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检修作业机器人[发明专利]

来源:宝玛科技网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:检修作业机器人专利类型:发明专利

发明人:董选昌,曲烽瑞,李艳飞申请号:CN201810394580.5申请日:20180427公开号:CN108347005A公开日:20180731

摘要:本发明涉及一种检修作业机器人,用于检修输电线路,包括:中空的主机箱,所述主机箱包括导电外壳;行走装置,包括支撑件与行走轮,所述支撑件连接于所述主机箱,所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件,并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动,所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路电性导通;及线路检查装置,与所述主机箱连接,用于检查所述输电线路;控制器,设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接,用于控制所述线路装置完成输电线路检查。本发明的检修作业机器人可以在带电的高压线上直接作业,代替人工带电作业,消除人工登塔带电作业风险,提高作业效率,保证不停电情况下完成等电位带电检修作业。

申请人:广州供电局有限公司

地址:510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

国籍:CN

代理机构:广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人:余永文

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