按《工伤保险条例》《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》中的规定，工伤伤残鉴定在伤情稳定之后就可以去进行伤残鉴定的。
法律依据：
《工伤保险条例》第二十一条
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
一、工伤伤残等级鉴定公司给拖怎么办
工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，用人单位不申请劳动能力鉴定的，工伤职工应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
二、伤残鉴定有时间吗
对劳动者而言在工作中受伤不是一件好事，受伤后要在一定的期限内申请工伤认定，那么，劳动者申请劳动能力鉴定有时间吗?实践中，一般要均要求在收到工伤认定决定书三个月后才能申请劳动能力鉴定，这种做法没有法律依据。按照我国工伤保险条例的相关规定，职工发生工伤的，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。故进行劳动能力鉴定需等到伤情稳定后，在此我国法律对于申请鉴定的期限并没有给出具体的规定，因此，劳动者在伤情稳定后应及时申请劳动能力鉴定有利于进行赔付。
