加,相应的自相关函数最大值也线形增加,而其它值仍然保持几乎为零。而较高的相关器峰值输出有助于降低噪声的影响,保证检测器正确定位,得到传播时延f的准确估计,即增加APA序列长度可以提高测距系统的抗噪能力。北京邮电大学博J二学位论文5.2.3仿真结果下面将通过两个仿真实验验证5.2.2节提出的算法。第一个仿真实验是在相同的信道、相同的信噪比和相同的测距序列长度的条件下,将使用APA序列与使用普通序列的测距算法精度进行比较。仿真中,使用的比较序列为APA序列C8和长度为8的普通随机序列,仿真参数设定为:平均发射功率PoF一30dlh;冲激脉冲持续时间Tm=0.5e-9s:脉冲形成因子Tau=O.2e一9s:抽样频率fc=lell:符号时间Ts=8e-gs;码重复次数Ns=8;跳时码最大值上界Nh=8:跳时码周期Np=8:码片时间Tc=le一9s:脉冲位置调制时间位移值dPPM=O.5e-9s:信噪比SNR=[2016128420-3-6-8]dB.图5-5和图5-6为运行500次测距试验得到的这项平均结果,其中,图5-5中所用的测距精度为绝对精度,即:测距误差一l实测距离一实际距离I(5.10)测试的信道包括AWGN信道、UWB多径视距(I.os)信道及UWB多径非视距mLOS)信道,信道参数参考了IEEE推荐的UWB信道模型。从图中可以看出,对于AWGN信道,当SNR>-SdB时,APA测距系统的测距误差比普通系统的低,而当SNR<.5dB时,由于噪声能量足够大,两个系统的误差都是统计随机,趋于相同.而在UWB视距及非视距信道下,由于多径失真的影响,测距精度明显下降,但APA序列精度均高于相应的普通系统精度。反映的规律与AWGN下基本一致.图5-5三种信道下APA序列与普通序列平均测距精度比较(序列长度为8)图5-6给出的是两个系统的相对测距精度比较,这里相对测距精度定义为:相对测距误差=壁翌笔i}iii;孚里塑a.·-,这一定义反映测距误差与待测距离间的关系,在实际测距任务中具有参考意义。如图5-6所示,其曲线所反映的规律与图5-5一致,RP达到一定噪声门限,APA序列测距精度会高于相应的普通序列精度。.67.北京邮电大学博I:学位论文型寒墙蕊篙霹窭}图5-6三种信道下APA序列与普通序列平均相对测距精度比较哼列长度为8)第二个仿真实验是改变APA序列的长度,观察序列长度对测距精度的影响,比较序列分别为APA序列c8与C24。图5.7为300次实验的平均测距结果,图中显示,加大APA序列的长度可以进一步提高测距精度,增强系统的抗噪性能,但加大序列长度也会加大能量和时间的开销,因此,序列长度要根据实际应用环境进行选择。一般来说,对于大多数测距应用情况,40-100的导频长度是合适的…1.图5—7AWGN信道下APA序列Ct与c“平均测距精度比较5.3基于平均改进算法的车载定位系统5.3.1UWB车辆定位系统模型如图5—8所示,提出的车辆定位系统为平面定位,采用1’0N到达时间)技术。图中点C代表目标车辆UWB终端,点A和B代表参考车辆UWB终端。通常平面定位至少需要三个参考节点“1,但本文提出的定位系统由于考虑到了车辆定位的特殊性,只需要两个参考节点,这样就可以使系统的复杂性及成本均可得到降低。本文的方案还说明了,一般情况下,两个参考节点的定位已足够精确,只有在恶劣定位环境中需要提高精度时,才使用两个以上的参考节点,多个节点并不是必须的。北京邮电人学博上学位论文lO▲Y,米C目标车辆t5‘/}谚孥翟..世2-lo12图5-8车栽定位系统模型图5-8中坐标系的建立以参考节点AB间的连线作为X轴,由通过c点的X轴垂线方向为Y轴,则点A,B,C的坐标位置标记为:位置(A)-(x^,o);位置(B)-(x。,0);位置(c)-化,儿)·A,B的位置为已知,则C点的位置可通过下列方程组获得:震(5-12)其中D^c,D。分别表示AC间距离,BC间距离,在定位过程中均可以通过测距获得。而测距过程可参考图5啕”1所示,首先参考节点在t。时刻发送测距请求信号,目标节点在t。+f时刻接收到该信号,而后目标节点在A时间后发送回应信号给参考节点,这里△为在收发双方均已知的固定时隙,并且大于目标节点进行信号处理的最大消耗时间,这样做可以去掉由于目标节点信号处理时间的随机性造成的系统误差,但由于是移动定位系统,△不可设定过大,否则定位目标的位置可能发生较大变化。骚幺最后,参考节点在t。一to+f+△+f时刻接收到该响应信号,即可获得两点间距离为:DmCXT'=CX半(5—13)北京邮I乜人学博{:学位论文其中,c为光速。将式(5—13)获得的测距结果代入方程组(5.12)即可解出相应目标节点的坐标。方程组(5·12)通常有两个解,且必有一个解的Y值为负,但根据本定位模型的特点,Y轴的正方向与参考节点测距方向一致,可以舍去Y为负值的解,因此C点的位置也就可以唯一确定了。5.3.2定位算法改进上节中提出的定位算法可以使用两个参考节点完成定位任务。在测距精度较高时,该系统工作性能良好,如当测距均方根误差6为0.1米时,该系统的平均定位误差半径为1米左右,一定条件下能够满足车辆定位的实际需要,但当定位环境恶劣,测距误差较大时,该系统的精度将明显不足,如6--2.5米时,系统的定位误差竟可达30米。因此,针对高测距误差情况下提出三种定位精度改进方法。5.3.2.1基于方程解平均算法由于TOA平均测距误差服从N(o'62)分布“”,设(‰,y。)为式(5-12)中方程组的有效解,(x。,y咐)为定位目标节点的实际准确坐标,则(‰一工。),(),。一y。)也近似服从正态分布。因此我们建立更多的方程,以得到更多方程解,将有:X蹦I‰Ⅱy州I。一。一NV鲁。V舒;:荸山@Q式中N为可用方程解个数,(k。,‰)为其中第i个解。当N值趋于无穷大时,(‰,Y。)将趋于@。Y。),即降低定位误差。而增加方程需要增加定位参考节点,设共有MfMz21个参考节点,可建立M个方程,其中任意两个方程联立,得一个方程解,则可用于解平均算法的方程解个数为:№c乙-揣㈣5.3.2.2基于多次测距平均算法5.3.2.1节中提出的定位精度提高方法是建立在一次测距基础之上的,而这一部分提出的精度提高算法是建立在多次测距基础上的。前面已经提到TOA平均测距误差服从N(o’62)分布,因此测距获得的距离估计也将服从正态分布。设DI∞为第,1次测距获得的距离估计,D。为用于定位的最终测距结果,D。为北京邮电大学博士学位论文蓦戮1P岛荆以有效提高测距精度,及进一步提高定位精度。5.3.2.3即6,吉荟(D咐+Eo))。D咐+吉薹荆其中P为测距次数,£伽)服从N(O,62)分布。从式(5—16)可以发现由于憋咕耄Eo))-。,当P趋近于无穷时,Dm将趋近于D脱,即测距平均算法可AOA(到达角)距离修正在5.3.1中提出的定位系统为平面定位,其定位平面由A,B,C三点确定(参见图5-8)。然而在实际车辆定位环境中,定位目标车辆上的UWB设备(C点)与定位参考车辆上的UWB设备(A点,B点)可能不在一个水平面,如图5:-10所示,即定位参考平面不是精确的水平面。但对于实际车辆定位,关心的是水平相对位置,因此定位平面的非水平面可能将引入固定定位误差。为了消除这种误差,可以使用AOA(到达角)技术将定位参考平面转为水平面。如图5一lO所示,UWB测距设备需要通过安装阵列天线获得角0值“3””。0为目标参考节点间连线与水平面间的夹角,且05州2。设z)m为测距距离,£k为水平距离,则有:%tD哪cos(o)AOA得到的0角精度决定。(5·17)显然,使用Do进行定位计算,实际定位精度将得到提高,此算法的误差由通过·————丽话万阿———一图5-10基于AOA的距离修正5.3.3仿真结果这一部分对上面提出的算法进行了计算机仿真,结果基于2000次随机试验。如图5一11所示的不同算法下平均定位误差半径随测距误差均方差变化曲线,可以看出增加方程的解及增加测距次数均可有效提高定位精度,其中的4解/10测距联合平均算法更是明显的降低了定位误差,基本了在测距误差范围内而没北京邮电大学博I:学位论文有扩大。总的来说,基于4方程解的平均算法可以提高定位精度65%左右,基于10次测距的平均算法可以提高定位精度705左右,而二者的混合算法可提高精度90%,可见定位精度的改进效果非常明显。翱距谡差方差,-T.2图5-11平均定位精度随测距精度变化曲线5.4小结由于UWB自身的特点非常适合于无线测距定位应用,本章首先结合UWB的“特点提出了一种新的基于特殊序列(舳A序列)的测距算法并通过理论分析与仿真结果证明了,与传统序列相比,APA测距序列能在相同的条件下(相同的信道,相同的信噪比,相同的测距序列长度)获得更高的测距精度。结果还表明,通过增加APA序列的长度可以进一步降低测距误差,但是,要以更多的能量和时间为代价,因此,测距用脉冲序列的长度要根据实际情况进行选择。本章然后又针对车辆定位的特点,设计了一种基于UWB测距的平面车辆定位系统,该系统在理想情况下最少可以使用2个参考节点,降低了系统成本。而在非理想情况下,提出了三种改进算法进行定位修正,一是增加参考节点,进行方程解平均,但增加节点意味着增加系统成本,二是增加测距次数,进行多次测距平均,但增加测距次数意味着增加时间开销,在高速移动定位中将导致固定误差,三是利用天线阵进行到达角测量,实现测距平面修正,但同样以增加成本为代价。因此在实际定位应用中,可跟据需要及实际情况,灵活采用三种方法。总的来说,所提出的UWB测距算法可以有效提高测距精度,可以作为实际测距系统设计的一种高精度备选方案,而提出的基于UWB的车辆定位系统具有简单,高精度等特点,可以作为车辆定位系统设计的参考。参考文献【1】陈慧芳,严惠民,姚晓强。被动测距系统汽车目标提取算法研究。浙江大学学报(-1学版),39卷(04期)2005年:526—529。北京邮f乜人学博J二学位论文【2】侯志强,王祖林。车载天线定向系统设计。电子测量技术,29(4),2006:17-18。【3】罗恒,朱杰,王琪。利用超声波方式精密测距方案设计。电子测量技术,2003年第2期,2003:1-2。【4】4MayM,KreisherE,NasutiT,eta1.EvaluationofGPSreceiverrangingaccuracy,IntheproceedingsofIEEEPLANS’90.1990:314-321.【5】Sheng【6】6Zhou,PollardJonkPositionmeasurementusingBlnetooth.IEEETransactionConsumerElectronics,52(2)'May2006:555—558.Maria—GabriellaDiBenedetto,GuerinoGianeola.UnderstandingUltraWideBandRadio20()4.Fundamentals【M】.UnitedA’CStatesofAmerica:PearsonEducation,【7lFlemingREKushner.SpreadSpectrumLocalizers【P】.U.S.Patent,No.ranging6002708,1997.【8】CardinaliRDeNardisLDiBenedettoM·G,.eta1.UWBonaccuracy.inlligh—andlow·data—rateapplications.IEEETransactionsandMicrowaveTheoryTechniques,54(4),June2006:1865·1875.kLombardoBetf9】CardinaliR,DeNardisa1.UWBrangingaccuracyforonapplicationswithinIEEE802.15.3a.20052“oInternationalWorkshopUltraWideBandforSensorNetworks,2005:65·69.perfectautocorrelationsequences.IEEE【10lJacquesWolfmann.AlmostOnTransactionsInformationNardisTheory,3㈣,1992:1412—1418.Gianeola[11】DeLG,DiBenedettoM-GPerformanceanalysisoftheuncoordinatedmediumProceedingoftheaccesscontrolinlowdatarateUWBnetworks.InBroadband2ndInternationalConferenceonNetworks,2005:206--212.【12]lanOppermann,MattiHamalainen,JadStatesfinatti.UWB:TheoryandApplications【M1.UnitedofAmerica:JohnWiley&Sons,lad.,2004.【13】邓平,李莉,范平志。一种11)oA/AOA混合定位算法及其性能分析。电波科学学报,17(6),2002:633.636。114】张洁颖,孙懋珩,王侠。基于RSSI和LOI的动态距离估计算法。电子测量技术,30(2),2007:142.145。.73.北京邮电人学博I:学位论文第六章结束语本章对论文全文进行了总结,并指出了论文中的不足之处和下一步的研究方向。6.1论文总结本论文以UWB的两大本质特征——大带宽,低功率为主线,努力挖掘UWB在可靠通信容量及精确测距定位上的潜力,并同时研究与其它无线通信系统的共存性问题。首先,调制编码技术是UWB通信系统中的重要组成部分,对通信性能的实现起重要作用。高效的编码调制技术需要充分利用UWB的本质特点,希望得到更低的误码率,更高的容量,更长的通信距离及更简单的系统结构等。当然,性能参数间的内在互换性、矛盾性决定了不可能同时达到所有目标,但要求可以根据实际应用需求进行灵活折衷,达到综合性能最优化。因此,本论文的第二章、第三章对已有的UWB脉冲调制方式进行了研究并加以改进,更大地挖掘了UWB在短距离高速无线通信方面的潜力。其次,UWB在智能家庭、智能办公室中的广泛应用,将导致高密度的UWB设备分布,而UWB规范制定组织发布的UWB辐射功率模板只是针对单个UWB发射功率,高密度的多UWB设备有可能对其他无线设备产生合成干扰。因此,论文在第四章中通过建立的UWB合成干扰模型评估了UWB对移动通信系统的合成干扰效果。最后,论文在第五章研究了UWB在测距定位方面的应用,进一步挖掘UWB在测距、定位精度上的优势。利用几乎完美自相关序列对传统测距算法进行了改进,并在此基础上,设计了平面车载UWB定位系统,利用统计平均算法进一步降低了定位误差。本论文的独创性工作有:(1)提出了利用等重码构建的多脉冲位置调制(MPPM)UWB通信系统,并与单脉冲位置调制及脉冲幅度调制进行了性能比较。(2)提出了利用扩展等重码构建的双极性多脉冲位置调制(AMPPM)uwB通信系统,并与单脉冲位簧调制、脉冲幅度调制,双正交脉冲位置调制及新提出的多脉冲位置调制进行了性能比较。(3)提出了一种用于估计UWB对其它相对窄带通信系统的合成干扰效果的三维积分模型,并利用该模型对GSM,3a,b灵通等常见移动通信系统在视距和视距非视距混合两种情况下的抗UWB干扰能力进行了计算,推导出了三种移靶寰郛电人学薅士学经论文动通信系统W接受的最大UWB设备密度,并绘出了数值结果。(4)利用几乎究荚自相关序列掇出了一种新的UwB测距算法,并提出了将该算法应用予智能交通系统的建议。轻)提出了~种基予统}}平均雾法的车载UWB定位系统。6.2本论文不是和下一多麓磷灸方囱在UWB调制技术研究方面,凼予超宽带信道传输机理目前还远未研究清楚,UWB实际倍邋豹研究还非常不成熟,所以希望下一劳的工作中将所提出的两种藜脉冲位置谓铡方案研究与uWB傣遴磅究结会起来,探讨多脉冲及辣冲极性在0髑售遵孛戆褥援瓿理,繇究t麟器镕逶多径鼗菇穗魏瑷确定辣;孛鬻最夺鬟离,降低符号润干扰。另外,本论文瓣MPPM及AMPPM超瓷带通信系统的分辑哭局限于单用户系统,希望在下一步曩作中对多用户干扰及多用户容量进行建模分析。初步的研究结果表明,提出的MPPM与AMPPM超宽带调制方案较之麒它现有脉冲调制方波具商缀多优势,健离巍用纯还有很长的潞,希望进一步成熟研究戒采,孛清专涸,霆透交嚣鑫毫Uw8标准夔提密,器繁避嚣嚣终专稳爨教绦落我国UWB市场全面健康的发展。在UWB合成干扰研究方面,掇出的干扰模型可以对UWB合成千扰效果作出评估,但其中UwB的设备分布采用均匀概率分布模越,这有可能与实际予扰评估环境有偏麓,因此希望在下一步的工作中进一步分情况分场景细化UWB分布攘型,敷绦诞谬魏续票耱会实琢强缓,嚣萎霹疆将磷究裁栗囊我国UWB娥藏翻定组织(翔趸线宅管理委员会)鼹交,协韵我国UWB溉范的裁定,若在蜜隔麓密度UWB应用环境中指导UWB设备位置布置。在UWB测躐定位研究方面,掩出的基于几乎完美爨相关序列的测距辣法通过理论分析姆仿真结果已经证明可以有效提高测距精度,髓在低信噪比情况下可鞋璞燕弦;孛渗捌豹茨痉来获褥更缎戆误差,毽这数受多浆戆量每簿阕损耗巍健傍,在移动灏鼹系统孛是要尽薰滋受嚣,嚣托零望在节~步鲢工俸审,磷究溅距系统根据倍嗓比及测距精度要求幼态调整脉冲长度的机制,以避免单一长度下的系统性能浪费溅不足。鉴于作者本身水平有限,本文仍然存在许多不足之处,甚至错误,恳请各位专家学者搬弹攒正。北京邮电人学撙l二学位论文附录主要缩写说明英文缩写ADCAMPPMAOA撇AROAWGNBERBPPMBPSKBPONBOKCDMACEl叮CWCDQPSKDSDSPDACDMECWCElRPESDEPONETSI咖FCCFITCF咖Fz6erFrrrGPSGPON英文全称中文Analog-to-DigitalConverters模数转换器AmbipolarMulti.pulsePosition双极性多脉冲位置调Modulation制Angleo[Arrive到达角AlmostPerfectAutocorrelation几乎完美自相关(序列)AutoRepeatRequest自动重传请求Additive枷f纪Gaussiannoise加性高斯自噪声BitErrorRatio误比特率Bi-orthogonal矗括ePositionModulation双正交脉冲位置调制Bina,),PhaseSh咖Key二进制相移键控BroadbandPassiveOpticafNetwork宽带无源光网络Bi-OrthogonalKeying正交键控CodeDivisionMultipleAccess码分多址ConferenceEuropeofPostand欧洲邮政电信管理机Telecommunications构ConstantWeightCode等重码DifferentialQuadraturePhaseSh班差分四相相移键控KeyingDirectSequence直接序列DigitalSignalProcessing数字信号处理Digital一幻·AnalogConverters数模转换器DeltaModulation增量调制ExtendingConstantWeightCode扩展等重码EffectiveIsotropicRadiatedPower有效各向同性辐射功塞EnergySpectrumDensity能量谱密度EthernetPassiveOpticalNetwork基于以太网的无源光网络EuropeTelecommunication欧洲电信标准化所StandardizationInstitndeFederalCommunicationsCommission联邦通信委员会崩herToTheBuilding光纤到大楼只berToTheCurb光纤到路边ToTheHome光纤到户FiberToTheTerm伽al光纤到终端GlobalPositioningSystem全球定位系统GigabitPassiveOpticalNetwork千兆无源光网络北京邮电大学博I:学位论文GSMISIIRICIEEEGlobalSystemforMo臃lecolnmun缸ation全球移动通信系统符号问干扰脉冲无线电集成电路Inter-symbolInterferenceImpulseRadio/ntegratedcfrcuitInstituteofElectricalandElectronics电气和电子工程师协会国际电信同盟视距多带多带OFDM联盟多电平双正交键控媒体接入控制EngineersnULOSInternationalTelecommunicationsUnion£meMBofSightMulfi-BandMBOAMBOKMu馘-BandoFDMAllianceMACMICMPPMNLOSMulnpleBi-phaseOrthogonalKeyingMediaAcces¥ControlMinistryofInternalAffairsand(日本)国内事务与通信部多脉冲位置调制非视距CommunicationsMulti-pulsePositionModulationNonLineofSightOrthogonalFrequencyDivisionOFDMOOK正交频分复用开关键控调制脉冲位置调制脉冲幅度调制功率谱密度服务质量四相相移键控正交幅度调制单脉冲位置调制跳时特遣任务组到达时间通用串行总线无线个人域网无线局域网工作组MultiplexingPPM嗍PulseAmplitudeModulationPSDj)DwerSpectralDensityOn-OffKeyingA‘lsePositionModulationQOSQPSKQAMSPPMTHTGToAQualityofServiceQuadraturePhaseShipKeyingQuadratureAmplitudeModulat/onSinglePulsePosition17meHoppingModulation劢skGroupToneOfArriveUSB(历iversalSerialBus榭¥ANⅥ,LANI析relessPersonalAteaNetwork晰relessLocalAreaNetworkWorkingGroupWG北京邮『乜大学博l二学位论文致谢值此博士论文完成之际,谨向尊敬的导师吕英华教授表示深深的谢意!对我而言,吕老师不仅是良师更是益友,在硕博连读的五年里,得到了吕老师在学业上的悉心指导和生活上的亲切关怀。吕老师渊博的知识、严谨的治学态度使我敬佩,对学生的严格要求让我受益匪浅,忘我的工作精神和高尚的情操更是我日后走进社会做人做事的楷模。吕老师不仅是我攻读学位期间的导师,更将是我一生的导师,能够师承吕老师是我终身的荣幸与骄傲!感谢实验室的张洪欣副教授,张金玲副教授,感谢两位老师对我学习和生活上的热心帮助!感谢贺鹏飞师兄无论在EPON项目组还是在UWB研究组里对我的热心指导与帮助,你在UWB课题方面做的基础工作为我节省了许多宝贵的时间。感谢同项目组的徐勇博士,同你的多次有益讨论对我的科研工作帮助很大,与你一起奋战在实验室的日日夜夜是我人生难忘的一段痛并快乐的回忆。感谢黄永明师姐,吕剑刚师兄,程春悦师兄,包永芳师姐,感谢王登伟,张博,阳彪,王海霞,徐军,陈国东,谷勇浩,韩宇南,张勇等各位博士,感谢王旭莹,吴晓君,陆鹏,自波,沈南科,赵洪涛,沈力,李云庄等硕士,是你们让我感受到了集体的温暖,友情的珍贵!感谢实验室2001,2002,2003,2004,2005,2006级的所有师兄弟姐妹们!认识你们是我一生的快乐!感谢我的父亲和母亲!感谢我的哥哥和嫂子!你们对我学业的理解与支持是我完成论文的有力保证。感谢我的妻子,博士期间的艰苦工作占去了很多本应陪伴你的时间。感谢我的两个母校,北邮和北广,母校对我的培养将成为我今后开拓人生,为国家、社会做贡献的利剑。最后,再次感谢所有帮助过我的老师,同学和朋友们!北京邮电人学博士学位论文攻读博士学位期间完成的论文第一作者【1】WANGYe‘qiu,LUYing-hua,ZhangHong-xin,HEPeng-fei,ZHANGLi—kun.UWBmulti—pulsepositionmodulationforhiglldata·ratewirelessapplication.ThejournalofChinauniversitiesofpostsandtelecommunications,13(4),2006:19.23.(已E1检索,北邮规定核心期刊)【2】WANGYe-qm,LUYing-hua,ZHANGHong-xin,XUYong,ZHANGLi·kun.AnalysisofUWBcumulativeinterferenceeffectonGSMsystems.ThejoumalofChinauniversitiesofpostsandtelecommunications,13(Sup.):Nov2006:108-111.(已El检索,北邮规定核心期刊)【3】Wangye—qiu,Luying-hua,Lvjian·gang,Zhangjin·ling.AUWBRangingAlgorithmBasedOnAlmostPerfectAutocorrelationSequences.The6thInternationalConferenceonITSTelecommunications(ITST2006),2006.(已ISTP检索1【4】Wangyc·qiu,Luying-hua,ZhangHong-xin,HEpeng-fei.EvaluationofUWBInterferencetothe3rdGenerationCommunicationSystems.IntheProceedingsofAsia-PacificConfercnceoilEnvironmentalElectromagnetics,Dalian,2006:161.164.(已ISTP检索)【5】WANGYe-qiu,LUYing-hua,XUYong,HEPeng-fei,ZHANGNa.UWBhighData-ratewirelesscommunicationsystembaseOilmulti—pulsepositionmodulation.Intheproceedingsof2006IntemationalConferenceOnWirelessCommunications,NetworkingandMobileComputing(2006WICOM),Wuhan,2006.【6】WANGYe—qiu,LUYing-hua,HEPeng-fei,XUYonDANewAccuratelyLocatingAlgorithmforVehiclesPositioningSystemBasedonUltra-wideband.2006通信理论与技术新进展一第十一届全国青年通信学术会议论文集:2006,成都,北京邮电大学出版社。【7l王野秋,吕英华,张洪欣,张金玲,刘宁。由等重码构建的多脉冲位置调制跳时UWB通信系统。电子科技大学学报。(已录用,EI源刊,北邮规定核心期刊)【81王野秋,吕英华,张洪欣,贺鹏飞。由扩展等重码构建的跳时双极性多脉冲位置调制UWB通信系统。武汉大学学报(理学版)。(已录用,EI源刊,北邮规定核心期刊)f91王野秋,吕英华,张洪欣。基于双极性多脉冲的UWB新调制方案及其性能北京邮电人学博J:学位论文分析。吉林大学学报(信息科学版)。(已录用,北邮规定核心期刊)【101王野秋,吕英华,张金玲,徐勇。三维分布UWB设备对窄带无线系统干扰分析。无线电工程。(己录用,北邮规定核心期刊)[111王野秋,吕英华,徐勇,贺鹏飞。一种高精度UWB测距算法研究。电子测量与仪器学报(增刊)。(已录用,:lL!ttll规定核心期刊)【121王野秋,吕英华,徐勇,贺鹏飞。超宽带定位应用系统及算法改进。电子测量技术。(己录用,北邮规定核心期刊)[13】WANGonYe-qiu,LUYing-hua,YANGBiao,WANGI-Iai-xia,XUJun.AnalysisUWBAmbipolarMulti-pulseonPositionModulation.IEEE2007InternationalSymposiumMicrowave,Antenna,PropagationandEMCTechnologiesforWirelessCommunications.(已录用)非第一作者.【14】LvJian·gang,LvYing—hua,WangYe—qiu.EvaluationofCapacityofIndoor‘MIMOChannelUsingRayTracing.InternationalConferenceonComputerCommunication,Beijing,China,September,2004.【15】JiangangLv,YinghuaLu,YeqiuEffectonWang,HongtaoZhao,ChunYuanI-Ian.AntennaSpacingIndoorMIM0ChannelCapacity,Asia-PacificMicrowaveCon琵rence,2005APMC,Suzhou.China,December,2005.【16】XUYong,LUtoYing-hua,WANGYe-qiu.EstimatingtheinterferenceoftheUWBFMFMreceiver.ThejoumalofChinauniversitiesofpostsandtelecommunications,13(Sup.1:Nov2006:112—116(El检索)[17】贺鹏飞,吕英华,王野秋,吴晓君,李岩。百兆EPON系统的FPGA设计。光通信技术,2004年第9期,2004。【18】贺鹏飞,吕英华,张洪欣,王野秋。基于Chirp.BOKi周制的超宽带无线通信系统研究。南京邮电大学学报(自然科学舨),26(2),2006年4月:21.25。(EI检索)【19】HEPeng-fei,LfiYing-hua,ZHANGHong-xin,WANGYe-qiu,XUYong.SAWUWBreceiver.ThechirpFouriertransformforMB·OFDMjournalofChinauniversitiesofpostsandtelecommunications,13(3):Sep2006:1-4.(El检索)【20】张洪欣,吕英华,贺鹏飞,王野秋,王登伟。一种基于脉冲压缩的UWB成形脉冲设计方法。北京邮电大学学报,30(1),2007年2月:312.135。(El检索)f21】张洪欣,吕英华,贺鹏飞,王野秋,徐勇。利用小波函数生成UWB正交成形脉冲序列的方法。北京邮电大学学报,29(4),2006年8月:61.64。(El检索)嚣豪雄电天学薅,l+擎锭论文【22】张洪欣,吕英华,赞鹏飞,王野秋。消除与WLAN同频干扰的uwB正交成形脉冲序列设计。武汉大学学报(理学版),2005,51(S2):61.63。【23】XuYong,Luying-Hua,Hepeng-fei,Wangye—Qiu.EstimatingUWBPulseConferenceontheInterferenceofSignaltoGPSReceiver.IntheProceedingsof20066thInternationalITS【24】XuYong,LuyingTelecommunications。chen秘u,2006:286-289,(ISTP检索)Hua,HepengFei,WangyeQiu.TDOAAlgorithmforUWBandMobileComputingLocalizationinMobileEnviroments.Intheproceedingsof2006InternationalConferenceonWirelessCommunications,Networking(2006WICOM),Wuhan,2006。125lXuYong,Luying-Hua,Hepeng-Fei,Wangye-Qiu.ElectromagneticPropagationinIndoorEnviroments.IntheProceedingsofonSimulationofAsia-PacificUWBConferenceEnvironmentalElectromagnetics,Dalian,2006:913.916.(ISTP检Wang,HongxinsignalingWang,tissue索1【26】JinlingKaiZhang,YinghuaLu,LinZhang,BoZhang,YeqiuWu,StefanWolff。Uncentered(absolute)correlationclusteringSAPK/JNKpathwayintheProceedingsofInternationalConferenceandAutomatedmethodfitforsoftestablishingtheoreticalhumanSarcomasamples.InDataEngineeringonInteligent2006:Learning(IDEAL2006),1329-1336.§CI,E1稔索)81.UWB跳时调制、电磁兼容及定位应用的关键技术研究

作者:

学位授予单位:

王野秋

北京邮电大学

1.期刊论文 王野秋.吕英华.张洪欣.张金玲.刘宁.WANG Ye-qiu.Lü Ying-hua.ZHANG Hong-xin.ZHANG Jin-ling.LIU Ning 等重码构建的多脉冲位置调制UWB通信系统 -电子科技大学学报2008,37(5)

在已有的单脉冲位置调制的基础上,利用等重码构建了一种多脉冲位置调制的UWB跳时调制方案;并对其AWGN下的信道容量、误码率等性能指标进行了理论分析.数值结果表明,在满足一定的条件下,MPPM能以较低的接收机复杂度在数据容量、误码率等指标上获得比相应的脉冲位置调制及脉冲幅度调制更高的性能,可以作为UWB高速通信应用的一个很好的备选调制方案.

2.期刊论文 周兴旺.邹传云.倪霞.ZHOU Xingwang.ZOU Chuanyun.NI Xia 多脉冲组合调制超宽带通信性能研究 -现代电子技术2009,32(17)

在多脉冲位置调制的基础上,提出一种加入脉冲极性的超宽带多脉冲组合调制方案,利用扩展等重码构建一种称为双极性多脉冲位置调制(MPPPM)的UWB跳时调制方案,并对其信号构建、调制做了设计,对其通信性能进行了分析与比较.结果表明,在一定的条件下,MPPPM调制技术能以较高的数据速率和较低的误码率得到比多脉冲位置调制和单脉冲多位置调制更好的性能.利用多脉冲组合调制下信息容量大的优点,分析在高斯白噪声信道下的误码率公式,从而能更加深刻地了解和分析MPPPM的性能.

3.期刊论文 王野秋.吕英华.张洪欣.WANG Ye-qiu.L(U) Ying-hua.ZHANG Hong-xin 基于双极性多脉冲的UWB调制方案及性能分析 -吉林大学学报(信息科学版)2007,25(6)

针对普遍单脉冲位置调制的不足,在已有的UWB(Ultra-Wideband)脉冲位置调制研究基础上,提出了一种改进的双极性多脉冲位置调制

(AMPPM:Ambipolar Multi-Pulse Position Modulation)的UWB跳时调制方案,并对其加性高斯白噪声(AWGN:Additive white Gaussian Noise)下的信道容量,最大可靠通信距离等性能指标进行了理论分析.理论分析及实验数值结果表明,在相同的条件下,与普通的单脉冲位置调制(PPM:Pulse Position

Modulation)相比,AMPPM能获得较高的容量,即在给定可实现脉冲宽度下可获得更高的通信速率.仿真结果表明,当脉冲宽度为0.5 ns时,L进制AMPPM可达到333 Mbit/s的速率,而同等条件下的L进制PPM仅能达到167 Mbit/s的速率.同时AMPPM在最大可靠通信距离指标方面也较相应的PPM及脉冲幅度调制(PAM:Pulse Amplitude Modulation)有改善,在100Mbit/s及10-4的误码率下可达到8 m的通信距离.

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