律师解析：
刑事无罪判决书，是人民对案件审理终结，根据已查明的事实和证据，依照法律确认被告人的行为不构成犯罪，不应追究刑事责任，而宣告被告人无罪所作出的书面决定。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十五条 在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
