法律主观：
敲诈勒索没有拿到钱可以定罪。敲诈勒索没有拿到钱属于敲诈勒索未遂，可以从轻或者减轻处罚，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。敲诈勒索罪是指,以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
法律客观：
《中华人民共和国刑法》第二十三条68已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二百七十四条68敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
