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专利名称：一种基于多特征和尺度估计的PCB板标识跟踪方法专利类型：发明专利
发明人：许桢英,冷凯,包金叶,顾君兰,邹荣,王匀申请号：CN201910288751.0申请日：20190411公开号：CN110163090A公开日：20190823
摘要：本发明提供一种基于多特征和尺度估计的PCB板标识跟踪方法，包括以下步骤：采集传送带上PCB板的图像；利用循环矩阵构造样本，利用图像增强原理对样本的灰度特征进行灰度增强，提取HOG特征和CN特征，根据两特征来训练分类器；通过分类器计算下一帧中待检测样本的响应值，响应值最大的位置则为目标位置；由于尺度变化是影响跟踪准确性及鲁棒性的主要因素，对此，将基于目标尺度设计一个尺度滤波器，进行尺度估计；基于当前帧，更新分类器及尺度估计模型。本发明基于目标跟踪，结合多特征和尺度自适应原则，对多尺度目标进行跟踪，既提高了工业生产中插装异构电子元器件的效率，又提升了目标跟踪的鲁棒性。
申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
国籍：CN
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