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专利名称：一种弹性卡环自动装配机构专利类型：发明专利
发明人：杨广明,秦勇,飞,闫盛辉,吕尚武,张春堂申请号：CN201711162688.3申请日：20171121公开号：CN109807615A公开日：20190528
摘要：本发明涉及涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种弹性卡环自动装配机构，其中卡环上料机构设有卡环上料板，卡环夹取转移机构设有夹取夹爪，卡环撑开机构设有撑开定位夹爪，机械手机构设有辅助压装机构和夹爪组件，弹性卡环通过所述卡环上料板带至拾取位置，并通过所述夹取夹爪夹取移至装配位置并转至装配姿态，中间总成通过所述夹爪组件抓取移至装配位置并置于所述弹性卡环开口内，装配时所述弹性卡环开口通过撑开定位夹爪撑开，且所述弹性卡环撑开同时通过所述夹取夹爪旋转回初始位置以及夹爪组件移动套置于中间总成的卡槽上，然后弹性卡环通过所述辅助压装机构压装。本发明自动化程度高，不会对弹性卡环造成变形，提高了装配效率和质量。
申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：汪海
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